printk与printf的区别在于: printk运行在kernel space,而printf运行在user space. 所以kernel打印log使用printk,而应用程序打印log使用printf. 在printk.h中定义了8个级别的log level, #define KERN_EMERG "<0>" #define KERN_ALERT "<1>" #define KERN_CRIT "<2>"…

fork()函数 在赋值语句pid = fork();之前,只有一个进程在执行这段代码,但在这条语句之后,就变成两个进程在执行了,这两个进程的代码部分完全相同.> 两个进程中,原先就存在的那个被称父进程,新出现的那个被称作子进程.父.子进程的区别除了进程标志符(process ID)不同外,变量pid的值也不相同,pid存放的 fork的返回值.fork调用的一个奇妙之处就是它仅仅被调用一次,却能够返回两次,它可能有三种不同的返回值: 在父进程中,fork返回新创建子进程的进程ID: 在子进程中…

参考: https://www.cnblogs.com/sky-heaven/p/6742062.html韦东山老师的printk讲解:https://blog.csdn.net/W1107101310/article/details/80526039 1.平台内核启动参数:bootargs = "console=ttySC0,115200n8 rw root=/dev/mmcblk0p3 rootwait ignore_loglevel vt.global_cursor_default=0&q…

Linux内核的ioctl函数学习 来源:Linux公社  作者:Linux 我这里说的ioctl函数是在驱动程序里的,因为我不知道还有没有别的场合用到了ioctl, 所以就规定了我们讨论的范围.为什么要写篇文章呢,是因为我前一阵子被ioctl给搞混了,这几天才弄明白它,于是在这里清理一下头脑. 一. 什么是ioctl. ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数.所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如串口的传输波特率.马达的转速等等.它的调用个数如下: i…

1,printk类似于用户态的printf函数,但是比printf函数多了一个日志级别,内核中最常见的日志输出都是通过调用printk来实现的,其打印级别有8种可能的记录字串, 在头文件 <Linux/kernel.h> 里定义: KERN_EMERG  0用于紧急消息, 常常是那些崩溃前的消息. KERN_ALERT  1需要立刻动作的情形. KERN_CRIT  2严重情况, 常常与严重的硬件或者软件失效有关. KERN_ERR  3用来报告错误情况; 设备驱动常常使用KERN_ERR 来…

ARM Linux驱动篇 学习温度传感器ds18b20的驱动编写过程 原文地址:http://www.cnblogs.com/NickQ/p/9026545.html 一.开发板与ds18b20的入门 ds18B20是常用的数字温度传感器,具有体积小,硬件开销低,抗干扰能力强,精度高的特点.但楼主在使用过程中发现,ds18b20测量的温度还是需要进行一定的软件校准的.后面我们会谈论到. 除了上面提到的,ds18b20还有很多可圈可点的有点.下面说楼主所关注到的几个. 单总线协议,称为总线,必然可…

内核为设备驱动提供了一个统一的内存管理接口,所以模块无需涉及分段和分页等问题. 我已经在第一个scull模块中使用了 kmalloc 和 kfree 来分配和释放内存空间. kmalloc 函数内幕 kmalloc 是一个功能强大且高速(除非被阻塞)的工具,所分配到的内存在物理内存中连续且保持原有的数据(不清零).原型: #include <linux/slab.h>void *kmalloc(size_t size, int flags); size 参数 内核管理系统的物理内存,物理内存只…

内核模块与应用程序的对比 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 内核模块与应用程序的对比 内核模块和应用程序之间的不同之处: 大多数中小规模的应用程序是从头到尾执行单个任务,而模块却只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求,然后初始化函数立即结束.即模块初始化函数(hello_init)的任务就是为以后调用模块函数预先做准备.模块的退出函数(hello_exit)将在模块被卸载之前调用. 这和事件驱动编程有点类似,但不是所有的应用程序都是事件驱动的,而每个内核模块都是这样的…

模块的编译和装载 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 设置测试系统 第1步,要先从kernel.org的镜像网站上获取一个主线内核,并安装到自己的系统中,因为学习驱动程序的编写,最好使用标准内核. 第2步,必须在自己的系统中配置并构造好内核树,这样可以得到一个更加健壮的模块装载器,可以使内核的模块要和内核源码树中的目标文件连接.同时也需要这些目标文件存在于内核目录树中.这样,准备一个内核源代码树,构造一个新内核,并安装到自己的系统中,有利于开发工作的进行. 第3步,要决定…

文章目录 前言 原理图 IO模拟输出PWM 设备树 驱动端 调试信息 实验结果 附录 前言 上一篇的学习中介绍了如何在用户空间直接操作GPIO,并写了一个脚本可以产生PWM.本篇的学习会将写一个驱动操作GPIO,同样的也可以发生PWM,因此这里还需要部分的硬件配合,需要一块开发板,当然可能还需要一台示波器. 原理图 和上一篇相同,引脚依然是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图,先定位正确需要操作的GPIO. IO模拟输出PWM 这里驱动实现的方式是…