全局光照(Global Illumination,简称 GI), 作为图形学中比较酷的概念之一,是指既考虑场景中来自光源的直接光照,又考虑经过场景中其他物体反射后的间接光照的一种渲染技术. 大家常听到的光线追踪,路径追踪等同样很酷的概念,都是全局光照中人气较高的算法流派. 而这篇文章将围绕全局光照技术,介绍的要点有: 全局光照的基本概念 全局光照的算法主要流派 全局光照技术进化编年史 光线追踪 Ray Tracing 路径追踪 Path Tracing 光线追踪.路径追踪.光线投射的区别 环境光…

目前,教育领域通过引入人工智能的技术,使得在线的教学系统成为了智能教学系统(ITS),ITS不同与以往的MOOC形式的课程.ITS能够个性化的为学生制定有效的 学习路径,通过根据学生的答题情况追踪学生当前的一个知识点掌握状况,从而可以做到因材施教. 在智能教学系统中,当前有使用以下三种模型对学生的知识点掌握状况进行一个追踪判断:     IRT(Item response theory)  项目反应理论     BKT(Bayesin knowledge tracing) 基于贝叶斯网络的学生知…

# 所有节点的g值并没有初始化为无穷大 # 当两个子节点的f值一样时,程序选择最先搜索到的一个作为父节点加入closed # 对相同数值的不同对待,导致不同版本的A*算法找到等长的不同路径 # 最后closed表中的节点很多,如何找出最优的一条路径 # 撞墙之后产生较多的节点会加入closed表,此时开始删除closed表中不合理的节点,1.1版本的思路 # 1.2版本思路,建立每一个节点的方向指针,指向f值最小的上个节点 # 参考<无人驾驶概论>.<基于A*算法的移动机器人路径规划&g…

概述 从0到1教你搭建spring+springMVC+hibernate整合框架,基于注解. 本教程框架为基于全注解的SpringMVC+Spring4.2+hibernate4.3,开发工具为myEclipse. 详细 代码下载:http://www.demodashi.com/demo/10217.html 本教程框架为基于全注解的SpringMVC+Spring4.2+hibernate4.3,开发工具为myEclipse. 整体目录结构如下图: 最近在鼓捣SpringMVC框架,现将成…

基于netty轻量的高性能分布式RPC服务框架forest<上篇> 文章已经简单介绍了forest的快速入门,本文旨在介绍forest用户指南. 基本介绍 Forest是一套基于java开发的RPC框架,除了常规的点对点调用外,Motan还提供服务治理功能,包括服务节点的自动发现.摘除.高可用和负载均衡等. 架构概述 Forest中分为服务提供方(RPC Server),服务调用方(RPC Client)和服务注册中心(Registry)三个角色. Server提供服务,向Registry注册…

工作几年,用过不不少RPC框架,也算是读过一些RPC源码.之前也撸过几次RPC框架,但是不断的被自己否定,最近终于又撸了一个,希望能够不断迭代出自己喜欢的样子. 顺便也记录一下撸RPC的过程,一来作为总结和回顾,二来算是一种推广. 首先,当然是推广:forest  基于netty轻量的高性能分布式RPC服务框架. 既然是RPC框架,那么首先都弄清楚RPC是什么? 1.如何用通俗的语言解释一下RPC呢? RPC(Remote Procedure Call Protocol)--远程过程调用协议,它…

在前面介绍了一些关于最新基于MVC4+EasyUI的Web开发框架文章,虽然Web开发框架的相关技术文章会随着技术的探讨一直写下去,不过这个系列的文章,到这里做一个总结,展示一下整体基于MVC4+EasyUI的界面效果,让大家对这款Web开发框架有一个形象的了解,界面设计以及相关思路可以借鉴提高,也可以对相关的内容进行相互探讨,共同提高. 技术特点:整个Web开发框架,界面部分采用较新的技术,包括MVC4,最新版本的EasyUI,以及zTree树形控件.Uploadify文件上传组件等模块,另外…

基于python实现的http+json协议接口自动化测试框架(实用改进版)   by:授客 QQ:1033553122 欢迎加入软件性能测试交流QQ群:7156436     目录 1.      写在前面... 2.      开发环境... 3.      大致流程... 4.      框架简介... 5.      运行结果展示... 6.      文件与配置... 7.      测试接口实例... n      1.登陆接口... n      2.支付密码更改接口... 8. …

Logo 项目介绍: GPUImage是Brad Larson在github托管的开源项目. GPUImage是一个基于GPU图像和视频处理的开源iOS框架,提供各种各样的图像处理滤镜,并且支持照相机和摄像机的实时滤镜: 基于GPU的图像加速,因此可以加速对实时摄像头视频.电影以及image的滤镜和其它效果处理,并且能够自定义图像滤镜.另外, GPUImage支持ARC. 使用GPUImage处理图片比Core Image更简单,只需要将过滤器赋给图片对象即可,不用考虑context或者设备等其…

前言 创建一个main主页面,只有主页面有头部.尾部,中间内容嵌入iframe内容子页面,如果在当前页面进行跳转操作,也是在iframe中进行跳转,而如果点击尾部按钮切换模块.页面,那就切换iframe标签的src进行更新url,这样我们在跳转页面时,头部.尾部都不会刷新,浏览效果更佳,配合mui前端框架,使操作体验更接近原生App 如果不用考虑APP上架审核的问题,可以采用H5套壳的方式开发APP,可以降低开发人员的学习成本,uni-app + H5这样的套壳Web App,会Web项目开发的…