在根运动打开时,施加AddForce,速率在后面几帧被清0了: 没有打开根运动AddForce的情况: unity论坛看了下,似乎有人遇到这个问题,而且无解.只能受力状态下关闭根运动 Q:Im working on a new title right now and I wanted to try out mecanim. I've watched its tutorial and it is indeed impressive to see how easily such motion is…

测试环境很简单,一面墙,红色方块不停向前 然后,由于刚体是FixedUpdate执行的,把FixedUpdate执行间隔调慢一些方便Debug: OK,下面还原一次经典的穿透问题: 测试脚本: void Update() { transform.Translate(, , * Time.deltaTime); } OK,然后我测试了几种方法,最后发现直接改速率最为有效,AddForceAtPosition虽然也可以但是不常用:(注释掉的方法都测试失败,碰撞检测"连续/非连续"都测过)…

http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/45505085 1. 基本概念 在Unity3D动画中,模型的位置.角度经常会发生变化,我们需要决定是否将模型在动画中发生的这些变换化用到实际模型(GameObject)中. 在Untiy3D中将动画中的变换分成两类: 1) Body Transform (pose:姿势) 2) Root Transform (trajectory:轨迹) 我们可以设置动画中的关于模型的一些变换(平移.旋转等)是属于Bo…

using UnityEngine; using System.Collections; /* * ---------------------------------------------------------------------------- * Creation Info * ---------------------------------------------------------------------------- * Root Motion Computer * Ver…

实测过确实可行,注意如果没有刚体组件,实现方式会不一样 public class TestSMB : StateMachineBehaviour { public override void OnStateMove(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex) { Vector3 velocity = animator.deltaPosition / Time.deltaTime; var rigidbody =…

摘自圣典的一段翻译: ForceAdd a continuous force to the rigidbody, using its mass.添加一个可持续力到刚体,使用它的质量.AccelerationAdd a continuous acceleration to the rigidbody, ignoring its mass.添加一个可持续加速度到刚体,忽略它的质量.ImpulseAdd an instant force impulse to the rigidbody, using…

测试结果为会自动排出修正坐标(之前位于中心): 2016/2/29补充: 如果外面大的Cube相对小的Cube质量很高,会弹出且不出现移动(已锁住弹出物旋转,如果不锁会飞出去): 如果没有足够的空间排出碰撞,会出现下面情况,即使质量相差很高(左右两个Cube有加刚体,未锁旋转): 那么,左右两个Cube如果是静态Collider的话,就会卡在这边不动了:…

课程的 YouTube 地址为:https://www.youtube.com/playlist?list=PLTBdjV_4f-EJn6udZ34tht9EVIW7lbeo4 .视频评论区可以找到课程所使用课件与练习题的下载地址. 课程第2章从李群与李代数的角度介绍三维空间的刚体运动.李群即常见的旋转矩阵.变换矩阵,李代数与李群对应,李代数 \(se(3)\) 是所有三维反对称阵的集合. 将李代数映射到李群,使得旋转与变换可微,并且消除了旋转矩阵的约束条件($ R^TR = I, det(R)…

对Unity各种API的细节进行测试 Common 一些Unity基础操作的性能测试 Animation/Animator Animation Play/Stop测试 关于Animation动画事件的几项测试 关于AnimationState的测试 Animator的“当前剪辑CurrentAnimatorStateInfo” Animation在每一帧中的执行顺序测试 Rigidbody/Collider 刚体Collider包围测试(重叠后,挤出和质量的影响) Rigidbody Sweep…

unity的新动画系统叫Mecanim,使用Animator来取代旧系统Animation,按Unity文档的惯例:知识点主要分2部分:unity manual和unity script,读者可以边看文章边查阅文档,最好能动手测试. 文章的开始之前,先讲几个基本的知识的: 1.创建动画的一个基本步骤是设置一个unity3d可理解的简化后的骨骼到骨架中实际骨骼的映射:在Mecanim的术语中,这个映射称为Avatar,即avatar是骨骼到骨架的映射. (图片来自网) Avatar主要用于类人骨骼…