STM32 + RC522(SPI2 和 模拟SPI) 一. STM32 + RC522(SPI2 模式) 1. 头文件: rc522.h #include "stm32f10x.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //MF522命令字 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// #…

先踏踏实实的把stm32的外设串口,SPI搞清楚,不要眼高手低,看不起小事.用SPI通信将pixy的数据读出来,将数据用串口发到串口助手上,然后处理数据,利用STM32的定时器调节pwm,控制电机,先让小车跑起来,随后在写小车的程序,和调节PID参数 1.1阅读手册&.C源码: 使能串口外设时钟(挂在APB1下)所以调用 void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState) 具体可以看一下RC…

本来想移植DM9000网卡的驱动,无奈硬件出了点问题,通过杜邦线链接开发板和DM9000网卡模块,系统上电,还没加载网卡驱动就直接崩溃了,找不到原因...刚好手上有一个enc28j60的网卡模块,于是就着手移植enc28j60的驱动. 其实移植enc28j60的驱动也十分简单,网上有现成的,只需要分配一些硬件资源即可. 由于我的内核版本老到掉牙,没有自带enc28j60的驱动,只能在网上找一个: enc28j60.c http://git.ti.com/ti-linux-kernel/ti-li…

SPI是串行外设接口总线,摩托罗拉公司开发的一种全双工,同步通信总线,有四线制和三线制. 在单片机系统应用中,单片机常常是被用来当做主机(MASTER),外围器件被当做从机(SLAVE). 所以,在以下的介绍中,都是默认单片机是主机模式进行说明的. SPI总线相对于IIC总线,无总裁机制,无应答机制. SPI常用的四线制分别是,MISO(主入从出).MOSI(主出从入).SCK(同步时钟线).CS(片选线,也有是NSS). 主从机之间典型的接线方式如下所示: 按照时钟线的时钟极性(CPOL)和相…

上次用gpio模拟i2c理解i2c协议.相同的,我用gpio模拟spi来理解spi协议. 我用的是4线spi,四线各自是片选.时钟.命令/数据.数据. 数据在时钟上升沿传递,数据表示的是数据还是命令由命令/数据线决定. 開始条件: void spi_start(void) { gpio_config(GPIO_CS, GPIO_OUTPUT); udelay(SPI_SPEED_DURATION); gpio_set(GPIO_CS, 0);/* start condition */ udela…

一:首先在我的平台注册platform_device,保证能让spi-gpio.c能执行到probe函数. 1: struct spi_gpio_platform_data { 2: unsigned sck; 3: unsigned mosi; 4: unsigned miso; 5:   6: u16 num_chipselect; 7: }; 1: //#define NCS GPIO_PB(2) //定义SS所对应的GPIO接口编号 2: //#define SCLK GPIO_PB(0…

1.AD7799介绍 AD7799结构图如下所示: 其中REFIN参考电压建议为2.5V, REFIN电压低于0.1V时,则差分输入ad值就无法检测了,如下图所示: 注意: 如果REG_CONFIG的REF_DET开启的话,那么输入AD值电压低于0.5V时,则差分输入ad值就无法检测了,如下图所示: 2.AD7799差分信号的输入模式 如下图所示,差分输入电压有3种模式: 注意: 单端输入电压(AIN-接地,只有正电压)则支持任意范围,比如In-Amp模式下,单端输入如果为10mv的话,也能检测…

前几天遇到了软件模拟spi的时候,读和写不一致的现象,后来仔细研究了一下,其实是时序性问题不对. spi的有四种时序,硬件实现的时候,很简单,初始化后直接调用api即可.但是软件模拟就比较麻烦. 举例如下: 读时序如下: 写时序如下: 这两个结合起来就是下面四种spi模式的第四种 也就是模式2,如下所示: 值得注意的是: 按照上面的时序图,单片机应该是在上升沿输出数据(即写数据), 但是,读数据,看时序图好像是也上上升沿,其实是错误的,应该是下降沿读数据,即单片机在下降沿的时候采样丛集的数据.…

软件模拟 spi 时序有以下几个点需要注意: cs 使能后到第一个 sck 边沿需要延时. 最后一个sck 边沿到下一个 cs 需要延时. sck 的高电平和低电平本身需要维持时间. mosi 需要先把数据放上去,然后启动上升沿,然后延时 sck 高电平的时间. 在延时了 sck 高电平的时间后,读取 miso 的电平,然后启动下降沿,然后延时 sck 低电平的时间.…

