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用ORBSLAM2运行TUM Dataset数据集

参照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md 运行 4. Monocular Examples TUM Dataset 数据集． 将 ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER中最后一句 PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER改成数据集文件夹的位置,…

C#操作Dataset数据集与SQLite数据库

近日有需要写点C#程序,有用到Dataset数据集和SQLite数据库,由于我从来就不擅长记各种编程语言的语法,所以在查阅一堆资料后,留下以下内容备忘:     一.SQLite操作,直接贴代码,很简单:      //创建一个数据库文件 string datasource=Application.StartupPath + "\\test.db";    System.Data.SQLite.SQLiteConnection.CreateFile(datasource); //连接数…

遍历Dataset并输出数据实例

转自:http://www.cnblogs.com/csdm/archive/2010/02/02/1661808.html <%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeFile="Dataset.aspx.cs" Inherits="Dataset" %> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.…

使用DataSet数据集插入记录

使用INSERT语句能够完成数据插入,使用DataSet对象也可以完成数据插入.为了将数据库的数据填充到DataSet中,则必须先使用DataAdapter对象的方法实现填充,当数据填充完成后,开发人员可以将记录添加到DataSet对象中,然后使用Update方法将记录插入数据库中.使用DataSet更新记录的步骤如下所示: q  创建一个Connection对象. q  创建一个DataAdapter对象. q  初始化适配器. q  使用数据适配器的Fill方法执行SELECT命令,并填充D…

遍历DataSet

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Data; namespace _05遍历DataSet { class Program { static void Main(string[] args) { System.Data.DataTable dt = CommonCode.Sqlhelper.ExecuteDataTable("sele…

TXT文件转换成DataSet数据集

/// <summary> /// TXT文件转换成DataSet数据集 /// </summary> /// <param name="FilePath"></param> /// <param name="TableName"></param> /// <returns></returns> private DataSet TextFileLoader(string…

用ORBSLAM2运行TUM Dataset数据集Monocular Examples

参照https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/blob/master/README.md 运行 4. Monocular Examples TUM Dataset 数据集． 将 ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER中最后一句 PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER改成数据集文件夹的位置,…

C#遍历DataSet与DataSet元素实现代码

C#中的Dataset就像一个数据库,有多个表(Table),一般只有一个表,然后每个表中有行(DataRow)和列(DataColumn),DataRow[DataColumn]可以得到某行某列数据.  代码如下 复制代码 //多表多行多列的情况 foreach (DataTable dt in YourDataset.Tables) //遍历所有的datatable{ foreach (DataRow dr in dt.Rows) ///遍历所有的行foreach (DataColumn d…

C# 手动编写 DataSet，DataTable 及遍历DataSet中的数据

一.手动编写DataSet:    有时候不想从数据库导出 DataSet,或者有其他的需要,要将数据库里的DataSet包装成另一个样子,这个时候,了解DataSet的内部结构就非常必要.DataSet的构造也比较简单:    一个DataSet里头有很多 DataTable    一个DataTable里头有很多  DataColumn 和很多 DataRow    从名字就能猜到它们大概是干什么的..    ok,举例说明吧~      private DataSet CreatTable…

C#遍历DataSet中数据的几种方法总结

//多表多行多列的情况foreach (DataTable dt in YourDataset.Tables) //遍历所有的datatable{foreach (DataRow dr in dt.Rows) ///遍历所有的行foreach (DataColumn dc in dt.Columns) //遍历所有的列Console.WriteLine(“{0}, {1}, {2}”, dt.TableName,dc.ColumnName, dr[dc]); //表名,列名,单元格数据}//遍历…