普通舵机有3根线:GND(黑).VCC(红).Signal(黄) 红色的是电源正极,黑色的是电源负极,白色的是信号线.有些舵机线是红棕橘三色,分别对应红黑白. #include <Servo.h> Servo myservo; ; void setup() { Serial.begin(); pinMode(, OUTPUT); pinMode(, OUTPUT); myservo.attach(); } 博客:http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ void…

/* 日期:2016.9.2 功能:arduino 蓝牙控制RGB LED灯 元件: 跳线公公头 * 8 rgbled, 220欧电阻 蓝牙模块 接线: 蓝牙模块VCC,GND分别接5V,GND;TX,RX分别接拓展版的IO0(RX),IO1(TX)口 LED 负极接GND 正极串联电阻接 IO5,IO6,IO7异常:update 时如果异常信息为:"stk500_recv(): programmer is not responding" 则需要把蓝牙模块拔下来update 完了以后再…

Arduino 开关控制小灯持续亮之具体思路 为什么写这篇文章: 我们用开关控制灯的亮灭的时候,希望只需要按一下按键就可以做到灯一直亮着.而在<Arduino魔法书>中——有弹性的按键这一节主要讲了消除抖动函数,但是没有讲这个程序的原理. 书中的代码如下 ; ; boolean lastButton = LOW; boolean currentButton = LOW; boolean ledOn = false; void setup() { pinMode(LED,OUTPUT); pin…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器的舵机控制,X-CTR100具有16路舵机控制接口,通过定时器产生PWM控制信号,可用于航模.机械臂.机器人等制作. 原理 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统.目前,在高档遥控玩具,如飞机.潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用. 舵机的形状和大小多到让人眼花缭乱,但大致…

介绍 本文主要依托于Brett Beauregard大神针对Arduino平台撰写的PID控制库Arduino PID Library及其对应的帮助博客Improving the Beginner’s PID.在没有Brett Beauregard帮助之前,也尝试过按照PID控制基本理论写过PID控制程序,并成功应用于工业设备中,但从未深入考虑过将其写成适合工业控制的通用库.根据Brett Beauregard的理念,此PID库主要想为以下两类人服务: 想要从事Arduino PID控制的同志,…

/* Sweep*/ #include <Servo.h> int potpin = 0;//电位器接到A0 int val; //存储电位器读取的数值 Servo myservo//定义一个舵机 void setup() {  myservo.attach(9);  //连接舵机,舵机信号线接到数字输出9  Serial.begin(9600); //同步时钟9600 } void loop() {  val = analogRead(potpin); //读取模拟值0~1023  //Se…

第一步:准备 1.智能手机微信客户端或微信电脑版 2.注册微信公众平台 https://mp.weixin.qq.com 3.注册新浪账号 http://www.sinacloud.com 4.拥有一块Arduino UNO R3 http://item.jd.com/1593883356.html 5.拥有一块WS100 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.NJ6mUE&id=528047071612&_u=4p210bab3…

狗屎佳世通旗舰店,卖的什么破玩意sim900a芯片,不支持联通卡,还生明模块支持双卡的 之前买的esp8266-07都是内存偷工减料 买的液体浊度传感器给的原理图也不给基本接线. 差评垃圾店,你敢卖就别怪我吐槽.耽误我这么多时间. 1 只能发送英文 #include<SoftwareSerial.h> SoftwareSerial softSerial1(4,5);//软串口RXD4.TXD5,与短信模块通信 int sendMeg(String phonenum,String text)//…

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P…

Arduino 运行 C 语言,而主控端运行 JavaScript,一次要编写和维护两种程序.既然浏览器和服务器都用 JavaScript,若 Arduino 也能用 JavaScript 控制,那岂不完美? 这就是 Rick Waldron 设计 Johnny-Five 库文件的原因.Johnny-Five 是1986 年上映的科幻电影“Short Circuit(直译为“短路”,译作“霹雳五号”)”当中的机器人主角的名字.电影中的机器人原本是人工智能军武,由于雷击造成短路,让它有了自我意识而…

2018-03-2809:20:44 arduino中有相应的库 1.安装pyFirmata包 pip install pyFirmata 在python2.7或python3.X下都可以执行. pyFirmata包实现了python对Arduino进行控制的功能,它与Arduino之间通信遵循的是Firmata协议 如果pyton下运行from pyfirmata import Arduino不报错,证明安装成功 2.在Arduino IDE中为Arduino写入程序Standard Firm…

