目标:利用TIM3结合普通GPIO实现一个1--100HZ的可控频率,误差在0.5HZ以内 核心:要实现该功能首先要明确频率的定义,频率就是1秒内发生周期性变化的次数,例如一个正弦波,1S内,走了15个周期,那频率就是15Hz 1.在这里我是使用STM32CuBeMx建立的工程,工程建立过程就不细说了,这里主要讲解实现部分. 我使用的是STM32F07系列外部晶振为8MHz,CuBeMx建立的工程有一个好处就是可以减少很多初始化的步骤,加快开发速度. 2.先对定时器进行初始化,定时一个50us的…

实现这个功能,基本原理是利用STM32 的输出比较功能. 1.其它设置就是普通定时器的设置这里开启,四个输出比较中断,和一个更新中断, 更新中断这里不需要开也可以达到目的,我这里开启是做其它的用处的.设置TIM2->DIER 开启对应中断 这是中断服务函数中的一段,框出来的就是实现调频率的, 首先要知道,定时器的CNT=CCRx就会产生一个中断,每次修改 CCRx中的值,CNT照常加,当CNT=CCRx时就重新设置一个值,为 CNT的追赶值,这时就可以通过改写CCRx的值达到改变频率的目的了.…

STM32 使用Cubemx 建一个USB(HID)设备下位机,实现数据收发  本文转载自 https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9913963.html 这里我主要说一下如何做一个USB下位机,这里主要分3部分:1.建立工程:2.添加报文描述符:3.数据的传输.这里就不讲USB的理论知识了,有想要了解的自行百度一下就可以了. 建立工程:工程建立参考:https://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.html 1.首先打开US…

利用ANTLR4实现一个简单的四则运算计算器 ANTLR4介绍 ANTLR能够自动地帮助你完成词法分析和语法分析的工作, 免去了手写去写词法分析器和语法分析器的麻烦 它是基于LL(k)的, 以递归下降的方式进行工作.ANTLR v4还支持多种目标语言.本文用java来写代码. 总结一下:ANTRL能自动完成语法分析和词法分析过程,并生产框架代码,让我们写相关过程的时候只需要往固定位置添加代码即可.大大简便了语法分析词法分析的过程. ANTLR4安装配置 因为用IDEA,所以直接介绍在IDEA中怎…

在<C程序设计伴侣>以及这几篇关于cURL的文章中,我们介绍了如何利用cURL写一个下载程序,从网络下载文件.可是当我们在用这个程序下载文件时,又遇到了新问题:如果这个网址是无效的,那么我们的下载会失败,这就意味着我们在进行下载之前,需要对这个文件的网址的有效性进行验证.另外一个需要对网址进行验证的场景是,在C++11 FAQ中文版中有很多链接,因为一些后期的维护,其中的有些链接可能会失效,这就要求我们对其中的链接的有效性进行检查验证,及时地发现失效链接并进行维护. 以上这些场景下,都要求我们…

在这一系列的前一篇文章学了C语言,如何为下载狂人写一个磁盘剩余容量监控程序?中,我们为下载狂人写了一个程序来监视磁盘的剩余容量,防止下载的东西撑爆了硬盘.可是,这两天,他又抱怨他的下载程序不好用,让我们帮他写一个下载程序. 虽然我们学了C语言,虽说学了C语言,走遍天下都不怕,但是要想用C语言写一个全新的下载程序,对我们来说,就好比另外一个二万五千里长征.虽然技术上可行,但是在实际操作中却是行不通的.谁也不会傻到去用C语言写一个全新的下载程序.那么,到底怎么办呢? 如果我们看了<C程序设计伴侣>…

利用Matlab生成一个网格化的三维球面,分别对径向方向.经度方向和纬度方向进行网格化,代码如下: %生成一个笛卡尔坐标系下球面网格的x,y,z坐标 %r为球面距离 %nJingdu,nWeidu分别为经度方向和纬度方向上的离散度,为正整数 r = 1600; nJingdu = 80; nWeidu = 40; jingdu = linspace(0,2*pi,nJingdu+1); weidu = linspace(-pi/2,pi/2,nWeidu); XYZ = zeros(nJingd…

本文主要参考英文教材Python Machine Learning第二章.pdf文档下载链接: https://pan.baidu.com/s/1nuS07Qp 密码: gcb9. 本文主要内容包括利用Python实现一个感知机模型并利用这个感知机模型完成一个分类任务. Warren和McCullock于1943年首次提出MCP neuron神经元模型[1],之后,Frank Rosenblatt在MCP neuron model的基础之上提出了感知机Perceptron模型[2].具体细节请阅…

一.项目初始构建 现在如果要构建一个 Vue 的项目,最方便的方式,莫过于使用官方的 vue-cli . 首先,咱们先来全局安装 vue-cli ,打开命令行工具,输入以下命令: $ npm install -g vue-cli 1 然后,利用 vue-cli 构建一个 Vue 项目: $ vue init <template-name> <project-name> # 例如: $ vue init webpack my-project 1 2 3 4 这行代码其实就是从 Git…

#利用生成器生成一个可迭代对象#需求:生成可迭代对象,输出指定范围内的素数,利用生成器产生一个可迭代对象#生成器:本身是可迭代的,只是 yield 好比return返回,yield返回后函数冻结状态,当再次调用时从冻结状态开始 class PrintNumbers(object): """docstring for PrintNumbers""" def __init__(self, start,end): self.start = start…