iOS已发布应用中对异常信息捕获和处理 iOS开发中我们会遇到程序抛出异常退出的情况,如果是在调试的过程中,异常的信息是一目了然,但是如果是在已经发布的程序中,获取异常的信息有时候是比较困难的. iOS提供了异常发生的处理API,我们在程序启动的时候可以添加这样的Handler,这样的程序发生异常的时候就可以对这一部分的信息进行必要的处理,适时的反馈给开发者. 不足的地方是,并不是所有的程序崩溃都是由于发生可以捕捉的异常的,有些时候是因为内存等一些其他的错误导致程序的崩溃,这样的信息是不在这里体…

上一节介绍和测试了cartographer的官方demo. 本节会编写ros系统中,最常用的激光雷达LaserScan传感数据的订阅和发布,方便在cartographer中加入自己的数据进行建图与定位.(作者使用的是SICK-NAV350) 官方文档: http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup/Sensors 目录 1:sensor_msgs/LaserScan消息类型 2:发布LaserScan消息 3:订阅LaserScan消息…

上一节介绍了陀螺仪Imu传感数据的订阅和发布. 本节会介绍路标Landmark数据的发布和订阅.Landmark在cartographer中作为定位的修正补充,避免定位丢失. 这里着重解释一下Landmark,它与Scan,Odom,Imu数据不同,并不是直接的传感数据.它是地图上的特征点,通常是易被识别的物体. 在cartographer中,通常是用反光柱或者二维码做landmark,实际上反光柱用的更多,因为反光柱同样可以使用激光雷达识别,不需要添加多的传感器. 对于用反光板构建landma…

在发布的项目文件夹中找到web.config文件,修改: <aspNetCore processPath="dotnet" arguments=".\Cloud.Boss.dll" stdoutLogEnabled="false" stdoutLogFile=".\logs\stdout" /> 为: <aspNetCore processPath="dotnet" arguments=&…

错误提示:   与此更新关联的程序包标识符与已上传程序包中的标识符不匹配: The package identity associated with this update doesn't match the uploaded appx 解决办法: 1,进入开发者中心仪盘表,点击正在提交的应用名,点击详细信息 中文界面: 英文界面: 2,在Package.appxmanifest文件中做如下的配置: 3,重新生成安装包,提交.   其他搜索结果:   我本身就小白,根据这些搜索到的"答案&quo…

上一节介绍了里程计Odometry传感数据的订阅和发布. 本节会介绍陀螺仪Imu数据的发布和订阅.陀螺仪在cartographer中主要用于前端位置预估和后端优化. 目录 1:sensor_msgs/Imu消息类型 2:发布Imu消息 3:订阅Imu消息 1:sensor_msgs/Imu消息类型 在终端查看消息数据结构: rosmsg show sensor_msgs/Imu Odometry消息类型数据结构如下: Header header geometry_msgs/Quaternion…

我们在arcgis api for javascript 学习(三)已经学习到了关于调用地图信息进行属性输出的问题,不过通过代码我们实现后会发现还是有一些小瑕疵的,比如我们只能单个数据属性的输出,如果想输出多个数据的时候就要一次次的运行代码,这样的话每次运行都要导出一个excel文件,不仅占内存还十分的麻烦!本次进阶就是通过对前面代码的改进,可以实现对多个信息进行批量的导出,节省了不少的时间,快来看看吧! 第一步和前面的一样,首先找到我已经发布过地图并找到URL,了解直接要发布地图的属性表信息,…

吐血推荐:网上搜了很久关于webgis地图属性表输出到Excel表,并没能找到相关有价值的信息,在小白面前,这就是一脸懵x啊!网上要么是关于前端如何在页面上直接导出excel,和webgis半毛钱关系没有,要么查看arcgis api for javascript 的帮助文档,里面有的实例是显示属性表信息,如何同时显示并能输出excel表的文章介绍,没找到..那只能通过看代码,进行改进来实现上面的两种功能,终于终于....找到了他们之间的联系,实现出来了!! 1.首先我已经发布过地图并找到URL…

进入21世纪后,互联网开始大规模普及,线上业务和线上服务也开始逐渐走入人们的生活.尤其在智能手机和移动互联网诞生以后,人们对网络的依赖更是与日俱增.然而,伴随而来的则是涉及个人隐私的信息安全问题.个人一旦与网络接触,难免存在信息泄露的风险. 近年来,数据泄露事件频发,造成的直接损失.间接损失以及社会影响都非常严重.2018年初"Facebook数据泄露事件"再次引发全球范围内关注.据悉,此次信息泄露是Facebook自创建以来最大的用户数据泄露事件之一,而Facebook不仅要吞下&q…

console.info 用于输出提示性信息 console.error用于输出错误信息 console.warn用于输出警示信息 console.debug用于输出调试信息 console.info("提醒"); console.error("报错了"); console.warn("警告"); console.debug("调试信息"); console对象的上面5种方法,都可以使用printf风格的占位符.不过,占位符的…