”今天Elecfreaks Studio给你介绍一个新的.很实用的朋友:带有一些奇幻色彩的神秘设备.它是什么呢?它可以完成什么功能呢?它对我们的生活有哪些促进呢?非常感兴趣吧?别着急,我们这就给您详细的介绍一下! 对于每个人,使用家用设备做一些事情是很常见的场景.但是对于很多人,在没有人的情况下让家用设备自动化做工是很奇怪的.看起来像个笑话?是真的吗?是不是很Cool呢?是的,确实是超乎寻常的了不起,我们的设备很棒的点子就是,考虑到了用DIY的方式来远程控制家用设备,要快捷并且便宜. 也许你等不…

一.引言 最近摆弄了一段时间的Arduino,发现Arduino做一些电子类项目.监控.机器人.电子玩具比较容易,并且Arduino与.NET程序集成也不难.接下来介绍一个简单的小程序,C#做的一个Windows Form程序,通过.NET串口编程与Arduino通信,来控制LED灯的状态,以此演示C#与Arduino串口通信的方法. 二.功能演示 这个小程序功能极其简单,运行Windows Form程序,点击“开灯”单选框则点亮与Arduino相连的LED灯,点击“关灯”单选框则熄灭LED灯,…

引言 经常的时候我们要实现两个代码之间的通信,比如说两个不同不同人写的代码要对接,例如将python指令控制Arduino控件的开关,此处使用串口通信是非常方便的,下面笔者将结合自己踩过的坑来讲述下自己的学习经历. 首先是挑战杯审报的一个项目,即采用机器学习模型分类数据,结合Arduino的压力传感器模块,而机器学习大多采取python,数据无法做到实时传输,最后放弃了. 图1 压力传感器模型 然后是python需要通过Arduino的北斗模块获取位置数据,这个也需要做两个代码之间的通信. 当时…

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世…

一直听到许多做物联网.智能家居的控制器使用的是Arduino,从师兄那里拿到了一块Arduino开发板,进行了一下午的学习,感觉这个适合小孩子们玩:) 废话少说,总结一下,便于以后可能会用得到.我主要参考了百度文库的一个60+页的<arduino从零开始学>和一些技术论坛如极客工坊吧. 由于之前学习过若干块开发板,这里主要探究他们的异同,移植问题. 个人总结为三部分: 一.arduino IDE环境的搭建 由于无法进入官网下载,这里选择了1.6.11免安装版,并且是中文环境,非常方便 (2)驱…

Arduino语言介绍 Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其基础是C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 基础C语言 关键字: if              条件选择语句 if...else       条件选择语句 for             for 循环语句 switch case     并行多分支选择 while           循环语句 do…

Arduino Author: Andrew.Du 基础 基础语法: setup() loop() pinMode(引脚,模式) pinMode(13,OUTPUT):设置13号引脚为输出 //在使用输入或输出功能前,你需要先通过pinMode() 函数配置引脚的模式为输入模式或输出模式. --- digitalWrite(引脚,HIGH/LOW) 把引脚电平拉高拉低 digitalWrite() 让其输出高电平或者是低电平 digitalRead() 函数读取外部输入的数字信号 int val…

Arduino语言 Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其实也就是基础的C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让我们不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 在与Arduino DIYER接触的这段时间里,发现有些朋友对Arduino语言还是比较难入手,那么这里我就简单的注释一下Arduino语言(本人也是半罐子水,有错的地方还请各位指正). 基础C语言 关键字: if...else 必须紧接着一个问题表…

首推这个 https://wenku.baidu.com/view/e657b1f0bcd126fff6050baf.html 用Arduino IDE开发程序流程 当程序编写好之后,关闭前需要将文件保存到一个目录中.如果是开发一个项目,编写的Sketch可能不止一个,负责不同部分和模块开发的人员都各自编写好Sketch,最后综合Sketeh时发现程序特别难以阅读,并且很多变量名称不一致,修改起来非常麻烦,这就需要一个规范的开发流程. 在软件工程中,软件项目开发有很多不同的模型适用于不同的开发需…

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 一.本次实验所需器材 1.Arduino板 :https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15820725129.16.AtgoEm&id=545093340395 2.1602液晶板:http://www.cnblogs.com/xiaowuyi/p/3390024.html(或者http://wikicode…

