这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架,那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM,以及用CCR4来产生一个中断,用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测,以及相电流的检测等. 这几天一直在测试PWM,CCR4的中断,ADC1的采样触发+DMA等功能,现在也了解的差不多了,先记录下来,先看下我的一些设置,TIM1设置: /* Time Base configuration ,init time1 freq*/ TIM_TimeBa…

之前完成了规则通道DMA的数据传输了,不过平时在使用ADC的时候可能就会遇到很多情况,不可能就这样简单的按规则通道来采样,DMA存储,使用数据的:可能有时候会需要立刻采样,那样我们就需要利用到注入通道了.文档关于注入通道的解释: 利用外部触发或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位,启动一组规则通道的转换. 如果在规则通道转换期间产生一外部注入触发,当前转换被复位,注入通道序列被以单次扫描方式进行转换. 然后,恢复上次被中断的规则组通道转换.如果在注入转换期间产生一规则事件,注入转换不会被中断…

1.为了更好的方便调试,串口必须要有的,主要打印一些信息,当前时钟.转换后的电压值和I2C读出的数据. 2.通过GPIO 模拟I2C对镁光的MT9V024进行参数初始化.之前用我以前公司SP0A19芯片,是I2C是8位宽的,而镁光的地址是8位,而数据位是16个字节, 其实不管是8位还是16位,每次发送都是8个字节然后一个应答位,所以只要稍微改下代码即可. 3.实现两路ADC连续转换,两路ADC转换:一路是检测锂电池电压:一路是检测压力传感器,其实都是检测电压,当检测到压力为零,并累计多长时间后进…

STM32的每个ADC模块通过内部的模拟多路开关,可以切换到不同的输入通道并进行转换.STM32特别地加入了多种成组转换的模式,可以由程序设置好之后,对多个模拟通道自动地进行逐个地采样转换. 有2种划分转换组的方式:规则通道组和注入通道组.通常规则通道组中可以安排最多16个通道,而注入通道组可以安排最多4个通道. 在执行规则通道组扫描转换时,如有例外处理则可启用注入通道组的转换. 一个不太恰当的比喻是:规则通道组的转换好比是程序的正常执行,而注入通道组的转换则好比是程序正常执行之外的一个中断处理…

STM32F103RCT有3个ADC,12位主逼近型模拟数字转换器,有18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源.各通道的A/D转换可以单次.连续.扫描或间断模式执行. 1.通道选择 stm32把ADC转换分成2个通道组:规则通道组相当于正常运行的程序:注入通道组相当于中断.程序初始化阶段设置好不同的转换组,系统运行中不用变更循环转换的配置,从而达到任务互不干扰和快速切换. 有16个多路通道.可以把转换组织成两组:规则组和注入组.在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列转换构成成组转换.例如,可…

测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波. 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9,PA10,互补输出使用PB14,PB15 部分代码如下: /* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O */ static void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDe…

今天尝试了下STM32的ADC采样,并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储,这样就不用CPU去参与操作了. 找了不少例子参考,ADC和DMA的设置了解了个大概,并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作,保证自己对各部分设置的理解. 我这里用了3路的ADC通道,1路外部变阻器输入,另外两路是内部的温度采样和Vrefint,这样就能组成连续的采样,来测试多通道ADC自动扫描了,ADC分规则转换和注入转换,其实规则转换就是按照既定的设定来顺序转换,而注入转换就是可以在这顺序队列中插队一样,能够提前…

我把之前在学习和工作中使用STM32进行嵌入式开发的经验和教程等相关整理到这里,方便查阅学习,如果能帮助到您,请帮忙点个赞: 本文的宗旨 STM32 只是一个硬件平台,同样地他可以换成MSP430,NXP的RT等等,除了对硬件平台特性的掌握,另外扩展开的是对基础外设原理,各种传感器,各种接口基本原理和各种通讯协议的掌握,这时候就需要基础的电路知识理论,包括传感器技术,信号系统等等,另外裸机编程需要有一定软件架构思想,这时候需要数据结构/设计模式作为辅助,如果需要RTOS,需要掌握基本的操作系统的…

实现这个功能,基本原理是利用STM32 的输出比较功能. 1.其它设置就是普通定时器的设置这里开启,四个输出比较中断,和一个更新中断, 更新中断这里不需要开也可以达到目的,我这里开启是做其它的用处的.设置TIM2->DIER 开启对应中断 这是中断服务函数中的一段,框出来的就是实现调频率的, 首先要知道,定时器的CNT=CCRx就会产生一个中断,每次修改 CCRx中的值,CNT照常加,当CNT=CCRx时就重新设置一个值,为 CNT的追赶值,这时就可以通过改写CCRx的值达到改变频率的目的了.…

一.设置TIM3的GPIO为推挽输出 void TIM3_IOConfig(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //这里TIM3的通道1是GPIOA_Pin_6,通道2是GPIOA_Pin_7;通道3是GPIOB_Pin_0: //这里TIM3的通道4是GPIOB_Pin_1; GPIO_Init…