【系列】关于NJUPT电赛自控方向第一次积分赛的总结

本人是NJUPT电子科学与技术专业大一摸鱼狗一枚.本博客旨在总结与分享个人准备电赛所学知识,同时也是为了防止遗忘,锻炼写文章的能力.目前电赛方向为自控方向.主要研究方向为单片机.图像处理.自动控制相关,往后会有数学建模等知识更新~ 本系列讲解2022年南京邮电大学电子设计竞赛(自控组)第一次积分赛试题,分享我所在小组的比赛思路与过程. 本文先写下前言,试试水~后续有多篇文章更新(如果有空的话)~ 话不多说,先上原题: 2022年南京邮电大学电子设计竞赛(自控组)第一次积分赛试题 A题:自适应姿态…

hdu5017：补题系列之西安网络赛1011

补题系列之西安网络赛1011 题目大意:给定一个椭球: 求它到原点的最短距离. 思路: 对于一个椭球的标准方程 x^2/a^2 + y^2/b^2 +z^2/c^2=1 来说,它到原点的最短距离即为min(a,b,c) 所以我们需要把原方程化为标准型. 这时候线代就排上用场了,注意到原方程是一个二次型. 化为标准型 1/(k1)*x^2+1/(k2)*y^2+1/(k3)*z^2=1 后 min(k1,k2,k3)即为答案而这里的1/k1,1/k2,1/k3 就是二次型矩阵的特征值如何求特…

TI MSP430工程配置及2019年电赛A题编程示例（使用430 F5529）

配置第一步:右击工程,选择Options 第二步:在General Options的Target选项卡里选择对应的器件Device,这里是MSP430G2231 第三步:在Debugger里选择FET Debugger: 第四步: 检查FET Debugger里的设置是否正确,这里是Texas Instrument USB-IF采用Automatic方式这里选择Automatic与Automatic selection,当用串口会自动连接上串口. 第五步:编译程序,下载验证电赛A题源码小…

ACM集训第一次积分赛赛前复习+day4

不知不觉4天过去了,我们迎来了我们第一次积分赛,赛前的四天我们学了以下知识点吧: day 1.排序之前一直想用qsort,但是总是写不明白,STL的sort()可以说是很方便了. 先写一个最基础的数组排序 bool compare(int a,int b) { return a<b; //升序排列,如果改为return a>b,则为降序 }#include <algorithm> int main() { int a[]={,,,,,,,,,},i; for(i=;i<;i…

电赛总结（四）——波形发生芯片总结之AD9854

一.特性参数 ·300M内部时钟频率 ·可进行频移键控(FSK),二元相移键控(BPSK),相移键控(PSK),脉冲调频(CHIRP),振幅调制(AM)操作 ·正交的双通道12位D/A转换器 ·超高速比较器,3皮秒有效抖动偏差 ·外部动态特性: 80 dB无杂散动态范围(SFDR)@ 100 MHz (±1 MHz) AOUT ·4倍到20倍可编程基准时钟乘法器 ·两个48位可编程频率寄存器 ·两个14位可编程相位补偿寄存器 ·12位振幅调制和可编程的通断整形键控功能 ·单引脚FSK和BPSK数…

电赛总结（四）——波形发生芯片总结之AD9834

一.特性参数 1.2.3V~5.5V供电 2.输出频率高达37.5MHz 3.正弦波.三角波输出 4.提供相位调制和频率调制功能 5.除非另有说明,VDD = 2.3 V至5.5 V,AGND = DGND = 0 V,TA = TMIN至TMAX,RSET = 6.8 k,RLOAD = 200 (对于IOUT和IOUTB). 二.芯片管脚图三.管脚功能说明管脚名称功能 FS ADJUST 此引脚和AGND之间连接一个电阻(RSET),从而决定满量程DAC电流的幅度.RSET与满量程电流…

ACM 五一杭电赛码"BestCoder"杯中国大学生程序设计冠军赛小记

对于这项曾经热爱的竞赛,不得不说这是我最后一年参加ACM比赛了,所以要珍惜每一次比赛的机会. 五一去杭电参加了赛码"BestCoder"杯中国大学生程序设计冠军赛,去的队伍包括了今年19支World final的队伍,几乎是全国最强的46所学校各出了一个代表队,十分感谢学校给了我这个大三的老年血手这次去比赛的机会. 比赛在5.2一天内完成,上午的热身赛居然是上一场Bestcoder的原题= =.虽然我们三个人都没做过...不过我还是水水的写了前两道题. 在中午的悲惨淋雨后,下午正赛开始…

