之前只知道PLCSIM 单独仿真调试PLC的程序,后来接触KepwareOPC,想着如果能够仿真PLC和Kepware的通信,更加方便调试.于是在网上搜索了一下,发现NetToPLCSIM这个软件. 使用也很方便. 1.NetToPLCSIM 配置 打开软件如下图所示,点击(add或modify)填写本机的IP地址和仿真PLC的IP地址.然后点击start server即可. 2.Kepware server 配置 设备连接填写的IP地址是server 电脑的IP地址 3.其他操作正常配置kep…

至于为什么叫框架,一是因为灵巧手的3维模型没有按照基本的设计要求画,正常来说,设计机器人机构之前应该设计好机构需要多少个自由度/DOF,每个自由度是旋转/revolute类型还是滑移/prismatic类型,各个关节的自由度限位/limits,各个连杆的长度/a,每个自由度之间的扭角/α,偏移/d,整个机器人的工作空间/workspace等等:二是当前搭建的框架能实现的function和控制很基础,灵巧手其实是一个多机器人协同的系统,需要在MoveIt!的代码上进行更改,至少抓取矩阵这种概念在M…

这篇文章不需要在modelsim中建库.映射.建工程等一些繁琐的步骤,直接使用modelsim中的默认work库.使用quartus+modelsim联合仿真. 首先推荐一篇文章 http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2012/07/08/2581223.html 首先,根据上一篇文章,建立一个testbench模板: 第一次用modelsim+quartus的时候需要在quartus中设置modelsim的路径,quartus->tools->gener…

虽然Modelsim的功能非常强大,仿真的波形可以以多种形式进行显示,但是当涉及到数字信号处理的算法的仿真验证的时候,则显得有点不足.而进行数字信号处理是Matlab的强项,不但有大量的关于数字信号处理的函数,而且图形显示功能也很强大,所以在做数字信号处理算法的FPGA验证的时候借助Matlab会大大加快算法验证的速度. 关于Matlab和Modelsim联合仿真,我从网上看到两种方法,一种是通过Link for Modelsim建立Matlab和Modelsim的联合仿真接口:另一种就是通过文…

ISE和Modelsim联合仿真(转) 地址:http://www.cnblogs.com/feitian629/archive/2013/07/13/3188192.html 相信很多人会遇到过这个问题,不知如何让ISE调用Modelsim进行仿真.我也迷糊了不少时间,查查找找,终于弄明白了,所以有了本文,和大家分享一下.我尽量讲得详细点儿,多多上图. 我的环境:Windows 7 64位,Xilinx ISE Design Suite 13.4(D:\Xilinx\13.4),Modelsi…

 最近在做Zynq的项目,曾经尝试使用ISE+PlanAhead+XPS+SDK组合和Vivado+SDK来搭建工程,使用中发现前者及其不方便后者有诸多不稳定.近期得闻Xilinx退出Vivado2013.4,就迫不及待的想试用一把,看之前的bug是否有修复,稳定性有没有变好,就从和ModelSim的联合仿真做起吧.        其实Vivado IDE本身具有强大的仿真工具vivado simulator,支持功能仿真和后仿,但是那个特别耗电脑资源,笔记本基本上是跑不动的,如果电脑给力用起来…

vivado2013.4和modelsim联合仿真                           Hello,Panda        最近在做Zynq的项目,曾经尝试使用ISE+PlanAhead+XPS+SDK组合和Vivado+SDK来搭建工程,使用中发现前者及其不方便后者有诸多不稳定.近期得闻Xilinx退出Vivado2013.4,就迫不及待的想试用一把,看之前的bug是否有修复,稳定性有没有变好,就从和ModelSim的联合仿真做起吧.        其实Vivado IDE本…

图: 在对设计的芯片进行测试时,经常要用到FPGA,可是里面的仿真工具却不如Modelsim那么好用,且在规模比较大时,ISE在仿真时,软件经常会报告内存限制的问题,此时一般会切换到Modelsim软件中去做仿真,这样便不会出现内存限制的问题,且仿真器也更加好用.这里介绍一下Xilinx ISE如何调用Modelsim进行联合仿真. 首先需要用Xilinx ISE里面的工具Simulation Library Compilation Wizard来产生仿真库文件.开始--所有程序--Xilinx…

vivado2017.1和modelsim版本 vivado可在xilinx官网查询匹配的modelsim最低版本,下载modelsim前记得选用合适的版本号,如图 查询地址:https://www.xilinx.com/support/answers/68324.html modelsim10.5破解 下載地址: http://bbs.eetop.cn/thread-629292-1-1.html 這個txt裏有下載地址 1,安裝軟件.但不要安裝 key drivers,安裝路徑不要有中文 2…

