1. Γ(⋅) 函数 Γ(α)=∫∞0tα−1e−tdt 可知以下基本性质: Γ(α+1)=αΓ(α) Γ(1)=1 ⇒ Γ(n+1)=n! Γ(12)=π√ 2. 指数幂分布(exponential power distribution) f(x)=12q+1qΓ(q+1q)σexp(−12∣∣x−μσ∣∣2) 之所以说,指数幂分布是一种对正态分布的推广, q=2 ⇒ 正态分布 q=1 ⇒ 拉普拉斯分布…

本文基于Python 3.6.5的官文random编写. random模块简介 random为各种数学分布算法(distributions)实现了伪随机数生成器. 对于整数,是从一个范围中均匀选择(uniform selection): 对于序列,是从一个随机元素的均匀选择: 一个函数实现列表的随机排列(random permutation),是在列表本身实现了(in-place,改变了列表),而用于随机采样(random sampling)的函数则没有对列表本身进行更改. On the rea…

9.6. random — Generate pseudo-random numbers Source code: Lib/random.py  翻译:Z.F. This module implements pseudo-random number generators for various distributions. 此模块实现伪随机数生成和各种分布 For integers, there is uniform selection from a range. For sequences,…

Sensor/组织: Uber Status: Reading Summary: 非常棒!端到端输出map中间态 一种建图 感知 预测 规划的通用框架 Type: CVPR Year: 2021 引用量: 20 参考与前言 论文链接: https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2021/papers/Casas_MP3_A_Unified_Model_To_Map_Perceive_Predict_and_Plan_CVPR_2021_paper.pdf…

Python基础 内置函数 今天来介绍一下Python解释器包含的一系列的内置函数,下面表格按字母顺序列出了内置函数: 下面就一一介绍一下内置函数的用法: 1.abs() 返回一个数值的绝对值,可以是整数或浮点数等. print(abs(-18)) print(abs(0.15)) result: 18 0.15 2.all(iterable) 如果iterable的所有元素不为0.''.False或者iterable为空,all(iterable)返回True,否则返回False. print…

2.1. Binary Variables 1. Bernoulli distribution, p(x = 1|µ) = µ 2.Binomial distribution + 3.beta distribution(Conjugate Prior of Bernoulli distribution) The parameters a and b are often called hyperparameters because they control the distribution of…

Random - Generate pseudo-random numbers Source code: Lib/random.py This module implements pseudo-random number generators for various distributions. For integers, uniform selection from a range. For sequences, uniform selection of a random element, a…

"""Random variable generators. integers -------- uniform within range sequences --------- pick random element pick random sample pick weighted random sample generate random permutation distributions on the real line: -----------------------…

1.random.random() 随机生成一个大于0小于1的随机数. print(random.random()) 0.03064765450719098 2.random.uniform(a,b)用于生成一个指定范围内的随机浮点数,两个参数其中一个是下限一个是上限.(a<b) print(random.uniform(1,10)) print(random.uniform(10,1)) 5.804787406757064 7.451530865195986 3.random.randint(…

本模块提供了生成要求安全度不高的随机数.假设须要更高安全的随机数产生.须要使用os.urandom()或者SystmeRandom模块. random.seed(a=None, version=2) 初始化随机数据的种子数值.假设a是None值,会取採用当前系统时间作为种子值.假设a是一个int类型的值.则会直接使用.參数version是版本号兼容,假设为版本号2时,对于str.bytes.bytearray採用int类型返回:在版本号1时,採用hash()返回. 样例: #python 3.4…