电赛总结（二）——AD芯片总结之音频处理芯片ADC8009

一.特性参数 1.专门用来用音频处理的AD芯片 2.内部固定好8K的采样速率 3.8位AD芯片二.内部结构图三.芯片管脚图四.管脚功能说明管脚名称功能 IN0~IN7 数据输入端 ABC 数据输入端口选择 ST ST 为转换启动信号.当ST 上跳沿时,所有内部寄存器清零:下跳沿时,开始进行A/D 转换:在转换期间,ST 应保持低电平. EOC EOC 为转换结束信号.当EOC 为高电平时,表明转换结束:否则,表明正在进行A/D 转换 OE OE为输出允许信号,用于控制三条输出锁存器向单…

电赛总结（二）——AD芯片总结之AD7715

一.特性参数 1.16位无失真AD转换器 2.增益可调,在1,2,32,128可切换. 3.数字地和模拟地分开,可以减少噪声. 4.具有较大的输出电流,有比较好的带载能力. 二.管脚排列三.引脚功能引脚名称功能 SCLK 串行时钟,施密特逻辑输入.将一个外部的串行时钟加于这一输入端口,以访问AD7715 的串行数据.和单片机传输数据时的控制时钟 MCLKIN 为转换器提供主时钟信号.能以晶体/谐振器或外部时钟的形式提供.晶体/谐振器可以接在MCLKIN 和MCLKOUT 二引脚之间.此外,…

电赛总结（二）——AD芯片总结之AD7705

1.特性参数 (1)16位无丢失代码性AD转化器 (2)只需要3.3V供电(即只需要单片机即可供电) (3)双通道差分输入 (4)基准电压为2.5V时,在单极性信号下,输入范围是0到2.5V,在双极性输入下,输入范围是-1.25到+1.25 (5)低功耗CMOS芯片,功耗一般为20uW (6)可编程,可编程增益,以及降噪参数等. 2.引脚排列 3.引脚功能说明管脚名称功能 SCLK 串行时钟,施密特逻辑输入.将一个外部的串行时钟加于这一输入端口,以访问AD7705/7706 的串行数据.和单…

电赛初探（二）——语音采集回放系统

一.系统结构 1．基本要求 (1)话音/功率放大器增益均可调: (2)带通滤波器:通带为300Hz-3.4kHz : (3)ADC:采样频率f s＝8kHz,字长不小于8位: (4)语音存储时间≥10秒: (5)DAC:变换频率f c＝8kHz,字长不小于8位: (6)回放语音质量良好. 2．发挥部分在保证语音质量的前提下: (1)减少系统噪声电平,增加自动音量控制功能: (2)语音存储时间增加至20秒以上: (3)提高存储器的利用率(在原有存储容量不变的前提下,提高语音存储时间): (4)把…

STC51系列单片机免掉电下载（热启动下载）

相信喜欢单片机的朋友都用过STC的单片机,用过STC单片机的朋友都有这种感受:实惠.易用.功能强大!就是每次下载都要冷启动特别恶心,相信很多朋友的开发板上的电源键都按烂了. 其实STC单片机可以不用免掉电下载,想要知道怎样才能免掉电下载,我们先要了解STC单片机是怎样实现串口下载的,其实STC单片机出厂时就预置了一段ISP监控程序,我们称作ISP引导码,这段ISP监控程序就好比电脑硬盘的系统引导区.我们对STC单片机上电启动时,单片机首先执行ISP引导码检测串口是否下载程序的命令,如果上位机在对…

【基于微信小程序的社区电商平台】第一次迭代心得（非正式版本

一.迭代任务团队在第八周确认迭代计划时,是想要在第一阶段实现电商小程序的核心功能,就是买和卖,也是前端和后台数据交换的核心模块.涉及到首页浏览商品信息,查看商品详情及评论,选择加入购物车.关注卖家以及直接购买:能够直接发布商品或者是心愿,并可以再次对其编辑删除:个人界面实现修改信息,查看交易记录和购物车等功能. 二.个人心得整体来说第一阶段任务量还是比较多的,过程进展也是从刚开始各种不熟悉,想办法解决各种难题,到最后抓紧时间集体爆肝,虽然掉过无数坑遇到过各种bug,但和团队一起解决问题完成项…

ping(NOIP模拟赛Round 4)第一次程序Rank 1！撒花庆祝！~\(≧▽≦)/~

题目: 恩,就是裸的字符串处理啦. 连标程都打的是暴力(随机数据太水啦!吐槽.) 本来O(n^2q)TLE好吧.. 然后我发明了一种神奇的算法,随机数据跑的很快!,当然最坏复杂度跟标程一样啦. 不过期望复杂度是O(nq)是不是很快好吧说下我的做法, 我用computer数组储存字符串,用iter[i]表示长度为i的字符串一共有几个 sum[i][j]表示长度为i的第j个字符串.. 所以就像哈希一样.. 第一次跑的比标程快!O(∩_∩)O~~ 下面贴代码 #include<iostream>…