最近了解到,在市面上大多数机械臂控制都采用的arduino这个开源硬件来控制的,而我发现既然会单片机,就没有必要采用arduino来控制了,arduino只是一种为了简化编程而开发一种软硬件控制平台,像市面上很多产品似乎都用这种东西,像3D打印机.CNC控制等都用的这种玩意,看来应用很广,全球很多人都在用,为了便于人们实现自己的意图并简化编程,所以就开发了很多固件库,比如marlin固件,就是一种负责解释应用程序发来的G-code指令,然后让机器执行命令的东西.看来还是为了帮助不会编程的人啊,但…

对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然.在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已.但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写.编译到运行,还是不太容易的. 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境,有显示(HDMI转VGA->7寸显示屏800*480),有键盘和鼠标等,当然这些不是必须的,只是对初学者来说,显的比较直观. 为了降低学习和开发难度,树莓派上提供多种编程语言选择,比如Python.Java.C…

在上一篇<遥控篇>文章中,我们介绍了Sony PS2手柄信号的采集和编程,通过简单的封装,以事件的方式向我们提供按键信息.本篇文章主要介绍.NET Micro Framework系统接受到按键信息后,如何驱动小车马达和控制机械手的. 无论是驱动小车马达还是控制机械手,都是通过输出PWM来控制的,只是控制PWM输出的方式有些不同而已,我们先介绍一下小车马达的控制. 由于驱动马达需要相对比较大的电流,所以主芯片的IO是无法直接驱动的,中间需要连接一个驱动器.也就是说主芯片输出PWM控制驱动器,由驱…

技术:51单片机.Arduino.串口通信   概述 本文主要讲解串口通信技术的使用方法,并通过串口点灯实验介绍了51单片机和Arduino串口的使用,为初学者学习串口知识提供帮助 详细 代码下载:http://www.demodashi.com/demo/14691.html 一.串口通信 串口通信(Serial CommunicaTIons)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节.串口用于ASCII码字符的传输,通信使用3根线完成,分别是地线.发送线.接收线.由于串口通信是异步的,…

很多遥控车是用Arduino来控制,同样也可以用Micro:bit来控制.这篇文章我们就来做个测试. 这次需要用到扩展板,管脚比较多,请参考下图 一.材料: •micro:bit 二片 •micro:bit扩展板 •自走车车体:motoduino的车体 •L298N马达驱动模块 •18650电池盒及电池 二.连线 •L298N的out1.out2与右车轮的马达连结 •L298N的out3.out4与左车轮的马达连结 •L298N的in1.in2.in3.in4分别与micro:bit的P0.P1…

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11104167.html 先说一下整体思路哈.. 咱滑动的时候 会进入这个,然后咱呢不直接从这个里面写发送 因为这样的话太快了,,咱的单片机是用任务处理 咱就做一个10ms的定时器,实时检测进度条值的变化,如果这次的值和上次的值不一样就发送 定义一个变量用来存储上次的状态 现在测试一下,发给另一个串口,然后计算下 好现在控制灯               自己去测试吧,自己扩展成控制舵机,控制电机转速都可以 然后给大家C…

下面我将简单介绍LCD1602模块的使用方法: 1602液晶显示器(1602 Liquid Crystal Display,此后简称1602 LCD)是一种常见的字符液晶显示器,因其能显示16*2个字符而得名.通常我们使用的1602 LCD中集成了字库芯片,通过LiquidCrystal类库提供的API,我们可以很方便的使用1602LCD显示英文字母与一些符号.在使用1602 LCD前,我们需要将其连接到Arduino上. 在套件中我们使用IIC LCD1602模块集成了IIC I/O扩展芯片P…

本文主要讲解两部分内容,不做任何转发,仅个人学习记录: 一. Arduino 与 SPI 结合使用  : 二. SPI 深层理解 有价值的几个好的参考: 1. 中文版: https://blog.csdn.net/xxxxxx91116/article/details/42620413  这版本适合比较容易理解大概, 细节翻译还是要去英文版:https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SPIEEPROM 2 .https://www.cnblogs.com/adylee…

第1章 概  述 (作者小波QQ463431476) (来源http://blog.chinaaet.com/zhaocundang/p/5100017645博客) (来源   http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/博客) 1.1 设计背景与意义 安卓物联系统的设计主要是解决安卓手机APP与智能硬件的结合,将互联网和生活中使用的家用电器结合.像智能家居那样,未来的发展离不开互联网,更离不开物联体系.手机通过4G网络就可以与家庭网络相连接,个人不在家中,就可以知道…