1. 前言 好多初创公司公布出来的视频明显都是寻迹的效果,不是说寻迹不好,相反可以证明,寻迹是自动技术开始的第一步. 自动驾驶寻迹:一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的汽车. 本章内容有和No. 1.No. 2与No. 3重复的内容,为了方便自己调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simulation] 菜单下加载的数据,都需要在所有操作之前操作,否则在RViz显示时,会出现frame_id错误. 采用寻迹方式,首先要做的就是要确定汽车…

1.前言 航迹点用于知道汽车运行,autoware的每个航迹点包含x, y, z, yaw, velocity信息. 航迹点录制有两种方式,可以开车录制航迹点,也可以采集数据包,线下录制航迹点,我分开介绍(分开介绍的原因——如果有实车跑你就知道了^_^). 录制航迹点非常考验老司机的车技,车要开的稳,尤其是弯道,尽量要开成圆弧,而且要尽量远离马路牙,我们的老司机开车还是很稳的. 本章内容有和No. 1与No. 2重复的内容,为了方便自己调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simu…

1. 前言 构建出地图后,应该测试点云地图定位效果,这里用到ndt的scan_matching方法,这是一种scan-to-map方法.这里用的是我们自己采集的数据进行仿真. 本章内容有和No. 1重复的内容,为了方便调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simulation] 菜单下加载的数据,都需要在所有操作之前操作,否则在RViz显示时,会出现frame_id错误. 2. 点云仿真定位 注意:在开始点云定位之前,请确保No. 1的全部取消(建议直接关闭所有程序). 注意:坐标…

1. 首记 相信许多刚开始玩无人驾驶的人都用过Autoware,对runtime manager都比较熟悉,虽然可以通过各种渠道了解到有些设置,甚至有些设置的app下参数的含义,但是,在真车的使用过程中,不是每个人能将这些配置,以及配置下的参数设置正确.我最近刚刚参加Udacity.PIX以及Autoware三方发起的培训活动,培训针对Autoware最基本的“可以让车跑起来”这件事的最基本设置(包括设置勾选与参数设置)做了详细的讲解,对于Autoware的初学者真的有很大帮助,通过这次培训,我…

智能小车现在差不多是电子竞赛或者DIY中的主流了,寻迹,壁障,遥控什么的,相信大家也都见得很多了,这次就大家探讨一下寻迹小车的制作方法,不同于以往的是这次的程序不用C语言写,而是要使用python语言写. 视频演示: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNzQ5ODcxNg==.html 1.实验目的 研究智能小车结合红外探头寻迹前进. 2.实验材料 TPYBoard开发板1块(能跑python语言的开发板,小车的大脑.) 四路红外感应探头(小车的眼睛). 数据线…

ylbtech-Train-Alypay-Cloud:蚂蚁大数据平台培训开课通知(第三次)- 培训笔记3(机器学习平台) 机器学习平台 一站式可视化机器学习 https://pai.cloud.alipay.com/experiment.htm?experimentId=712 1.返回顶部 0. 1. 2. 3.    1.读数据表   1   2      2.全表统计   3     执行该节点 执行完成 4                         4. 5. 2.返回顶部   3…

本文在原来作者的基础上做一些符合自己的修改.原文参考: <Linux就该这么学>培训笔记_ch02_一些必须掌握的Linux命令.     本章的内容虽然多,基本都是书本原话,但是笔记能精简的我都精简了,无奈内容实在太多,我怕太精简,回过头来自己也看不懂... 文章主要内容: 认识Shell 必须掌握的Linux命令(共41个命令): 执行查看帮助命令(1) 常用系统工作命令(10) 系统状态监测命令(8) 工作目录切换命令(3) 文本文件编辑命令(9) 文件目录管理命令(7) 打包压缩与搜索…

<Linux就该这么学>培训笔记_ch00_认识Linux系统和红帽认证 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: 认识开源 Linux系统的种类及优势特性 认识红帽系统及红帽阶梯认证 书本笔记 关于开源 开源软件最重要的特性:低风险.高品质.低成本.更透明. GNU GPL(GNU General Public License,GNU通用公共许可证):只要软件中包含了遵循GPL协议的产品或代码,该软件就必须也遵循GPL许可协议且开源.免费,因此这个协议并不适合商用软件. GPL开…

<Linux就该这么学>培训笔记_ch01_部署虚拟环境安装Linux系统 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: 在虚拟机中安装红帽RHEL7系统 在Linux系统中找回root管理员密码的方法 RPM与Yum软件仓库 systemd初始化进程和必须记住的管理服务命令 书本笔记 在虚拟机安装RHEL7系统 随书配套的软件资源请在这里下载:https://www.linuxprobe.com/tools/ ,除了RHEL系统镜像我是通过上述链接下载,其余的虚拟机软件,Win10,…

<Linux就该这么学>培训笔记_ch03_管道符.重定向与环境变量 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: 输入输出重定向 管道命令符 命令行的通配符 常用的转义字符 重要的环境变量 书本笔记 输入输出重定向 输出重定向(命令执行结果 --> 文件):把原本要输出到屏幕的数据写入到指定文件. 标准输出信息:文件相关权限.所有者.所属组.文件大小以及修改时间等信息. 错误输出信息:报错提示信息. 关于重定向的符号">":一个">&q…