时隔两年没有怎么碰Java了,最近开始学习回顾下.在这里记录下学习的点滴,持续更新...希望对c++\java等不同语言有较为清晰的认识,至少不要学完以后,哪一个都不会了... Java 优势: 1.自动垃圾回收机制,虽然不一定每次回收成功,但是编程人员基本不用再操心内存释放这一头疼问题.当然创建对象必须使用new  标识符. 2.使用package包来区分不同的类的归属,不同包的类可以重名.同一包中的类还可以放在不同的路径下,这是灵活性的一面.缺点就是要正确使用不同包中的相同类名的类. 3.反…

sort(A) 若A是向量不管是列还是行向量,默认都是对A进行升序排列. sort(A)是默认的升序,而sort(A,'descend')是降序排序. sort(A)若A是矩阵,默认对A的各列进行升序排列 sort(A,dim) dim=1时等效sort(A) ,各列进行升序排列 dim=2时表示对A中的各行元素升序排列 Matlab中给一维向量排序是使用sort函数:sort(A),排序是按升序进行的,其中A为待排序的向量:若欲保留排列前的索引,则可用 [sA,index] = sort(A)…

class Test { public static void main(String[] args) { System.out.println("Hello World!"); } } 在java源文件中可以有多个class类,但是只能有一个类有public属性,要求有public属性的那个类的类名必须与源文件的文件名相同 HelloWorld.java  ----->  public class HelloWorld 程序入口是main方法,格式固定,但是参数不固定 Syst…

package com.hdmaxfun; import java.util.Scanner; import com.icpc.Icpm; import java.util.HashMap; import java.util.Map;public class hdmaxfun{public static void main(String[] args){ Icpm A = Icpm.D.getIcpmPlaceByCode("8"); A.SetPlace("杭州"…

1.*this 返回执行它的的对象的引用,this返回的是地址,这涉及C++对象模式有可能是对象的首地址,有可能是首地址加上虚表的长度, 一般是*this ,有不同意见的可以提出来讨论 2.初始化列表的应用 主要有:内置类型,自定义类型,初始化列表构造函数,拷贝函数,赋值函数,类,const常量 好处有:初始化多个变量方便,避免隐式转换. 要注意:初始化列表不仅是构造函数有,构造函数的初始化列表相当于把内置的数据显示的列出来初始化,所以构造函数是有参的. 3.const 用法,声明变量 修饰参数…

本页内容都是本人系统化学习Linux 时整理出来的.这些文章中,绝大多数命令类内容都是翻译.整理man或info文档总结出来的,所以相对都比较完整. 本人的写作方式.风格也可能会让朋友一看就恶心到直接右上角叉叉,对此本人只能say sorry.但本人能自信的说,很多文章能算得上是查缺补漏和原理(机制)深入型的内容,也有很多是手册型文章. 文章中有非常多的内容是我个人摸索的时候推断.测试出来的,虽以目前本人的能力还没发现不通之处,但错误难免,所以若各位朋友发现什么错误,或有疑惑.更好的建议等,盼请…

想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真,需要使用gazebo. gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境.它能够在三维环境中对多个机器人.传感器及物体进行仿真,产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应. 在本文中,你会学习如何使用之前创建的机器人模型,如何加载一个激光雷达传感器和摄像头,并使机器人模型像真的机器人一样移动. 一.在 gazebo 中使用 URDF 3D 模型 在 gazebo 工作前,我们需要安装ROS功能包与 gazebo 交互: $ sudo apt-ge…

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MX RT学习资源. 类别 资源 简介 官方汇总 i.MXRT产品主页 恩智浦官方i.MXRT产品主页,最权威的资料都在这里,参考手册/数据手册,官方EVK板设计文件,各种应用笔记,各种参考设计方案.培训视频.软件SDK开发包,官方IDE/CFG工具,第三方软件支持等应有尽有,如果这上面文档你都能全部仔细看一遍,软件都能下载用起来,不用怀疑,你就是资深专家了. 其中痞子衡特别推荐你把所有应用笔记都看一遍,这些笔记凝结了所有恩智浦…

*本文参考了Pig官方文档以及已有的一些博客,并加上了自己的一些知识性的理解.目前正在持续更新中.* Pig作为一种处理大规模数据的高级查询语言,底层是转换成MapReduce实现的,可以作为MapReduce的一种脚本语言,大大简化了对数据操作的代码. ** 基本概念和用法 **: 1. 关系(relation):即包(bag),是一个元组(tuple)的集合. 可将关系/包想象成Spark中RDD的概念. 元组()同Spark中元组的概念. 2. 简单的文件载入操作: A = LOAD 'a…