目录 . 引言 . Linux 中断的概念 . 中断处理流程 . Linux 中断相关的源代码分析 . Linux 硬件中断 . Linux 软中断 . 中断优先级 . CPU在关中断状态下编程要注意的事项 0. 引言 中断是现代计算机体系结构的重要组成部分,我们回顾历史,现代体系结构的基本输入输出方式有三种 . 程序查询: CPU周期性询问外部设备是否准备就绪.该方式的明显的缺点就是浪费CPU资源,效率低下.但是在特定的场景下这种"程序查询"的方式还有有它的用武之地的 例如,在网络驱…
返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结: 原文地址:<linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析> 参考代码:http://elixir.free-electrons.com/linux/v3.17-rc3/source 一.前言 GIC(Generic Interrupt Controller)是ARM公司提供的一个通用的中断控制器,其architecture specification目前有四个版本,V1-V4(V2最多支持8个ARM core,V3…
返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结: 一从作为一名驱动工程师角度看,用好中断需要正确认识request_threaded_irq/request_irq关系.中断临界区保护.中断上下半部使用. 二介绍了参与终端三种器件:外设->中断控制器->CPU,以及中断控制器和CPU之间拓扑关系:中断控制器级联.多核CPU中断分发.设置中断和CPU的亲和性. 三将中断子系统软件架构划分为四块:通用中断处理模块.体系架构相关处理.中断控制器驱动.外设驱动. 四是一个系列文档导读.…
返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结: 二描述了中断处理示意图,以及关中断.开中断,和IRQ number重要概念. 三介绍了三个重要的结构体,irq_desc.irq_data.irq_chip及其之间关系. 四介绍了irq_desc这个全局变量的初始化,五是操作中断描述符相关结构体的API接口介绍. 原文地址:linux kernel的中断子系统之(三):IRQ number和中断描述符 一.前言 本文主要围绕IRQ number和中断描述符(interrupt descrip…
返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:二中断处理经过两种模式:IRQ模式和SVC模式,这两种模式都有自己的stack,同时涉及到异常向量表中的中断向量. 三ARM处理器在感知到中断之后,切换CPSR寄存器模式到IRQ:保存CPSR和PC:mask irq:PC指向irq vector. 四进入中断的IRQ模式相关处理,然后根据当前处于用户还是内核空间分别处理. 五是在中断例程处理完之后退出流程,同样根据进入中断前处于用户还是内核不同分别处理. 原文地址:Linux kernel的中…
返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:一.二概述了软硬件不同角度的IRQ Number和HW Interrupt ID,这就需要他们之间架个桥梁. 三介绍了架设这种桥梁的几种方式:Linear.Radix Tree和no map. 四介绍了两种基础数据结构描述中断域的irq_domain及针对中断域的操作函数. 五针对中断DeviceTree的个属性进行了解释. 六介绍了从DT到中断映射数据库的过程,也即HW interrupt ID到IRQ number之间的映射关系. 七介绍了…
返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:从架构相关的汇编处理跳转到Machine/控制器相关的handle_arch_irq,generic_handle_irq作为High level irq event handler入口. 一介绍了进入High level irq event handler的路径__irq_svc-->irq_handler-->handle_arch_irq,generic_handle_irq是入口函数,在generic_handle_irq_…
返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:二重点区分了抢占式内核和非抢占式内核的区别:抢占式内核可以在内核空间进行抢占,通过对中断处理进行线程化可以提高Linux内核实时性. 三介绍了Linux中断注册函数request_threaded_irq,其实request_irq也是对request_threaded_irq的封装. 四对request_threaded_irq进行了详细分析,两种类型中断(Cascaded IRQ和Nested IRQ),以及如何兼容BottomHalf和T…
返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:中断分为上半部和下半部,上半部关中断:下半部开中断,处理可以延迟的事情.下半部有workqueue/softirq/tasklet三种方式. 二介绍了为何要分top half和bottom half?workqueue/softirq/tasklet区别? 三重点分析了preempt_count,以及据此判断当前task所处的上下文. 四详细分析了softirq机制,softirq静态数组?softirq_action?如何注册softirq?…