[原创出品§转载请注明出处] 出处:http://www.cnblogs.com/libra13179/p/7064321.html 什么东西?? 我们先来看我们平常看到SPI的时序图(呵呵,要是忘记了可以去我之前写 SPI线协议详解) 现在我们来看看USART的同步模式Synchronous   是不是发现很像对吗. 连接线如下: PA7------SPI_CS PA10----SPI_MOSI PA8-----SPI_CLK 我们现在先上在Logic 1.2.14看看 SPI的设置如下 这个…

少废话,先上效果图 屏幕显示效果         全家福 一.基础认识及引脚介绍 屏幕参数: 尺寸:0.96英寸 分辨率:128*64 驱动芯片:SSD1306 驱动接口协议:SPI 引脚说明: 二. SSD1306芯片介绍 SSD1306是一款带控制器的用于OLED点阵图形显示系统的单片CMOS OLED/PLED驱动器.它由128个SEG(列输出)和64个COM(行输出)组成. SSD1306嵌入了对比度控制器.显示RAM和振荡器,从而减少了外部组件的数量和功耗.它有256级亮度控制.数据/…

关于STM32F107的SPI标志 SPI_I2S_FLAG_BSY和SPI_I2S_FLAG_TXE的疑问  http://www.openedv.com/posts/list/23579.htm 用STM32 SPI1驱动DAC7611,在发送数据的时候用了while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);等待发送缓冲区为空后再拉高CS.结果发现在数据(16位)没有发送完时,就执行了CS拉高.然后我换了这个语句whi…

本人是刚入行的嵌入式,之前也没有多少项目经验,故在公司的这几个月里,可谓是如履薄冰,对于公司不同项目使用的不同的设备之多,数据手册之繁杂,让我不禁望洋兴叹,故而不愿意放弃周末这大好的自我提升时间,努力耕耘,特开此园,与诸君共论(咳咳,有点羞耻,算了就这样吧,不改了). 现阶段我比较注重各种协议,所以今后几个月内会不间断的更新各种简单常用的协议,这也算给自己立一个flag吧,督促自己. ------------------------------------------分割线-----------…

在USB库文件mass_mal.c中添加对flash和sd读写的函数,USB库调用这些函数从而实现模拟U盘的功能 //mass_mal.c /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "..\User\sdcard\bsp_sdio_sdcard.h" #include "..\User\spi_flash\fatfs_flash_spi.h…

最近做了个USB跟上位机的通信,需要软件对MCU进行复位,复位后如果USB没有拔插,PC就不会重新枚举USB为了解决这个问题,我做了软件复位跟,软件模拟USB拔插. 这里我用的是HAL库的软件复位,复位前先把中断关掉,再复位,代码如下: __set_FAULTMASK(); //关中断 NVIC_SystemReset(); //复位 至于怎么实现模拟USB拔插,则只需要在USB初始化前把PA12进行一个拉低——延时——拉高的操作即可,一般PC机可以通过检查USB的D+引脚来判断USB是否有变化…

SPI协议简述 SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.由Motorola首创.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线. 优缺点: 协议简单,相对数据速率高. 占用的Pin口较多 没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据. SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,…

1.问题的提出 当系统从SPI device启动时,若SCLK = 133M,则SPI的最大速度为33M.然而,有一些串行的flash设备能更快的运行,因此,如果我们使用SPORT口,它的最大速度为SCLK/2=66M. 2.硬件连接方法 SPI接口只有主设备发出SCK信号,因此需要将TSCLK配置为内部产生,RSCLK配置为从外部接收,并在硬件上将它们连接在一起: DT1PRI作为MOSI,DR1PRI作为MISO. 根据帧同步信号的特点,将其作为片选信号,作为SCK的门控因子,指示SCK的有…

kernel 内 make menuconfig // make menuconfig Device Drivers ---> [*] SPI support ---> <*> GPIO-based bitbanging SPI Master // 这个是gpio-spi 的驱动 <*> User mode SPI device driver support // 这个是生成 /dev/spidev*.*的驱动 在板级文件里面添加: // vim arch/arm/ma…

SD卡为移动设备提供了安全的,大容量存储解决方法.它本身可以通过两种总线模式和MCU进行数据传输,一种是称为SD BUS的4位串行数据模式,另一种就是大家熟知的4线SPI Bus模式.一些廉价,低端的MCU,通过硬件(或软件)SPI就能和SD卡进行通信,实现大容量存储的要求,这也是SD卡的魅力所在. 一.引脚定义         SD BUS模式下,信号包括4根数据线DAT3-DAT0,一根命令传输线CMD和一根时钟同步线:而在SPI模式下,只需要4跟信号线,分别为一根SD卡数据输出,一根SD卡…

1: /* 2: * Add by xuyonghong for duotin car radio fm 3: * Copyright (C) 2016-5-24 xuyonghong@duotin.com 4: * 5: */ 6: #include <linux/init.h> 7: #include <linux/miscdevice.h> 8: #include <linux/version.h> 9: #include <linux/kernel.h&g…