Android自定义组件系列【15】——四个方向滑动的菜单实现

今天无意中实现了一个四个方向滑动的菜单,感觉挺好玩,滑动起来很顺手,既然已经做出来了就贴出来让大家也玩弄一下. 一.效果演示 (说明:目前没有安装Android模拟器,制作的动态图片太卡了,就贴一下静态图片吧,实际效果可以下载源代码查看) (向上滑动) (向下滑动) (向左滑动) (向右滑动) 二.实现过程介绍 1.放置5个View (分别是上下左右中) @Override protected void onLayout(boolean changed, int l, int t, int r,…

《VR入门系列教程》之5---应用方向

VR应用方向面向消费者的虚拟现实才发展了几年,就出现了大量应用程序,虚拟现实抓住了人们对未来的渴望.开发者甚至想要把整个现实世界都做成虚拟现实,这些都是可以理解的. 但是,现在仍然没有一个"杀手级"的虚拟现实应用,有许多领域都有可能出现杀手级应用,包括: 游戏:一谈到虚拟现实,第一就会想到游戏.VR游戏具有深度沉浸.高产值.强粘性的潜力,这些都是开发者.主机制造商和外设制造商所期待的.目前大多数有技术的.独立的大厂都是以游戏作为VR应用的切入点. 社交…

电赛总结（四）——波形发生芯片总结之AD9851

一.特性参数 1.180 MHz时钟速率参考时钟具有6倍倍乘器.芯片具有高性能10位DAC和高速滞后比较器 2.+2.7 V至+5.25 V单电源工作 3.正常输出工作频率范围为 0-72MHz ; 4.具有6倍频,所以只要30MHz的时钟供给即可. 二.功能管脚图三.管脚说明管脚名称功能 D0–D7 8位数据输入. 数据端口,用于装载32位的频率控制字和8位相位控制字. D7为最高位,D0=最低位 D7, 25引脚, 也作为40位控制字串行输入引脚 PGND 6倍参考时钟倍乘器地 PVc…

电赛总结（三）——DA芯片总结

一.AD7890 1.特性参数 (1)高速12位DA,转换速度5.9us (2)具有8个通道. (3)串行通信 2.芯片管脚图 3.管脚功能管脚名称功能 AGND 模拟地 SMODE 控制端,"0"使用自己的时钟,"1"使用外部时钟 DGND 数字地 CEXT 外部电容器.一个外部电容连接到这个引脚,以确定内部脉冲的长度(见控制寄存器组).较大的电容对该引脚扩展脉冲允许通过外部抗混叠滤波器或信号调理电路的时间延迟. CONVST' 转换启动信号.边沿逻辑触发,从…

电赛总结（二）——AD之STM32F102ZE单片机自带12位AD

直接上程序即可 #ifndef __ADC_H #define __ADC_H #include "stm32f10x.h" #include "LCD3.2.h" void ADC1_Init(void); float adc_output(void); void ADC2_Init(void); float adc2_output(void); #endif /* __ADC_H */ /** **********************************…

电赛总结（二）——AD芯片总结之高速AD9224

一.特性参数 1.12位高速AD 2.高达40MSPS的高速AD芯片 3.噪声小二.芯片管脚图三.管脚功能说明管脚名称功能 CLK 参考时钟输入端 BIT12-1 数据输出端(1是低位,12是高位) OTR "1"超出参考电压范围,"0"表示不超出范围 AVDD 模拟电源输入端 +5V AVSS 模拟地 SENSE 参考源选择."1"选择内部的1.225V参考源,否则使用外接参考源 VREF 参考源输入端 REFCOM 参考源地 CAP…

电赛初探（一）——正弦波、方波、锯齿波转换

一.题目要求: 1.使用555做出脉冲方波 2.使用TL084运放做出方波和锯齿波 3.使用TLM314稳压做直流偏置 4.方波要求峰峰值为1V,正弦波要求峰值为0~2V,锯齿波要求峰峰值为1V. 二.解题流程 1.使用555做出脉冲方波 (1)参数计算 (2)仿真设计图: (3)仿真波形 (4)实际操作中总结的经验 A.一个滑动变阻器十分的重要,我们需要购入一个,在正式比赛的时候.(如果要参加比赛,我们自己买一个或者做一个试验箱) B.虽然说,搭建成斯密特触发器,可以使得方波对称,但是实际进行…