返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结: 二介绍了tasklet存在的意义. 三介绍了通过tasklet_struct来抽想一个tasklet,每个CPU维护一个tasklet链表tasklet_vec/tasklet_hi_vec,然后介绍了如何定一个一个tasklet(静态/动态),以及如何调度一个tasklet,什么时候tasklet回调函数会被执行. 原文地址:<linux kernel的中断子系统之(九):tasklet> 一.前言 对于中断处理而言,linux…
转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/interrupt_descriptor.html 一.前言 本文主要围绕IRQ number和中断描述符(interrupt descriptor)这两个概念描述通用中断处理过程.第二章主要描述基本概念,包括什么是IRQ number,什么是中断描述符等.第三章描述中断描述符数据结构的各个成员.第四章描述了初始化中断描述符相关的接口API.第五章描述中断描述符相关的接口API. 二.基本概念 1.通用中断的代码处理…
linux kernel的中断子系统之(八):softirq http://www.wowotech.net/irq_subsystem/soft-irq.html http://www.ibm.com/developerworks/library/l-tasklets/index.html…
转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/request_threaded_irq.html 一.前言 本文主要的议题是作为一个普通的驱动工程师,在撰写自己负责的驱动的时候,如何向Linux Kernel中的中断子系统注册中断处理函数?为了理解注册中断的接口,必须了解一些中断线程化(threaded interrupt handler)的基础知识,这些在第二章描述.第三章主要描述了驱动申请 interrupt line接口API request_thread…
http://en.wikipedia.org/wiki/Ingo_Molnár http://zh.wikipedia.org/wiki/英格·蒙內 Ingo Molnár Ingo Molnár, currently employed by Red Hat, is a Hungarian Linux hacker. He is best known for his contributions to the operating system in terms of security and p…
转自:http://blog.csdn.net/u011461299/article/details/9772215 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 一般来说,在一个device driver中实现中断,是比较简单的,如上面的RTC的例子.其无非就是: 1.       定义一个IRQ No.如何将Hardware中断信息map到我们的IRQ No就是get_irqnr_and_base要做得事情,get_irqnr_and_base是一个macro,后面会详细分析之.这个…
首先我们要明确,线程中断并不会使线程立即退出,而是发送一个通知,告知目标线程你该退出了,但是后面如何处理,则完全有目标线程自行决定. 这就是和stop()不一样的地方,stop执行后线程会立即终止,这样可能会引起数据不一致的问题(所以stop()方法已经被废弃不推荐使用了). 线程中断有三个方法 public void Thread.interrupt(); //中断线程,设置中断标志位 public void Thread.isInterrupted(); //判断是否被中断 public v…
最近在学习Java线程相关的东西,和大家分享一下,有错误之处欢迎大家指正. 假如我们有一个任务如下,交给一个Java线程来执行,如何才能保证调用interrupt()来中断它呢? class ATask implements Runnable{ private double d = 0.0; public void run() { //死循环执行打印"I am running!" 和做消耗时间的浮点计算 while (true) { System.out.println("I…
Linux源代码阅读——中断 转自:http://home.ustc.edu.cn/~boj/courses/linux_kernel/2_int.html 目录 为什么要有中断 中断的作用 中断的处理原则 Linux 中断机制 中断控制器 中断描述符 中断数据结构 中断的初始化 内核接口 中断处理过程 CPU 的中断处理流程 保存中断信息 处理中断 从中断中返回 编写中断处理程序 软中断.tasklet与工作队列 上半部与下半部 软中断 tasklet 工作队列 1 为什么要有中断 1.1 中…
http://blog.csdn.net/blizmax6/article/details/6747601 linux内核调试指南 一些前言 作者前言 知识从哪里来 为什么撰写本文档 为什么需要汇编级调试 ***第一部分:基础知识*** 总纲:内核世界的陷阱 源码阅读的陷阱 代码调试的陷阱 原理理解的陷阱 建立调试环境 发行版的选择和安装 安装交叉编译工具 bin工具集的使用 qemu的使用 initrd.img的原理与制作 x86虚拟调试环境的建立 arm虚拟调试环境的建立 arm开发板调试环…