Vivado自带仿真工具,但是有点慢,关联Modelsim联合仿真是最好的,注意Modelsim必须是10.7以上版本. 1.安装并成功破解Modelsim 10.7. 2.打开Vivado,点击 Tools --- Compile Simulation Libraries...,填写如下设置并点击Compile. 3.编译好后,Tcl界面生成编译信息,如果是 0 error 即表示编译库成功. 4.点击 Tools --- Settings --- Simulation,填写如下设置. 5.点…

01. 关于keil5和Proteus8的联合仿真的操作步骤,这里就不细说,给个链接,步骤差不多是最齐全的 CSDN博客链接:https://blog.csdn.net/wzk456/article/details/80797679?utm_source=app&app_version=4.5.2 02. 而有一些细节问题,是实实在在的许多教程都没有提到的,如果仿真的时候,你的KEIL出现这个界面和提示,多半是没注意到这点 01.  注意点一定要把keil的工程和Proteus的文件放到同一个目…

之前使用CarSim8.1和Matlab17b联合仿真时遇到的问题和现在换用Carsim2017之后遇到了不一样的问题.carsim2017界面选择send to simulink 按钮之后,点击运行会出现以下错误:根据提示去找端口的问题,并不能解决,在参考了以下链接之后成功解决了. 解决方法 carsim2016与MATLAB2018联合仿真时,send to simulink加载S-function后,进行编译,由于版本问题编译不通过,如下图: 解决方法 simulink未能识别S-func…

CarSim8.02并没有提供选择联合仿真的MATLAB/Simulink的版本的功能,CarSim总是与最后安装的MATLAB/Simulink进行联合仿真,如果安装有多个matlab版本则只打开最后一个,或者提示: CarSim是通过COM接口来实现对MATLAB/Simulink进行调用的,所以我们只要将特定版本的MATLAB/Simulink注册到COM服务,就可以让CarSim调用了:在启动matlab.exe时追加-regserver参数即可实现服务注册. 实际操作时,右键matla…

1.连接 有时候需要将连个表的数据合并成一个结果集来显示.为了解决这个问题,就需要用到JOIN连接. 2.内部连接 内部连接根据一个或几个共同的字段将记录匹配到一起.内部连接仅仅返回那些存在字段匹配的记录. 例子: film表  Actors表 内部连接的关键就是排他性,如上面的Actor表中演员Bogart因为在Film表中没有对应的ID,所以在结果集中就没有显示. 3. 外部连接 外部连接本质上是包含!!! 左外部连接:个人理解就是左表边的全保留(包含),如果右边根据条件没有对应的行,则全是…

1.安装完iFix后,再安装KEPWARE软件,然后必须再安装所需要的IO驱动才能进行device的通讯连接.这里安装iFix本身提供的OPC PowerTool V7.34a. 2.在安装完iFix的OPC驱动后,在iFix中启动OPC PowerTool,开始->程序->Proficy HMI SCADA - iFIX 4.0->OPC PowerTool. 3.点击左下角的“add opc server”按钮增加一个opc server连接.在弹出对话框中会出现本机所有安装的opc…

相信很多人会遇到过这个问题,不知如何让ISE调用Modelsim进行仿真.我也迷糊了不少时间,查查找找,终于弄明白了,所以有了本文,和大家分享一下.我尽量讲得详细点儿,多多上图. 我的环境:Windows 7 64位,Xilinx ISE Design Suite 13.4(D:\Xilinx\13.4),ModelsimSE-64 10.1a(D:\modeltech64_10.1a, 哈,也是64位的).不过32位的和64位的设置几乎没有什么区别.先安装好ISE和Modelsim, 网上看过…

必须是Assembly装配体才行,并支持仿真设置.这里使用MDI_Demo_Vehicle模型,输出前缀为test1,输出选择files_only.然后OK输出. 生成的文件如下: 在Plant Export中设置输入和输出信号.注意这里File Prefix必须为test1_drift,和上图的前缀需保持一致.控制文件设置FILE/COMMAND=test1_drift.acf. 在MATLAB下生成模型.测试成功!…

1-选择eda仿真工具  tool->options->eda tool options 2-assignments->settings->eda tool settings->simulation->modelsim 3-编写testbench: (自动生成操作:processing->start->start testbench template writer      一般是要修改的) 4-assignments->settings->si…

转载: 一.在vivado中设置modelsim(即第三方仿真工具)的安装路径.在vivado菜单中选择“Tools”——>“Options...”,选择“General”选项卡,将滚动条拉倒最底部,在“QuestaSim/ModelSim install path”栏中输入或选择modelsim工具的安装路径,如图1所示. 图1  设置modelsim的安装路径 二.器件库编译.首先,在modelsim安装路径中新建一个名为vivado2014_lib的文件夹(路径和文件名可改),如图2所示.…

