基于meanshift的手势跟踪与电脑鼠标控制(手势交互系统) zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 一年多前开始接触计算机视觉这个领域的时候,年幼无知,倍感吃力.当年惶恐,从而盲从.挣扎了不少时日,感觉自己好像还是处于领域的门外汉一样,在理论与实践的鸿沟中无法挣脱,心里空落落的.在这种挥之不去的烦忧中,某个时候豁然开朗,觉得要看一个系统的代码了,看看别人是怎么写的,理论又是怎么用在实践上的.然后自己就瞄准了TLD这个被炒作地很火的跟踪算法.花了…
这次将介绍基于MeanShift的目标跟踪算法,首先谈谈简介,然后给出算法实现流程,最后实现了一个单目标跟踪的MeanShift算法[matlab/c两个版本] csdn贴公式比较烦,原谅我直接截图了… 一.简介 首先扯扯无参密度估计理论,无参密度估计也叫做非参数估计,属于数理统计的一个分支,和参数密度估计共同构成了概率密度估计方法.参数密度估计方法要求特征空间服从一个已知的概率密度函数,在实际的应用中这个条件很难达到.而无参数密度估计方法对先验知识要求最少,完全依靠训练数据进行估计,并且可以用…
这几日,岛上风云突变,我这个倒霉孩子终究木有躲过感冒的魔掌,中枪鸟~~~ 这几天只写了个简单的手势跟踪的代码. 原理是:背景差分+肤色检测. 背景差分:取前30帧图像取平均值,计算前30帧之差的和,再求均值.在背景平均值上下浮动的阈值之外的被检测出来. 肤色检测:利用YCrCb空间. 两个结果相与操作. 这种方式的优点:1.有效解决了肤色检测结果中总是检测到人脸的情况: 2.解决背景差分检测结果杂乱的情况: 缺点:背景要求相对稳定,反差越大越好,鲁棒性差. 注意事项:差分法由于涉及到累加图像,编…
当浏览器禁用Cookies时.基于Cookie的会话跟踪机制就会失效.解决的方法是利用URL重写机制跟踪用户会话. 在使用URL重写机制的时候须要注意.为了保证会话跟踪的正确性,全部的链接和重定向语句中的URL都须要调用encodeURL()或encodeRedirectURL()方法进行编码.另外,因为附加在URL中的SessionID是动态产生的,对于每个用户都是不同的.所欲对于静态页面的相互跳转,URL重写机制就无能为力了.可是,我们也能够通过将静态页面转换为动态页面来解决问题. 在web…
前言:无人机和人工智能现在是非常热门的话题,将两者结合起来是一个比较好的创意,本文介绍一种可行的解决方案来实现基于视觉感知的跟踪无人机.从零开始搭建无人机系统工作量和难度(以及钱)都是非常大的,所以在无人机系统的选择上,选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly四轴和摄像头.视觉感知模块(目标检测与跟踪)采用OpenCV + MobileNet SSD + KCF. 请移步http://www.openedv.com/thread-105197-1-1.html了解更多关于Minifly相关…
前面的几篇文章我们聊了基于Metrics的监控Prometheus,利用Prometheus和Grafana可以全方位监控你的服务器及应用的性能指标,在出现异常时利用Alertmanager告警及时通知运维处理.今天我们聊聊基于Trace的分布式跟踪系统 - SkyWalking 初识SkyWalking 应用场景 随着微服务架构的流行,一些微服务架构下的问题也会越来越突出,比如一个请求会涉及多个服务,而服务本身可能也会依赖其他服务,整个请求路径就构成了一个网状的调用链,而在整个调用链中一旦某个…
上一篇文章我们搭建了基于SkyWalking分布式跟踪环境,今天聊聊使用SkyWalking监控我们的微服务(DUBBO) 服务案例 假设你有个订单微服务,包含以下组件 MySQL数据库分表分库(2台) 生产者(2台) dubbo-provider 消费者 dubbo-consumer 网络拓扑图如下 生产者的关键代码 @Service public class OrderServiceImpl implements OrderService { @Autowired protected Ord…
通过前面2篇文章我们搭建了SW的基础环境,监控了微服务,能了解所有服务的运行情况.但是当出现服务响应慢,接口耗时严重时我们需要立即定位到问题,这就需要我们今天的主角--监控告警,同时此篇也是SW系列的最后一篇. UI参数 首先我们认识一下SW DashBoard上的几个关键参数,如下图所示 告警配置 告警流程 skywalking发送告警的基本原理是每隔一段时间轮询skywalking-collector收集到的链路追踪的数据,再根据所配置的告警规则(如服务响应时间.服务响应时间百分比)等,如果…
背景: 随着公司的项目不断的完善,功能越来越复杂,服务也越来越多(微服务),公司迫切需要对整个系统的每一个程序的运行情况进行监控,并且能够实现对自动记录不同服务间的程序调用的交互日志,以及通一个服务或者项目中某一次执行情况的跟踪监控 根据log4net的现有功能满足不了实际需求,所以需要以log4net为基础进行分装完善,现在分装出了一个基础的版本,如有不妥之处,多多指点功能简介: 该组件是在log4net的基础上,进行了一定的扩展封装实现的自动记录交互日志功能 该组件的封装的目的是解决一下几个…
系统来自系统妈:http://www.xitongma.com 电脑公司最新GHOST win7系统32位优化精简版V2016年3月 系统概述 电脑公司ghost win7 x86(32位)万能装机版集成的软件符合电脑公司及电脑城装机绝大多数人要求及喜好,既大众,又时尚,人人喜欢,处处适用.自动判断笔记本电脑或台式电脑键盘类型,并自动开启台式键盘数字指示灯,笔记本键盘则为关闭状态.结合作者的实际工作经验,融合了许多实用的功能.安装维护方便快速 - 集成常见硬件驱动,智能识别+预解压技术,绝大多数…