原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.安装ros indigo功能包: sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-interactive-markers 2.启动tulterbot机器人: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 3.在rviz视图中查看机器人: rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_na…

python操作三大主流数据库(12)python操作redis的api框架redis-py简单使用 redispy安装安装及简单使用:https://github.com/andymccurdy/redis-pyapi参考文档:http://redis-py.readthedocs.io/en/latest/ 1.安装redis-py pip install redis C:\Users\ajie>workon flask (flask) C:\Users\ajie>d: (flask) d…

转自:http://blog.csdn.net/minCrazy/article/details/40791795 多线程间计数操作.共享状态或者统计相关时间次数,这些都需要在多线程之间共享变量和修改变量,如此就需要在多线程间对该变量进行互斥操作和访问. 通常遇到多线程互斥的问题,首先想到的就是加锁lock,通过加互斥锁来进行线程间互斥,但是最近有看一些开源的项目,看到有一些同步读和操作的原子操作函数--__sync_fetch_and_add系列的命令,然后自己去网上查找一番,找到一篇博文有介…

1.  声明一个数组 Java代码: String[] aArray = new String[5]; String[] bArray = {"a","b","c", "d", "e"}; String[] cArray = new String[]{"a","b","c","d","e"}; 2.  输出一…

1.[取色器]工具 [自定义]|[自定义模式]|[命令] 2.批量修改符号 [符号系统]→右键,[所有符号的属性] 3.将地图元素转换为图形 转换工具 4.好看的地图边框 [布局视图]→数据框上右键→[焦点数据框] 5.鹰眼地图 [插入]|[数据框]→[数据框属性]|[范围指示器] 6.想要显示图层而不显示图例 [图例]|[属性]|[样式]→[显示图层名称] 7.动态文本 [插入]|[动态文本]→[当前日期]/[坐标系] 8.关于地图分幅 [数据驱动页面]工具条:①Show Name ②Show…

@Autowired @Qualifier("redisTemplate") private RedisTemplate<String, String> stringredisTemplate; @Autowired @Qualifier("jdkredisTemplate") private RedisTemplate<Object, Object> jdkredisTemplate; @Autowired @Qualifier("…

4.如何实现触控操作 触控操作概述: 随着APPLE.Samsung.SONY等众多公司,将掌机.电脑和手机等产品在触控领域的不断探索,以触控为操作的机型越来越多的被投放到市场当中.触控游戏.触控软件的大量被开发以和应用,宣布着触控时代的到来.跑酷游戏作为一直以来备受玩家亲睐的游戏,大量的移植到触控平台上.当触控游戏操作界面,摆脱了传统的点控操作,又是怎样实现玩家与游戏交互的呢?这就较之以前的跑酷游戏,需要我们先对在触控板上的操作进行指令判定,进而游戏角色根据相应指令执行相应操作. 原理: 如图…

var showObj = null;var arr = [ ['编号','姓名','性别','年龄','备注','操作'], ['1','lisi','nan','12','66666'], ['2','lisi','nan','12','66666'], ['3','lisi','nan','12','66666'], ['4','lisi','nan','12','66666']];window.onload = function(){ init(); addTab();}function…

需要部署nginx的https环境,之前是yum安装的openssl,版本比较低,如下: [root@nginx ~]# yum install -y pcre pcre-devel openssl openssl-devel gcc [root@nginx ~]# openssl version -a OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013 built on: Wed Mar 22 21:43:28 UTC 2017 platform: linux-x86_64 opt…

安装MACOS操作步骤详解 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 关于安装MAC的操作系统其实大家都知道可以让客服帮忙提供软件上的支持,而且苹果客服都很有礼貌呢,而且非常的有耐心.特别感谢她们的帮助,让我对MAC的操作系统的好感度有了大大的提升.起初,我刚刚拿到我的本的时候是去年,因为我压根并不看好笔记本,我到现在也非常喜欢台式机,因为体验度是相当棒的,但是由于工作的原因,可能是要去出差的时候带着个台式机到处跑也不太合适,于是就决定买一个低配的笔记本.刚刚拿到笔记本第…

需要部署nginx的https环境,之前是yum安装的openssl,版本比较低,如下:   [root@nginx ~]# yum install -y pcre pcre-devel openssl openssl-devel gcc   [root@nginx ~]# openssl version -a OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013 built on: Wed Mar 22 21:43:28 UTC 2017 platform: linux-x86_64…