python/python-linux-procfs/python-linux-procfs.git - Python classes to extract information from the Linux kernel /proc files. https://git.kernel.org/pub/scm/libs/python/python-linux-procfs/python-linux-procfs.git/ #! /usr/bin/python # -*- python -*-…
信号量有一个很明显的缺点,没有区分临界区的读写属性,读写锁允许多个线程进程并发的访问临界区,但是写访问只限于一个线程,在多处理器系统中允许多个读者访问共享资源,但是写者有排他性,读写锁的特性如下:允许多个读者同时访问临界区,但是同一时间不能进入:同一时刻只允许一个写者进入临界区:读者和写者不能同时进入临界区.读写锁也有关闭中断和下半部的版本. RCU:read-copy-update   .................... 问题:rcu相比读写锁,解决了什么问题? rcu的基本原理? 1.…
在Linux中,给kernel传递参数以控制其行为总共有三种方法: 1.build kernel之时的各个configuration选项. 2.当kernel启动之时,可以参数在kernel被GRUB或LILO等启动程序调用之时传递给kernel. 3.在kernel运行时,修改/proc或/sys目录下的文件. 这里我简单讲的就是第二种方式了,kernel在grub中配置的启动参数. 首先,kernel有哪些参数呢? 在linux的源代码中,有这样的一个文档Documentation/kern…
request_irq函数定义 /*include <linux/interrupt.h>*/ int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) 使用: 将中断号irq与中断处理函数handler对应 返回值:成功返回0,失败返回非0. 参数: irq:指定要分配的中断号,中断号的定义在“include/mach/…
中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机…
Linux x86_64内核中断初始化 [TOC] 中断分类 Linux系统中,中断分为: 硬中断:由外部设备或者执行异常产生的需要快速处理的中断.如缺页中断.定时器硬件中断. 根据内部产生还是外部产生,分为: 异常:异常是内部产生的中断,不可屏蔽. 外部中断:外部中断是由外部设备产生的,可以屏蔽. 软中断: ​ 软中断是Linux系统中断处理的底半处理部分,是Linux模拟的中断.为了加快硬件中断的处理,防止数据的丢失,Linux对中断处理分为顶半处理和底半处理两部分,顶半处理程序快速处理硬件…
cpu与磁盘.网卡.键盘等外围设备(相对于cpu和内存而言)交互时,cpu下发I/O请求到这些设备后,相对cpu的处理能力而言,磁盘.网卡等设备需要较长时间完成请求处理. 那么在请求发出到处理完成这段时间,应如何设定cpu的行为,既能让这期间运行的其他程序得到执行,又能在外设处理完成后,cpu及时获取到处理完成的消息? 可以按以下方式设定cpu行为: cpu以轮询(polling)的方式,每隔一段时间询问请求是否处理完成 cpu下发请求后执行其他进程,磁盘等外设完成处理后,主动告知cpu 对于第…
不同CPU体系间的中断控制器工作原理有较大差异,本文是<Linux mips64r2 PCI中断路由机制分析>的姊妹篇,主要分析Broadwell-DE X86_64 APIC中断路由原理.中断配置和处理过程,并尝试回答如下问题: 为什么x86中断路由使用IO-APIC/LAPIC框架,其有什么价值? pin/irq/vector的区别.作用,取值范围和分配机制? x86_64 APIC关键概念 Pin 此处的pin特指APIC的中断输入引脚,与内外部设备的中断输入信号相连.从上图中可以看出,…
文章目录 关于linux内核中的__attribute__关键字 Linux kernel启动参数 gdt / ldt PCB 关于linux内核中的__attribute__关键字 part I: 原文出处:http://www.jollen.org/blog/2006/10/_gcc___attribute.html gcc 提供一種「定義函數屬性(attribute)」的語法,也就是前一篇日記我們所提到的 __attribute__標籤.__attribute__用來讓我們定義函數的行為,…
Linux内核代码查看 http://androidxref.com/ 中断:被定义位一个事件,它能改变处理器执行指令的顺序.它对应硬件(CPU.其他硬件设备)电路产生的电信号. 同步中断:指令执行时CPU控制单元产生:称为同步,是因为只有在一条指令终止执行后CPU才回发出中断.也被称为异常 异步中断:其他硬件设备按照CPU时钟信号随机产生的.也被简称中断 中断的约束:1.中断必须尽快处理完成:中断一般被分两部分执行:关键而且紧急的部分,内核立即执行:其余部分内核稍后执行: 2.中断的处理必须能…
转自:http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/69680909 上节,我们讲到如何来实现tasklet小任务机制 http://blog.csdn.NET/morixinguan/article/details/69666935 这节,我们来实现一下中断下半部的工作队列: 在写这个demo之前,我们要了解一下工作队列的相关数据结构还有API. 需要包含的头文件: #include <Linux/workqueue.h> 基本的数据结构:…