摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

最后更新时间: 2015-05-06 这是一篇很早之前写的,整理笔记的时候看到了,Linux 非常基础操作. bin/sbin: 一般是存放可以执行文件 绝对路径 相对路径 mkdir dir ls: cd cd ./Desktop/ cd Desktop/ cd /bin/ 跳到根目录底下的目录 pwd ls -l d开头表示文件夹 表示文件 r read w write x exex(可执行文件) 寻找帮助 --help man -l q: 退出 ls : ls -l :列表形式展示 ls…

目录 1.打开终端命令行 2.常用快捷键 2.1 tab键 2.2 Ctrl+c组合键 2.3 Ctrl+d组合键 2.4Ctrl+Shift+c组合键和Ctrl+Shift+v组合键 2.5图形界面和纯文本交互模式切换 3.终端命令行中一些常用符号了解 4.关机与重启命令 5.目录与文件相关命令 6.文件权限 7.文件查找 7.1locate命令查找文件 7.2find命令查找文件 8.网络相关命令 9.系统软件安装与软件运行方法 9.1系统默认的软件安装方法apt-get 9.2 sourc…

1.linux系统初使用 linux有图形终端和字符终端,关于linux学习以字符终端为主,即命令行操作: [root@centos7 ~]#runlevel 查看当前工作模式N 3 //3为字符终端,5为图形终端 [root@centos7 ~]#init3 //切换至字符终端 [root@centos7 ~]#init5 //切换至图形终端 [root@centos7 ~]#startx //只是启动图形,不是模式切换,[Ctrl]+c关闭图形 虚拟终端:[Ctrl]+[Alt]+F1~F6…

新增两块硬盘,来进行实验: [root@jp ~]# fdisk -l Disk /dev/sda: 107.3 GB, 107374182400 bytes 255 heads, 63 sectors/track, 13054 cylinders Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System /dev/sda1   *   …

Xfce 终端: Linux 命令行终端,打开后会进入 zsh Shell 环境,可以使用 Linux 命令. NetSurf 网络浏览器:浏览器,可以用在需要前端界面的课程里,只需要打开环境里写的 HTML/JS页面即可. GVim:非常好用的Vim 编辑器,最简单的用法可以参考课程 Vim编辑器. gedit.Sublime:如果您对 gvim 的使用不熟悉,可以用这两个作为代码编辑器. 推荐在实验楼练习https://www.shiyanlou.com/ 打开xfce终端.在左面创建一个文…

​ 1.配置IP a.若安装桌面版系统,直接GUI画面配置,操作直观.简单 ​ ​ b.若安装非桌面版系统,进行如下配置: 1).ifconfig命令(临时配置,重启后失效) ifconfig eth0 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0 2).使用 vi命令直接编辑网卡文件 vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ethx 其中ethx后面的x表示网卡号,从0开始, 见下图: ​ 3).也可使用neat.netconf…

. : 关机, 如果将Linux默认运行等级设置为0, 系统将无法启动; -- : 多用户模式, 允许使用网络文件系统, 一般不使用图形界面登陆就是这种模式; -- : 多用户图形界面模式, 该模式下可以启动图形界面; -- 6 : 重启, 如果将Linux默认运行等级设置为0, 系统将无法重启; 运行等级相关命令操作 : -- 查看当前运行级别 : runlevel ; [root@ip28 bin]# runlevel N 3 -- 设置运行等级 : init 3, 就是将运行等级设置为3;…

前言 安装Apache Hive前提是要先安装hadoop集群,并且hive只需要在hadoop的namenode节点集群里安装即可,安装前需保证Hadoop已启(动文中用到了hadoop的hdfs命令). 关于如何安装Hadoop集群请参照:CentOS7搭建Hadoop2.8.0集群及基础操作与测试 下载Apache Hadoop 下载 地址:http://hive.apache.org/downloads.html wget http://mirrors.hust.edu.cn/apach…

Linux基础操作及概念 终端的概念 通常我们在使用 Linux 时,并不是直接与系统打交道,而是通过一个叫做 Shell 的中间程序来完成的,在图形界面下为了实现让我们在一个窗口中完成用户输入和显示输出,Linux 系统还提供了一个叫做终端模拟器的程序(Terminal). 比如:terminator 安装分屏终端:sudo apt-get install terminator 快捷键:ctrl+alt+t 打开终端 Shell 1,通常在图形界面中对实际体验带来差异的不是上述的不同发行版的各…

LINUX二十个基础命令 一. useradd命令 1．命令格式: useradd 选项 用户名 2．命令功能: 添加新的用户账号 3．常用参数: -c comment 指定一段注释性描述.-d 目录 指定用户主目录,如果此目录不存在,则同时使用-m选项,可以创建主目录.-g 用户组 指定用户所属的用户组.-G 用户组,用户组 指定用户所属的附加组.-s Shell文件 指定用户的登录Shell.-u 用户号 指定用户的用户号,如果同时有-o选项,则可以重复使用其他用户的标识号. 4．常用实例:…