JS/jQuery--iframe框架内外元素的操作 原创 2017年12月07日 14:23:09 标签: js / iframe 28 两个问题: 如何在父页面操作iframe框架内的元素? 如何在iframe框架内操作父页面的元素? 解决上面两个问题的关键是,如何互相获取两者之间的document文档 如何在父页面操作iframe框架内的元素? 1.父页面获取子页面DOM: window.frames['iframe-name'].document 简单说明: 上段代码在父页面获取了整个子…

本博文的主要内容如下: Hive文件存储格式 Hive 操作之表操作:创建外.内部表 Hive操作之表操作:表查询 Hive操作之表操作:数据加载 Hive操作之表操作:插入单表.插入多表 Hive语法结构:where 查询.all 和 distinct 选项.基于 Partition 的查询.基于 HAVING 的查询. LIMIT 限制查询. GROUP BY 分组查询. ORDER  BY 排序查询.SORT BY 查询.DISTRIBUTE BY 排序查询.CLUSTER BY 查询 H…

昨天有一个任务,就是要下载相关文件,然后保存在相关路径下,这个没什么难度,所以就略过不谈,主要谈谈定时下载,即每天某个固定时间执行下载,这个功能我是用C#代码来操作windows自带的任务计划来实现的,所以我简单的写了一个任务计划操作类,以下是代码主体部分,基本上可实现我需要的功能,当然,因为时间仓促,还不是很完善,我会尽量抽时间完善这个公共类,以便以后操作的时候,可以直接使用,废话说完,开始进入正题: 1,首先下载TaskScheduler.dll,然后将其添加到引用中. 2,然后下面是Tas…

LR 12 中 web_js_run API 非常坑,只能调用一个 JS 文件:更坑的是,不能通用 一个JS调用另外一个JS:(可能有,但在网上找了N个国家,都没有找到!如有,还请朋友告之,谢谢.) 现大部分的前端登录都有使用到RSA加密,以保障用户在登录的时候,账号密码不直接以明文方式传输,经过加密的账号密码即使被截取,也难以破解出真实的账号密码:RSA 相关信息请自行搜索了解或下载, RSA加密算法在网上有N多开源的现成库可用(前.后端库): 经RSA加密的登录流程大致为: 1.前端在登录时…

最近在ubuntu 12.04下安装QT的过程中,遇到一个问题. ./qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run出现了bash: ./qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run: cannot execute binary file. 我用我自己的解决方案分享给大家,同时也为自己以后做个笔记. 第一:查看Linux当前操作系统名称(信息).命令:uname -a出现下面这个:Linux ubuntu 3.5.0-23-generic #35~pre…

目录导航: 1. 年操作 2. 月操作 3. 周操作 4. 天操作 5. 时操作 6. 分操作 7. 秒操作 1.年操作 SELECT add_months(SYSDATE, -12) FROM dual; --获取上一年时间(1) SELECT SYSDATE - INTERVAL '1' YEAR FROM DUAL; --获取上一年时间(2) SELECT add_months(SYSDATE, 12) FROM dual; --获取下一年时间(1) SELECT SYSDATE + IN…

12.0 序 函数是任何一门编程语言都具备的基本元素,它可以将多个动作组合起来,一个函数代表了一系列的动作.当然在调用函数时,会干什么来着.对,要在运行时栈中创建栈帧,用于函数的执行. 在python中,PyFrameObject对象就是一个对栈帧的模拟,所以我们即将也会看到,python虚拟机在执行函数调用时会动态地创建新的PyFrameObject对象.随着函数调用链的增长,这些PyFrameObject对象之间也会形成一条PyFrameObject对象链,这条链就是对象x86平台上运行时栈…

第9章 Python文件操作 第9.1节 Python的文件打开函数open简介 第9.2节 Python的文件打开函数open详解 第9.3节 Python的文件行读取:readline 第9.4节 Python中用readline读取二进制文件方式打开文件 第9.5节 Python的readlines读取文件内容及其参数hint使用分析 第9.6节 Python使用read函数读取文件内容 第9.7节 Python使用write函数写入文件内容 第9.8节 Python使用writeline…

