博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=265 本小节不仅解释如何增加你自己的PointT点类型,也介绍了PCL中的模板point类型,以及它们的用处和定义.PCL从开始就伴随着各种预定义的point类型,从用于XYZ数据到更复杂的n维直方图表示法,例如PFH(点特征直方图).这些类型应该足够支持在PCL中应用的算法及方法,然而,也有情况下用户希望定义新的类型. 注意:由于PCL的快速更新,本节内容仅仅对PCL 0.x和1…

1.PCL中有哪些可用的PointT类型 这些point类型都位于point_types.hpp文件中,如果用户需要自己定义类型,需要对已有类型了解. 1)PointXYZ---成员变量:float x,y,z; 它是最常用的一个点数据类型,只包含三维XYZ坐标信息,这三个浮点数附加上一个浮点数来满足存储对齐,可利用points[i].data[0]或者points[i].x访问点的x坐标值. 2).PointXYZI---成员变量:float x,y,z,intensity; 由于对于该类型的…

Java基础笔记 – Annotation注解的介绍和使用 自定义注解 本文由arthinking发表于5年前 | Java基础 | 评论数 7 |  被围观 25,969 views+ 1.Annotation的工作原理:2.@Override注解:3.@Deprecated注解:4.@SuppressWarnings注解:5.自定义注解:5.1.添加变量:5.2.添加默认值:5.3.多变量使用枚举:5.4.数组变量:6.设置注解的作用范围:6.1.在自定义注解中的使用例子:7.使用反射读取R…

iOS回顾笔记(08) -- 自定义Cell的类型和创建步骤总结 项目中我们常见的自定义cell主要分为两种 等高cell:如应用列表.功能列表 非等高cell:如微博列表.QQ聊天页面 下面对这两类cell的创建方式简单记录各步骤. 等高Cell 等高cell通常有三种创建方式: storyboard自定义cell xib自定义cell 代码创建cell(使用frame计算/使用Autolayout布局) 下面分别记录每种创建步骤: 1. storyboard自定义cell 1.创建一个继…

HTTP协议的8种请求类型介绍 转自:http://www.cnblogs.com/liangxiaofeng/p/5798607.html HTTP协议的8种请求类型介绍 HTTP协议中共定义了八种方法或者叫"动作"来表明对Request-URI指定的资源的不同操作方式,具体介绍如下: OPTIONS:返回服务器针对特定资源所支持的HTTP请求方法.也可以利用向Web服务器发送'*'的请求来测试服务器的功能性. HEAD:向服务器索要与GET请求相一致的响应,只不过响应体将不会被返回…

从typescript源文件到执行的过程 执行者 步骤 说明 TSC 1. TypeScript Source -> TypeScript AST TSC将ts文件转为TS AST(abstract syntax tree) TSC 2. AST is checked by typechecker TSC的类型检查器对AST做类型检查 TSC 3. TypeScript AST -> Javascript Source TSC将TS AST转为JS的源代码(可能是ES3/5/6) JS(浏览器…

map自定义键值类型 改变Map的默认比较方式 https://www.cnblogs.com/zjfdlut/archive/2011/08/12/2135698.html 大家知道,STL中的map底层是用红黑树实现的,其泛型原型如下: template <class _Key, class _Tp, class _Compare, class _Alloc>class map { ...... } 其中_Key表示比较的键(key),_Tp表示值(value),_Compare表示比较方…

WebKit中的Web Inspector(Web检查器)主要用于查看页面源代码.实时DOM层次结构.脚本调试.数据收集等,日前增加了两个十分有用的新功能:覆盖率分析和类型推断.覆盖率分析工具能够可视化地精确显示JavaScript程序执行的部分.类型推断工具则可以直观地给重要变量加上类型信息的注释.这两项功能使得在Web Inspector中理解和调试JavaScript程序变得更加简便,编程体验得到了极大的提升. 覆盖率分析功能理解程序如何工作是一件复杂而繁琐的过程,需要知道在特定的输入情况…

现在的Solidity中文文档,要么翻译的太烂,要么太旧,决定重新翻译下,再加上代码事例讲解. 写在前面 Solidity是以太坊智能合约编程语言,阅读本文前,你应该对以太坊.智能合约有所了解, 如果你还不了解,建议你先看以太坊是什么 Solidity教程会是一系列文章,本文是第一篇:介绍Solidity的变量类型. 本文前半部分是参考Solidity官方文档(当前最新版本:0.4.20)进行翻译,后半部分是结合实际合约代码实例说明类型的使用(仅针对专栏订阅用户). 类型 Solidity是一种…

现在的Solidity中文文档,要么翻译的太烂,要么太旧,决定重新翻译下.尤其点名批评极客学院名为<Solidity官方文档中文版>的翻译,机器翻译的都比它好,大家还是别看了. 写在前面 Solidity是以太坊智能合约编程语言,阅读本文前,你应该对以太坊.智能合约有所了解,如果你还不了解,建议你先看以太坊是什么Solidity教程会是一系列文章,本文是第一篇:介绍Solidity的变量类型. 本文前半部分是参考Solidity官方文档(当前最新版本:0.4.20)进行翻译,后半部分是结合实际…