http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 介绍几个命令行工具用法 roscore rosnode rosrun A node really isn't much more than an executable file within a ROS package. ROS nodes use a ROS client library to communicate with other nodes. Nodes can publish…

学习Logistic Regression的笔记与理解 1.首先从结果往前来看下how logistic regression make predictions. 设我们某个测试数据为X(x0,x1,x2···xn),Θ(θ0,θ1,θ2,···θn)为我们的学习算法所学到的参数,那么 写成向量的话就变成 Z就是我们得到的结果,但是logistic regression只能处理二值数据,这个Z是一个连续值,它的范围可以很广.为了把这个Z化为二值变量,引人Sigmoid函数 这个函数的图形如下所示…

微信小程序开发:学习笔记[7]——理解小程序的宿主环境 渲染层与逻辑层 小程序的运行环境分成渲染层和逻辑层. 程序构造器…

Logistic Regression 笔记与理解 Logistic Regression Hypothesis 记为 H(theta) H(theta)=g(z) 当中g(z),是一个叫做Logistic Function的函数.g(z)函数定义例如以下: 相应图像例如以下: 这是一个值域为0-1的s型函数,在理解中能够觉得: 落在曲线上的随意一点A A的横坐标相应的纵坐标值是z參数,或者说z对象属于"1"的概率. 在Logistic Regression中 g(z)的參数z为: 一…

内核版本:linux-2.6.11 文件描述符(file descriptor)在Linux编程里随处可见,设备读写.网络通信.进程通信,fd可谓是关键中的关键. 深入理解可以增加我们使用它的信心. 该篇笔记主要解释了文件描述符底层的多态实现和文件描述符的生命周期.希望对自己和大家有所帮助. 先看三段简化后的内核代码 sys_open fd = get_unused_fd(); if (fd >= 0) { struct file *f = filp_open(tmp, flags, mode)…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

构建package catkin_make 可以理解为一个集成了CMake和make的命令行工具 通常的cmake构建如下 # In a CMake project $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (optionally) catkin_make使用如下 # In a catkin workspace $ catkin_make --source my_src $ catkin_make install --…

ros的编程范式 - ros认为,linux平台下,机器人的软件由一个个小程序组成,这些小程序称为node,每个小程序负责一部分功能 - ros实现的框架就是,小程序的并发执行+相互通信,程序(进程)的并发由linux系统调度,相互通信是ros重点实现的message+service模型 - ros中的node可以都在同一个机器上,也可以运行在不同机器上并通过以太网等底层传输方式.ros的通信实现基于socket. - ros的核心除了这个通信和并发机制外,是其生态社区,大量的工具和包可快速搭建…

1.lwip:瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈.实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用. 2.RTOS:实时操作系统(RTOS)是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应,调度一切可利用的资源完成实时任务,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统. 3.SnowBoy:是一个开源的.轻量级语音唤醒引擎,可以通过它很轻松地…