欢迎大家有意加入北理工机器人队参与到视觉组的工作中.在大家能够正式作为队员参与到视觉组的准备工作之前,北理机器人队需要对各位进行培训.这篇文章主要面向有志于参加机器人队视觉组的同学.同时,欢迎所有对相关内容感兴趣的同学作为学习参考.由于作者能力有限,在行文过程中难免会出现用词不到.词语错误.歧义.技术说明错误等问题,希望大家在评论指出.同时如果你在学习过程中碰到了优秀的学习资源,也欢迎在评论区留言.谢谢大家.另外,我会将一些视频上传到bilibili,大家可以有空看一下.https://spac…
基础软件安装 sudo apt update && sudo apt upgrade sudo apt install git curl vim gcc g++ cmake与make sudo apt update sudo apt install cmake make vscode 下载deb包,安装即可.vscode download xmake 下载xmake的deb包.xmake下载 下载完成后,安装即可. 在vscode下安装xmake插件. QT 下载地址 选择5.13.0下载…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MX RT学习资源. 类别 资源 简介 官方汇总 i.MXRT产品主页 恩智浦官方i.MXRT产品主页,最权威的资料都在这里,参考手册/数据手册,官方EVK板设计文件,各种应用笔记,各种参考设计方案.培训视频.软件SDK开发包,官方IDE/CFG工具,第三方软件支持等应有尽有,如果这上面文档你都能全部仔细看一遍,软件都能下载用起来,不用怀疑,你就是资深专家了. 其中痞子衡特别推荐你把所有应用笔记都看一遍,这些笔记凝结了所有恩智浦…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M学习资源. 类别 资源 版本 短评 官方汇总 cortex-m-resources / ARM公司专家Joseph Yiu收集整理的所有对开发者有用的官方Cortex-M资料链接(也包含极少数外部资源链接) 概念科普 Cortex-M ARM官方主页 / 最权威的Cortex-M资源来源,最新的Cortex-M技术应该从这里去找 ARM_Cortex-M维基百科 / 对于技术名词的解释,Wikipedia是非…
关于ora 01219问题的解决 之前学习oracle的时候练习去建立表空间,建了很多之后手动删除了,之后再使用自己创建的用户名登陆数据库就会造成数据库 ORA-01031: ORACLE initialization or shutdown in progress 这个错误,查了多方的资料之后,发现你可能需要使用DOS去真正的删掉那几个表空间,这样才能继续使用你的用户名和密码登陆 方法如下: 1. 运行输入:sqlplus /nolog 2. 以sysdba的角色登录:connect sys/…
首先你需要创建一个表空间,然后,再创建一个用户名,用户名要给他指定一个表空间,并且给这个用户赋予权限, DBA: 拥有全部特权,是系统最高权限,只有DBA才可以创建数据库结构. RESOURCE:拥有Resource权限的用户只可以创建实体,不可以创建数据库结构. CONNECT:拥有Connect权限的用户只可以登录Oracle,不可以创建实体,不可以创建数据库结构. 对于普通用户:授予connect, resource权限.对于DBA管理用户:授予connect,resource, dba权…
docker最近可以说火得一踏糊涂,跟 51大神在交流技术的时候这个东西会多次被提到,当我们还玩vm+linux/freebsd的时候,人家已经上升到更高层次了,这就是差距,感觉好高大上的样子,技术之路一直要不断学习提升,博采众长,人生何尝不是如此. 于是抽了点时间了解了下 Docker 是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 机器上,也可以实现虚拟化.容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口(类似 iPhone…
关于这个系列教程,我是从最基础的开发环境搭建到项目进阶到后面的项目开发这个过程来写的.我一直秉承从实际项目开发以及源码解析的角度去写好这个教程,并让从未接触过编程的朋友能学好kotlin这门语言.所以我想把这个教程写到最详细.最全面.并且也持之以恒的写下去. 前言 在坚持的这个过程中,接触到了Kotlin的魅力,也碰到了困难,同时也认识许多想学好kotlin的朋友.这是我最开心的地方,也是我坚持下来的动力所在.我的原意是把这个系列的每一篇文章完成之后,再写一篇文章对这个教程做出总结,但是很多朋友…
写在前面        我是一个测试工程师,从土木工程行业转行到互联网行业,目前是工作的第三年.平时主要做功能测试,性能测试接触比较少,虽然以前培训的时候学习过一些性能相关的知识,但都是入门初级的知识再加上平时不怎么用,就忘得差不多了.        幸运的是,目前就职的公司会进行性能项目测试,所有准备系统学习一下性能相关方面的知识,搭建自己性能测试的框架,完善知识体系,也为自己更好的职业发展助力.        我优先学习的性能测试工具是LoadRunner,版本11或者12.主要学习途径是看…
平时的工作中,不知不觉我们应用了很多HTML5,但当正儿八经问起来你对HTML5了解多少,很多时候都有点懵. 做个简单的HTML5总结.包括简介.要学的知识点.凌乱的知识点 HMTL5简介 定义:html的新版本,2014年10月由W3C完成标准制定. 设计目的:在移动设备上支持多媒体. 特点:简单易学. 要学习的知识点 canvas绘画元素 HTML多媒体:(可媒介回放的video和audio元素) HTML应用:(本地数据存储.访问本地文件.本地SQL数据.缓存引用.JavaScript工作…