首先要在modelsim中编译xilinx的三个库,分别是unisims库,simprims库,和corelib库,其中unisims库全称为(library of united component simulation models),包含了xilinx所有的标准元件,这个库只用来做功能仿真.simprims全称为(library of generic simulation primitives),这个库用来做时序仿真或者门级功能仿真.corelib库顾名思义,这个库里装的是xilinx的各种…

Modelsim只支持Hex格式的初始化文件,文件需要放在仿真的根目录下,例如:.\simulation\modelsim:并且在利用Quartus宏生成IP时,选择的初始化文件必须用绝对路径!否则Modelsim无法识别.…

vivado软件中也自带仿真工具,但用了几天之后感觉仿真速度有点慢,至少比modelsim慢挺多的.而modelsim是我比较熟悉的一款仿真软件,固然选它作为设计功能的验证.为了将vivado和modelsim关联,需要进行一些设置,下面一一介绍. 一.在vivado中设置modelsim(即第三方仿真工具)的安装路径.在vivado菜单中选择“Tools”——>“Options...”,选择“General”选项卡,将滚动条拉倒最底部,在“QuestaSim/ModelSim install…

我用的是目前最新版本的软件,vivado2018.3与modelsim10.6d.废话不多说,直接上操作 1.modelsim编译vivado库 1)双击启动vivado软件,如下图操作 2)Simulator:选对应的. Language:都选all, Verilog与vhdl都用可能用到, Library:unisim 功能仿真,simprim 时序仿真,选择all, Famliy:如下图看你用那些,全勾选的话编译时间会很长而且会很大,所以按需要勾选 3)编译库存放位置,一般都是放置到mod…

http://wenku.baidu.com/view/8363d40003d8ce2f006623e9.html  另外一个博客 生成Xilinx库 先调用ISE的simulation library compilation wizard,用Modelsim编译xilinx库单元.编译好后我放在E:\Xilinx\13.4\ISE_DS\ISE\sim_lib目录下,同时有一个modelsim.ini文件,指定library: secureip = E:\Xilinx\13.4\ISE_DS\…

FPGA图像仿真平台 1 引言 在使用modelsim进行图像算法的功能仿真时,无法得到图像的实时预览,因此直观性有所欠缺.因此可配合matlab使用,通过modelsim读出txt格式的图像,利用matlab进行转换与显示,从而既可验证时序关系,又可直观看到算法的效果. 2 matlab代码 2.1 图片读取及通道转换 注意事项:图片与程序需放到同一文件夹内 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % ProjectName : ycbcrcode…

1 编译库 用命令行 用vivado工具 vivado 有很多 IP核的接口 已经与 ISE的核 不太一样了,比如fir ,接口就是这样的: fir_lp fir_lp_ip(    .aclk  (sys_clk ),    .aresetn  (!module_rst ),    .s_axis_data_tvalid(flt_nd),    .s_axis_data_tready(flt_rfd),    .s_axis_data_tdata(flt_din),    .s_axis_da…

[转载]: 1:https://blog.csdn.net/weixin_37603007/article/details/82823965 2:https://blog.csdn.net/Pieces_thinking/article/details/83587695 3:https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/53428514…

博途V13 与 WINCC PROFESSIONAL V13 创建一个PLC工程 和屏幕的 练习. 在做S1200与 HMI的仿真之前 需要设置控制面板 设置PG/PC口 巡视窗口用于看设备的一些属性 例如 HMI 屏幕的以太网接口 IP地址 子网掩码 等等 S7-1200 的 firstscan 的组态 博途 不像STEP7 V5.5 那样. 直接输入 T 以后 就会关联出来 很多指令 输入 TON 接通延时定时器 以后 直接就出现如下的画面 然后要输入 "t1" 注意一定要输入 双…

Primace 软件是CME(京微雅格)公司的FPGA芯片开发专用软件.因为CME的FPGA,如M5.M7等内嵌有8051核,所以可以和MCU联合在线仿真,虽然FPGA内的程序不可控,不能一步一步的仿真,但是因为MCU程序可控,可以一步一步的运行,所以可以利用此特性,用MCU给FPGA发送命令,然后控制FPGA的运行与操作. 所以此FPGA开发板也可以做8051单片机开发板. 这里主要介绍FPGA与keiLl联合仿真的时候的关于KEIL的工程的建立与设置.主要是做的比较简单的仿真,比较粗俗.简单…

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…