1.MySQL基础操作 一:MySQL基础操作 1:MySQL表复制 复制表结构 + 复制表数据 create table t3 like t1; --创建一个和t1一样的表,用like(表结构也一样) insert into t3 select * from t1; --t1的数据全部拿过来,注意是表结构一致才select* ,否则选择相应的的字段列插入 create table t1( id int unsigned not null auto_increment primary key,…

1. Linux 脚本编写基础 1.1 语法基本介绍 1.1.1 开头 程序必须以下面的行开始(必须方在文件的第一行): #!/bin/sh 符号#!用来告诉系统它后面的参数是用来执行该文件的程序.在这个例子中我们使用/bin/sh来执行程序. 当编辑好脚本时,如果要执行该脚本,还必须使其可执行. 要使脚本可执行: 编译 chmod +x filename 这样才能用./filename 来运行 1.1.2 注释 在进行shell编程时,以#开头的句子表示注释,直到这一行的结束.我们真诚地建议您…

  问题聚焦:     这节介绍的不仅是网络编程的几个API     更重要的是,探讨了Linux网络编程基础API与内核中TCP/IP协议族之间的关系.     这节主要介绍三个方面的内容:套接字(socket地址)API,socket基础API,和网络信息API. 套接字API 套接字socket:(ip, port),即IP地址和端口对,唯一地表示了使用该TCP通信的一端. 需要了解:主机字节序和网络字节序. 原因:考虑32位的机器,CPU的累加器一次装载4字节的内容.那么这4字节在内存中…

问题聚焦:     这节介绍的不仅是网络编程的几个API     更重要的是,探讨了Linux网络编程基础API与内核中TCP/IP协议族之间的关系.     这节主要介绍三个方面的内容:套接字(socket地址)API,socket基础API,和网络信息API. 套接字API 套接字socket:(ip, port),即IP地址和端口对,唯一地表示了使用该TCP通信的一端. 需要了解:主机字节序和网络字节序. 原因:考虑32位的机器,CPU的累加器一次装载4字节的内容.那么这4字节在内存中的顺…

Windows7系统基础操作 操作系统是人机交互的时候桥梁,一种计算机软件,软件分为:系统软件+应用软件 区别是:系统软件是可以直接安装在硬件上的计算机由硬件和软件两部分组成 操作电脑核心是操作电脑的硬件,操作系统充当着用户与硬件之间的翻译官,操作系统把人能看懂的指令翻译成计算机能看懂的01二进制这样的电信号,操作系统又把硬件反馈出来的01二进制电信号翻译成人能看得懂的现象应用软件是安装在操作系统上的操作系统就是管理计算机系统全部硬件资源软件资源,以及数据资源,控制程序运行的这样的一类软件,作用…

1.Linux系统优化及基础命令 2. vim编辑器 vim 操作命令 在命令模式下操作 pageup 往上翻页(重要指数****)pagedown 往下翻页(重要指数****)H 移动到屏幕首行gg 移动光标到文档的首行(重要指数****) 前面加数字n表示移动到n行内容G 移动到文档最后一行(重要指数*****)​/nologin 在整个文档中从上往下查找(重要指数*****) 再按n 选择下一个单词 N 选择上一个单词​?root 在整个文档中从下往上查找(重要指数*****) 再按n 选…

Linux环境及基础命令 一.认识Linux系统 略 二.配置Linux系统远程登录 2.1虚拟机系统配置 2.11虚拟机配置 统一NAT模式 虚拟机连不上 确定VMnet8网卡的IP地址(每台虚拟机分配不同,192.168.83.1) 服务启动--(vmware dhcp service)和(vmware nat service) 虚拟机网卡"已连接"勾上 检查"虚拟网络编辑器"的NAT相关设置(网段) 2.12关闭CentOS屏保 点击菜单栏Applicatio…

鸟哥Linux私房菜基础学习篇学习笔记2 第九章 文件与文件系统的压缩打包: Linux下的扩展名没有什么特殊的意义,仅为了方便记忆. 压缩文件的扩展名一般为: *.tar, *.tar.gz, *.tgz, *.gz, *.Z, *.bz2; *.Z是compress程序压缩的文件: *.gz是gzip程序压缩的文件: *.bz2是bzip2程序压缩的文件: *.tar是tar程序打包的数据,并没有压缩过: *.tar.gz是tar程序打包的文件,其中经过gzip程序压缩过: *.tar.bz…

鸟哥Linux私房菜基础学习篇学习笔记1 第三章 主导分区(MBR),当系统在开机的时候会主动去读取这个区块的内容,必须对硬盘进行分区,这样硬盘才能被有效地使用. 所谓的分区只是针对64Bytes的分区表进行设置. 分区的最小单位为柱面(cylinder). 扩展分区记录区也叫作逻辑分区. BIOS是写入到主板上的固件,开机时计算机会主动执行的第一个程序. 引导加载程序(Boot loader): 一支可读取内核文件来执行的软件. 文件系统与目录树的关系(挂载): 所谓挂载就是利用一个目录当成进…

