1. Only version not older than R2013 supports Raspberry Pi. First, download support package in Matlab: http://www.mathworks.cn/matlabcentral/fx_files/40313/5/raspberrypi.zip 2. Open raspberrypi.mlpkginstall in Matlab, and just follow the instructions…

[quote ]ffmpeg, gstreamer, Raspberry Pi, Windows Desktop streaming http://blog.pi3g.com/2013/08/ffmpeg-gstreamer-raspberry-pi-windows-desktop-streaming/ This is a work still in progress with unsatisfactory results (image quality, delay, very low fram…

中文稍后补充,先上官方原版教程.ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7 附件----官方教程 Tutorial: ROS integration overview As of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct ROS dependencies and is now installed as an Ubuntu stand-alone package. Historically using Gazebo wi…

參考網址: 1. http://gazebosim.org/tutorials 2. http://gazebosim.org/tutorials/browse Gazebo Tutorials Gazebo tutorials are organized into Guided and Categorized. Documentation is also available for the API, and a help forum is located at Gazebo Answers.…

各步骤的简介各步骤的简介 (1)Control Design and offline Simulation:算法模型构建和离线仿真(基于模型的设计).算法工程师用Matlab模型实现算法:并实施离线仿真,验证算法. (2)Rapid Control Prototyping:快速原型.算法工程师将上一步构建好的算法模型下载到快速原型设备中,并使用快速原型设备控制车辆,并实施在线仿真,验证算法.请注意,这一步的仿真是在线仿真,而上一步则是离线仿真. (3)Automatic Code Generat…

1,安装linux的时候在设置时间的时候有一个选项:system clock uses UTC,那么这个UTC是什么意思呢? 世界协调时间(Universal Time Coordinated,UTC)GPS 系统中有两种时间区分,一为UTC,另一为LT(地方时)两者的区别为时区不同,UTC就是0时区的时间,地方时为本地时间,如北京为早上八点(东八区),UTC时间就为零点,时间比北京时晚八小时,以此计算即可 2,在linux中,用date查看时间的时候显示:2008年 12月 17日 星期三 0…

LTE用户文档 (如有不当的地方,欢迎指正!) 1.背景 假定读者已经熟悉 ns-3 simulator ,能运行一般的仿真程序.如果不是的话,强烈推荐读者参考 [ns3tutorial].   2. 使用概述 ns-3 LTE 模块是一个软件库,允许仿真LTE网络,一些情况下还可以仿真核心网 Evolved Packet Core (EPC).仿真过程通常涉及以下几个步骤: 定义仿真场景. 编写程序,重建期望的仿真场景拓扑/架构,通过使用 ns3::LteHelper API(定义在 src/…

1.windows驱动简介: 1.1 windows组件简介: 1.2 windows驱动类型: windows驱动分为两种基本类型: 用户态驱动在用户态下执行.它们一般提供一套win32应用程序和内核态驱动或者其他操作系统组件之间的接口.譬如,从windows vista开始,所有打印机驱动都执行在用户态下. 内 核态驱动在内核态下执行.包括那些管理I/O,即插即用存储,进程.线程,安全等内核态操作系统组件.内核态驱动一般是分层的.高层驱动从应用程序接受数 据,过滤数据然后把数据传递给底层功能…

  一.实验目的 比较共享式以太网和交换式以太网在不同网络规模下的性能. 二.实验方法 使用opnet来创建和模拟网络拓扑,并运行分析其性能. 三.实验内容 3.1   实验设置(网络拓扑.参数设置.要观察的数据等) 步骤1:下载IT Guru,创建一个新的项目,将其命名为hub_switch_project. 步骤2:创建一个场景——hub_scenario.稍后我们将添加另一个场景——switch_scenario到相同的项目. 步骤3:选择默认模型库和默认的场景维度. 步骤4:拖拽5个以太…

linux 命令中英文对照,收集   linux 命令英文全文 Is Linux CLI case-sensitive? The answer is, yes. If you try to run LS instead of ls, it would display an error. There are some advantages of using a case-sensitive command line. The computers that existed in earlier de…