利用STM32CUbeMx编写程序,大大方便了开发,最近做的项目利用到了 STM32CUbeMx的硬件SP,这里对SPI的使用做一个总结. HAL库里的硬件SPI主要有以下几个库函数: /* hspi1:spi1 硬件通道,temp_val:发送的数据,re_val:接收的数据,1:数据长度,1000:超时时间 */ HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,  &temp_val, &re_val, 1, 1000);   // 一边接受一边发送数据 HAL_…

普通IO口模拟串口通信 串口通信协议 串口传输 默认 波特率9600 1起始位 1停止位 其他0 数据位是8位(注意图上的给错了). 传输时,从起始位开始,从一个数据的低位(LSB)开始发送,如图从左向右的顺序,对电平拉高或拉低,最后停止位时拉高. 波特率大小,改变延时时间即可.例如9600 波特率    根据公式 : 1/9600=0.000104s(大致) 也就是说每发送1bit延时104us (下面我用9600波特率来说,代码用的是19200) 串口发送       将电平拉低 延时104…

源:STM32+NRF24L01无线 硬件SPI和模拟SPI源码: nrf24发送(模拟SPI)BHS-STM32.rar nrf24接收(模拟SPI)BHS-STM32.rar nrf24发送(硬件SPI)BHS-STM32.rar nrf24接收(硬件SPI)BHS-STM32.rar NRF24L01资料 NRF24.rar 部分代码: #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload u8 TxBuf[]={}; #define CE_PO…

其实各种协议是很重要的,这篇文章就当做我对spi协议的一个整理吧. 必要的spi简介: https://www.cnblogs.com/zengsf/p/7221207.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referral 前几天在网上看到一段关于oled的程序 不过那段程序是用的io口模拟spi来控制oled模块的 我在想stm32本身就有spi为何要用io口来模拟spi协议呢 所以就想自己试着写一写. 首先第一部分是关于stm32的spi引脚: http:/…

目录 一.什么是SPI 二.SPI协议 物理层 协议层 1.通讯时序图 2.起始和停止信号 3.数据有效性 4.通讯模式 三.STM32中的SPI 简介 功能框图 1.通讯引脚 2.时钟控制逻辑 3.数据控制逻辑 4.整体逻辑控制 初始化结构体 初始配置函数 发送.接收一个字节 头文件 四.资源链接 一.什么是SPI SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,SPI是一种高速.全双工.同步通信的通信总线,被广泛应用在ADC.LCD等与MCU的通信过程中…

一.SPI  简介 SPI是 Serial Peripheral interface 的缩写,就是串行外围设备接口.SPI 接口主要应用在  EEPROM, FLASH,实时时钟,AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为 PCB 的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议,STM32 有 SPI 接口.下面是 SPI 的内部简明图:…

SPI是一种高速的,全双工同步的通信总线,在芯片管脚上占用了四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局节省了空间,提供了方便,因此越来越多的芯片集成了这种通信协议,STM32也就有了SPI接口. 有上图可知有四个通信口,两个位移寄存器是同步的,那MISO和MOSI就不难理解了. SCLK时钟信号,由主设备产生.CS从设备片选信号,由主设备控制. 1.配置相关引脚的复用功能,使能SPI2时钟. 假设我们要使用SPI2,第一步SPI2时钟使能,第二步相关引脚的输出模式(MISO,MOSI,SCLK…

简介: SPI,Serial Peripheral interface串行外围设备接口. 接口应用在:EEPROM, FLASH,实时时钟,AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间. 特点:高速的.全双工.同步的通信总线.占用4根线:可以同时发生和接收串行数据:可以当做主机或从机工作:提供频率可编程时钟:发送结束中断标志:写冲突保护:总线竞争保护等. 接口使用的4条通讯线: MISO 主设备数据输入,从设备数据输出 MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入 SCLK 时钟信号,由主设…

参考:spi详解   spi协议 SPI的基本介绍 SPI的简介 SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的. SPI接口主要应用在EEPROM.FLASH.实时时钟.AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的…

[原创出品§转载请注明出处] 出处:http://www.cnblogs.com/libra13179/p/7064533.html 上回说道使用USART的来模拟SPI通讯.说说一下我什么写这个的原因是在STM32f1中的SPI只支持8bit和16bit的.(新的芯片类似stm32f3, stm32f051之类的spi都支持4bit-16bit配置.) 如果遇到下面的 又想高速怎么办呢? usart:“spi你行不行.” SPI:“你行上呗.” usart:“我上就我上!” 在STM32Cub…