转载自https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/details/80766305 roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch rosbag record -o out /velodyne_points rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag 最后会记录一个名为out_(记录时间)的.bag包 然后将.bag包转化为 .pcd文件 rosrun pcl_ros bag_to_pcd…

转载源:http://blog.csdn.net/anzijin/article/details/2008333 http://www.ebnd.cn/2009/09/07/file-format-analysis-of-wireshark-pcap/ 前段时间因工作要求,需要对各种数据包进行分析和操作,内容涉及网路协议分析,socket,文件操作等.在此分享下学习和实践的经验. 首先介绍下网络抓包.协议分析的必备软件Ethereal,新版(Wireshark)以下还以 Ethereal代之,目…

  pcap文件格式 pcap文件格式是bpf保存原始数据包的格式,很多软件都在使用,比如tcpdump.wireshark等等,了解pcap格式可以加深对原始数据包的了解,自己也可以手工构造任意的数据包进行测试.   pcap文件的格式为:文件头 24字节数据包头 + 数据包 数据包头为16字节,后面紧跟数据包数据包头 + 数据包 ...... pcap.h里定义了文件头的格式struct pcap_file_header {bpf_u_int32 magic;u_short version_…

pcap文件格式是常用的数据报存储格式,包括wireshark在内的主流抓包软件都可以生成这种格式的数据包 下面对这种格式的文件简单分析一下:    pcap文件的格式为:  文件头    24字节  数据报头 + 数据报  数据包头为16字节,后面紧跟数据报  数据报头 + 数据报  ...... pcap.h里定义了文件头的格式 struct pcap_file_header { bpf_u_int32 magic; u_short version_major; u_short versio…

MATLAB数据采集的时候,往往需要把得到的数据保存下来. fid = fopen(文件名,‘打开方式’): 说明:fid用于存储文件句柄值,如果fid>0,这说明文件打开成功.打开方式有如下选择: ‘r’:只读方式打开文件(默认的方式),该文件必须已存在. ‘r+’:读写方式打开文件,打开后先读后写.该文件必须已存在. ‘w’:打开后写入数据.该文件已存在则更新:不存在则创建. ‘w+’:读写方式打开文件.先读后写.该文件已存在则更新:不存在则创建. ‘a’:在打开的文件末端添加数据.文件不存…

(作者:燕云   出处:http://www.cnblogs.com/SwordTao/ 欢迎转载,但也请保留这段声明,谢谢!)   君不见 黄河之水 天上来 奔流到海不复回   君不见 高堂明镜 悲白发 朝如青丝暮成雪   人生得意须尽欢 莫使金樽空对月 ——将进酒 pcap文件格式,为多数的tcpdump.wireshark等重量级的数据包抓取.分析应用程序所直接支持,所以,为我们的程序中嵌入此类文件的解析与生成功能,很是值得. 具体信息请看wireshark wiki:http://wik…

def main(args: Array[String]): Unit = { val conf = new SparkConf() conf.set("spark.master", "local") conf.set("spark.app.name", "spark demo") val sc = new SparkContext(conf); // 读取hdfs数据 val textFileRdd = sc.textFil…

/*使用之前要记得导入第三的jar包这个是我之前使用的时候那别人的东西自己修改了一下 还没来得及好好地封装一下还望见谅,注释我感觉写的挺清楚的就在不进行解释代码了*/package com.zzp.ExcelParse;import jxl.Workbook;import jxl.format.*;import jxl.format.Alignment;import jxl.format.Border;import jxl.format.BorderLineStyle;import jxl.wr…

在上一篇<NPOI操作excel之读取excel数据>我们把excel数据写入了datatable中,本篇就讲如何把datatable数据写入excel中. using System; using System.Data; using System.IO; using NPOI.SS.UserModel; using NPOI.XSSF.UserModel; using NPOI.HSSF.UserModel; namespace NPOIOprateExcel { public class…

背景 Python中,想要打开已经存在的excel的xls文件,然后在最后新的一行的数据. 折腾过程 1.找到了参考资料: writing to existing workbook using xlwt 其实是没有直接实现: 打开已有的excel文件,然后在文件最后写入,添加新数据 的函数的. 只不过,可以利用: Working with Excel Files in Python 中的库,组合实现. 2. writing to existing workbook using xlwt 给出了示…