01 关于本书 02 代码约定 03 关于例子 04 如何联系我们 1 核心模块 11 介绍 111 内建函数和异常 112 操作系统接口模块 113 类型支持模块 114 正则表达式 115 语言支持模块 12 _ _builtin_ _ 模块 121 使用元组或字典中的参数调用函数 1211 Example 1-1 使用 apply 函数 1212 Example 1-2 使用 apply 函数传递关键字参数 1213 Example 1-3 使用 apply 函数调用基类的构造函数 122…

TurtleBot TurtleBot combines popular off-the-shelf robot components like the iRobot Create, Yujin Robot's Kobuki, Microsoft's Kinect and Asus' Xtion Pro into an integrated development platform for ROS applications. For more information about hardware…

目录 Google Map API 1基础知识 1.1 Google 地图 API 概念 1.2 Google 地图的"Hello, World" 1.2.1 加载 Google 地图 API 1.2.2 地图 DOM 元素 1.2.3 GMap2 - 基本对象 1.2.4 初始化地图 1.2.5 加载地图 2正向标注 2.1 Map2类 2.2谷歌可视化API 2.3 GClientGeocoder 类 构造函数 方法 2.4 GMarker 类 构造函数 方法 事件 2.5 GLa…

Python Standard Library "We'd like to pretend that 'Fredrik' is a role, but even hundreds of volunteers couldn't possibly keep up. No, 'Fredrik' is the result of crossing an http server with a spam filter with an emacs whatsit and some other stuff be…

阅读目录: ELK日志平台入门简介1.1   ELK原理拓扑图1.2   Elasticsearch安装配置1.3   Kibana安装配置1.4   Kibana汉化及时区修改1.5   Logstash安装配置1.6   Redis服务数据存储1.7   Filebeat安装及启动1.8   filebeat收集日志及多行合并过滤1.9   filebeat收集多日志1.10  Kibana批量日志收集1.11  Kibana安全认证1.12  logstash之正则表达式1.13  log…

1 python与地理空间分析 1.1 与我们的生活 ushahidi是一个优秀的地理空间地图应用,回寝FQ看一下. ushahidi有一个python库-ushapy 地理空间救灾建模程序是最近比较突出的案例. 进一步深入了解地理空间分析在不同行业的应用-http://geospatialrevolution.psu.edu 1.2 地理空间分析的历史 1.3地理信息系统 Roger Tomlinson开发了CGIS,被称为GIS之父,博士论文题目是"计算机技术在数据的存储.编辑和分析中的应用…

环境:Ubuntu18.04 + ROS Melodic 1. 安装ROS 官网下载安装步骤:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 一键安装的快捷方式: wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 保证自己的ROS可以使用.可以按照官网进行小乌龟测试. 2. 安装 movelt Movelt 并没有直接附带在 ROS中,需要自行安装: sudo apt ins…

一,jQuery 知识详解 利用jquery 查找元素,操作元素 1,jquery 引入 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> </head> <body> <div id="i1">123</div>…

1.require_once & require include() 函数会将指定的档案读入并且执行里面的程序 include_once() 与include相同,但只允许一次: require() 函数会将目标档案的内容读入,并且把自己本身代换成这些读入的内容 require_once() 只导入一次 备注:require这个读入且代换的动作在PHP引擎编译程序代码时发生,PHP3是编译一行执行一行,而PHP4之后是完整 编译后再执行:require() 通常来导入静态的内容,而 includ…

Web API调用请求的目标是定义在某个HttpController类型中的某个Action方法,所以消息处理管道最终需要激活目标HttpController对象.调用请求的URI会携带目标HttpController的名称,该名称经过路由解析之后会作为路由变量保存到一个HttpRouteData对象中,而后者会被添加到代表当前请求的HttpRequestMessage对象的属性字典中.ASP.NET Web API据此解析出目标HttpController的类型,进而实现针对目标HttpCon…

当我们搭建完环境,创建应用程序和网站集后,就已经正式开启了我们的SharePoint之旅了,进入网站以后,开始基本的使用.设置,了解SharePoint相关特性,下面,来简单了解下SharePoint吧. : (图1 SharePoint 发布站点首页) 是共享本网站,12是关注此网站,12右边的是最大化内容(也就是编号5). 看图比较乱,上面的东西几乎都是可以在SharePoint网站设置里进行设置的,比如网站图标.页面名称.导航等:而新闻源.SkyDrive.网站是需要开启我的站点功能,才可…