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步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动,这里将用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏乐曲,本文基于树莓派Mode B+,其他版本树莓派实现时需参照相关资料进行修改! 1 预备知识 1.1 无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 无源蜂鸣器:内部没有震荡源,直流信号无法让它鸣叫.必须用去震荡的电流驱动它,2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制).5KHZ的电流方波就是每秒震动5K次,每一个完整的周期占用200us的时间,高点平占一部分时间,低电平占一部…
0环境 Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在wmware workstation 10虚拟机 树莓派版本:raspberry pi 2 B型. 树莓派OS: Debian Jessie Raspbian Jessie 1树莓派的启动过程 树莓派1,2,3的启动过程大致相同,主要分为3个阶段:ROM上的GPU bootloader启动GPU,GPU启动CPU,CPU直接启动内核或通过u-boot启动内核. 由于树莓派涉及到GPU的东西不开源,移植u-boot到树莓派并不是真正…
前言:家里的树莓派吃灰很久,于是拿出来做个室内温度展示也不错. 板子是model b型. 使用Python开发,web框架是flask,温度传感器是ds18b20 1 硬件连接 ds18b20的vcc连接树莓派的vcc , gnd连接gnd,DS连接GPIO4 2 ssh登录树莓派查看ds18b20的连接 sudo modprobe w1-gpio sudo modprobe w1-therm cd /sys/bus/w1/devices ls 如果ls看不到东西,使用下面的命令 打开/boot…
一. 准备工作 1. 树莓派主板 型号:树莓派3 B型 处理器:四核64位ARM Cortex-A53 CPU 内核架构:ARMv8 2. 一张大于8G的TF卡(本人用的是32G的,也作为PiLFS用) 3. 一台笔记本电脑,一根网线 4. 点击此找到并下载 Raspbian 系统 初学者建议推荐选择 Raspbian Jessie with PIXEL 带图形界面等,解压后约4GB左右: 而Raspbian Jessie LITE是裁剪过的轻量系统,没有图形界面,解压后约1.3GB左右. 5.…
首先要有一个树莓派3B , 在某宝买就行, 这东西基本上找到假货都难,另外国产和英国也没什么差别,差不多哪个便宜买哪个就行. 不要买店家的套餐,一个是配的东西有些不需要,有的质量也不好. 提示:除了GPIO以外都不要热插拔,所有东西都在安装好后最后启动电源. 1.下载系统  截止目前 最新的是2016-11-25-raspbian-jessie.img 用最新系统好处很多,比如软件都是最新的,要是用旧版系统,更新会很慢. 2.下载系统烧写软件Win32DiskImager 软件使用应该没有难度…
[题外话] 最近入了个树莓派玩,系统装的官方推荐的Hard Float的Raspbian,由于衍生自Debian,所以Mono什么的非常好装.但是官方源中的Mono在Hard Float的Raspbian下是没法完整支持.NET程序的,比如没法在LXDE上运行Winform,但是装Soft Float的话又感觉很亏,所以我们要在Hard Float的Raspbian下装支持Hard Float的.NET环境. [文章索引] 安装支持Hard Float的Mono 安装Gtk# 安装xsp 安装m…
参考网址: http://www.linuxdot.net/ http://www.cnblogs.com/mayswind/p/3279380.html http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?t=37174 1.树莓派上安装mono环境,使其支持asp.net 本人使用9-25的系统,据说稳定 建议更新: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 安装mono时注意: pi上直接源码编译时通不过的…
最近在业余时间玩玩树莓派,刚开始的时候在树莓派里写一些基于wiringPi库的C语言程序来控制树莓派的GPIO引脚,从而控制LED发光二极管的闪烁,后来觉得,是不是可以使用HTML5+jQuery等流行的前端技术做一个简单的Web站点,让树莓派搭载这个站点,通过手机或者平板电脑来控制树莓派.经过一番调研,考虑如下: 使用Apache或者Nginx搭建一个Web服务器 优点:服务器实现相对成熟 缺点:偏重,而且与树莓派的交互需要涉及Service调用,而实现RESTful服务对于Apache或者N…
0.环境 Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在wmware workstation 10虚拟机 树莓派版本:raspberry pi 2 B型. 树莓派OS:官网下的的raspbian-jessie. 推荐在root用户登录下操作,参考设置root登录 1.为什么需要交叉编译 在Ubuntu上直接编译一个.c源文件可以用系统自带的gcc编译器编译test.c gcc test.c -o test 然后执行生成的二进制文件 ./test 交叉编译就是把编译的过程在LINUX…
//更新树莓派 sudo apt-mark hold raspberrypi-bootloader sudo apt-get update sudo apt-get upgrade //配置 raspi-config //安装git sudo apt-get install git-core //安装wiringPi git clone git://git.drogon.net/wiringPi //camera sudo apt-get install libjpeg8-dev sudo ap…