ROS笔记1 安装及创建一个ROS Package

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ROS笔记1 安装及创建一个ROS Package

安装跟着官方的安装指引来就行了.安装前要先确定自己的ros版本和ubuntu版本.这二者是一一对应的. http://wiki.ros.org/ROS/Installation 主要是package源换成https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/76222385这篇文章中提到的中科大的镜像地址. 用官网的源,下载速度超慢.我的本机是带FQ的,但是虚拟机里的ubuntu不能FQ,不知道要怎么设置. sudo sh -c '.…

创建一个ROS包

先前笔者不知道catkin到底是个什么东东,后来终于在官方网站上找到了答案,原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者.catkin的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源.ROS来源于Willow Garage这个公司,他们希望借助开源的力量,使ROS发扬光大.而在英语中,willow的意思是柳树,catkin是柳絮的意思,为了纪念的作用吧,因而为这个软件命名为catkin. 这篇博客的主要内容是介绍如何使用catkin创建一个…

创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）

详细参照 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析:在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字,例如:mkdir -p ~/tutorial/src ,那么下面的所有命令中的catk…

Linux内核分析第六周学习笔记——分析Linux内核创建一个新进程的过程

Linux内核分析第六周学习笔记--分析Linux内核创建一个新进程的过程 zl + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 进程的两种虚拟机制:虚拟处理器,虚拟内存任务队列:链表每一项都是进程描述符结构. 进程描述符描述内容:打开的文件,进程地址空间,挂起信号,进程状态 Linux通过slab分配器分配task_struct结构,达到对象复用和缓存着色. 进程标识值:内核通过唯一的PID来标识每个进…

ROS学习笔记三：编写第一个ROS节点程序

在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package). 1 创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: #注意:如果使用sudo一次性创建多个目录,则这多个目录属主都为root,若是非root用户创建的ROS,则无法在root目录创建工作空间 sudo mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src cd ~/dev/catkin_ws/src catkin_init_workspace 当我们创建工作空间文件夹后,里…

vue-cli安装以及创建一个简单的项目(二)(vuex使用、发行一个简单的app)

1.vuex的使用 vuex是vue的状态管理中心,vuex来保存我们需要管理的状态值,值一旦被修改,所有引用该值的地方就会自动更新,常用于: 1.多个视图依赖同一状态(l例:菜单导航) 2.来自不同视图的行为需要变更同一状态(例如评论弹幕) 上篇创建的vue项目目录结构: 在上一节我们已经安装了vuex模块.查看store/index.js内容,如下: import Vue from 'vue'; import Vuex from 'vuex'; Vue.use(Vuex); export d…