SVN基础操作 安装 #大多数Linux版本自带svn svn --version #如果没有安装可用yum安装 yum install subversion 生命周期 创建版本库 检出 更新 执行变更 复查变化 修复错误 解决冲突 提交更改 启动模式 #创建版本库目录 mkdir /opt/svn #创建版本库 svnadmin create /opt/svn/ku1 #使用svnserve启动服务 svnserve -d -r 目录 --listen-port 端口号 #-r两种不同的方式…

01-课程介绍-学习流程 02-服务器硬件-详解 03-服务器核心硬件-服务器型号-电源-CPU 01-课程介绍-学习流程 1.1. 光看不练,等于白干: 1.2 不看光练,思想怠慢: 1.3 即看又练,你就牛逼了: 02-服务器硬件-详解 2.1 笔记本.台式机-- CPU.内存.硬盘.电源.显示器.鼠标.键盘: 2.2 机架式服务器: 稳定: 方便拆卸--模块化: 高性能计算机: 2.3 运维的职责 1.数据不能丢: 2.保证网站7*24小时运行,即服务一直要运行:jd.com,tmall.…

基础操作     一:MySQL基础操作         1:MySQL表复制             复制表结构 + 复制表数据             create table t3 like t1;  --创建一个和t1一样的表,用like(表结构也一样)             insert into t3 select * from t1;  --t1的数据全部拿过来,注意是表结构一致才select* ,否则选择相应的的字段列插入                           c…

转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/why168888/p/6422270.html 本文出自:[Edwin博客园] Python文件基础操作(IO入门1) 1. python文件操作之文件打开方式 mode 说明 注意 'r' 只读方式打开 文件必须存在 'w' 只写方式打开 文件不存在创建文件,文件存在则清空文件内容 'a' 追加方法打开 文件不存在创建文件 'r+','w+' 读写方式打开 'a+' 追加和读写方式打开 'rb','wb','ab','rb+',…

Linux 学习-计算机基础 一.描述计算机的组成及其功能. 计算机系统是由硬件(Hardware)和软件(Software )两部分组成. 硬件: 从硬件基本结构上来讲,计算机是由运算器.控制器.存储器.输入设备.输出设备五大部分组成的,每一部分分别按要求执行特定的基本功能. 1.运算器(算数逻辑单元Arithmetical and Logical Unit)的主要功能是对数据进行各种运算.这些运算除了常规的加.减.乘.除等基本的的算术运算之外,还包括能进行“逻辑判断”的逻辑处理能力,即“与”…

Linux CGI编程基础 1.为什么使用CGI? 如前面所见,任何的HTML均是静态网页,它无法实现一些复杂的功能,而CGI可以为我们实现.如:a.列出服务器上某个目录中的文件,对目录中的文件进行操作:b.通过CGI实现串口通讯:c.实现数据库接口:d.实现从摄像头读取一张图片显示在网页上… 等等 2. CGI是什么? CGI全称是 Common Gate Intergace ,在物理上,CGI是一段程序,它运行在Server上,提供同客户端 Html页面的接口. 3. CGI编程语言 你可以…

mysql数据库优化课程---13.mysql基础操作 一.总结 一句话总结:mysql复制表,索引,视图 1.mysql如何复制表? like select * 1.复制表结构 create table student like user; 2.复制表内容insert into student select * from user; 2.mysql中如何查看索引? show index show index from user\G 3.mysql普通索引如何创建和删除? create inde…

第5章 Linux网络编程基础 5.1 socket地址与API 一.理解字节序 主机字节序一般为小端字节序.网络字节序一般为大端字节序.当格式化的数据在两台使用了不同字节序的主机之间直接传递时,接收端要根据自身采用的字节序决定是否对其接收到的数据进行转换. 在Linux上提供了4个函数来完成主机字节序和网络字节序之间的转换. #include<netinet/in.h> unsigned long int htonl(unsigned long int hostlong); unsigned…

. : 关机, 如果将Linux默认运行等级设置为0, 系统将无法启动; -- : 多用户模式, 允许使用网络文件系统, 一般不使用图形界面登陆就是这种模式; -- : 多用户图形界面模式, 该模式下可以启动图形界面; -- 6 : 重启, 如果将Linux默认运行等级设置为0, 系统将无法重启; 运行等级相关命令操作 : -- 查看当前运行级别 : runlevel ; [root@ip28 bin]# runlevel N 3 -- 设置运行等级 : init 3, 就是将运行等级设置为3;…

    在编程中常常会遇到数据库的操作,而Android系统内置了SQLite,它是一款轻型数据库,遵守事务ACID的关系型数据库管理系统,它占用的资源非常低,可以支持Windows/Linux/Unix等主流操作系统,同一时候可以跟非常多程序语言如C#.PHP.Java等相结合.以下先回想SQL的基本语句,再讲述Android的基本操作. 一. adb shell回想SQL语句     首先,我感觉自己整个大学印象最深的几门课就包含<数据库>,所以想先回想SQL增删改查的基本语句.而在And…