. 关于2D地图擦除算法,去年我写过一个实现,勉强实现了地形擦除,但跟最终效果还相差甚远,这次我写了一个完整的实现,在此记录,留个印象. . 去年的版本<<算法 & 数据结构--裁剪多边形>>,因为受限于当时框架用GDI实现的渲染器,只有擦除地形没有擦除地图,这次换了OpenGL渲染器,终于可以实现最终效果了. 这个算法看似简单,实际上就是很简单,大致可分为三个部分. 地图擦除:擦除地图的图像,产生视觉效果. 地形擦除:擦除地图的形状,用于物理计算. 橡皮擦:用于定义擦除的…

2D地图随机生成基础绘图 海陆分布…

Hector slam: Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题,对传感器要求较高. 缺点:需要雷达(LRS)的更新频率较高,测量噪声小.所以在制图过程中,需要robot速度控制在比较低的情况下,建图效果才会比较理想,这也是它没有回环(loop close)的一个后遗症:且在里程计数据比较精确的时候,无法有效利用里程计信息. 优点:不需要使用里程计,所以使得空中无人机及地面小车在不平坦区域建图存在运用的可行性:利用已经获得的地图对激光束点阵进行优化, 估计激光点…

GPS平台,需要和各种地图打交道,需要解决以下的问题: 1.坐标偏移,这个不用多说,需要将原始坐标加偏,然后在百度地图或谷歌上显示出来,需要注意的是百度地图的加偏是偏上再偏,谷歌.高德地图等是火星坐标: 2.坐标解偏,或者纠偏,这个我们也是需要的,因为当用户在地图上画出的各种区域,标注,发送到后台存储的坐标都是基于地图所采用的坐标系统,因而是偏移的,这就面临一个严重的问题,因为在部标808协议中,对于区域报警,需要将区域的顶点坐标,下发给终端,终端在实际运行中,不断用GPS坐标和区域坐标进行比对…

Google Maps与Google Earth中的每个级别的每一副图片都有一个URL,例如下面这幅我们学校的图的地址是http://kh.google.com/kh?v=3&t=trstrqqrsstttqtss (这个就是图的URL)       URL中的变量v=3代表,卫星图的投影算法采用Mercator projection算法,v=2代表另外一种算法(已不再支持) 变量t=trstrqqrsstttqtss,这个就是这张图片的编码了,trstrqqrsstttqtss是由一种类似“Q…

Creating primary keyvar LLBAND2 = [75, 60, 45, 30, 15, 0]; var LL2MC2 = [[-.0015702102444, 111320.7020616939, 0x60e374c3105a3, -0x24bb4115e2e164, 0x5cc55543bb0ae8, -0x7ce070193f3784, 0x5e7ca61ddf8150, -0x261a578d8b24d0, 0x665d60f3742ca, 82.5], [.0008…

http://www.3dov.cn/html/c/37/index.html http://news.ifeng.com/a/20151117/46275220_0.shtml 磁力矩阵 http://finance.ifeng.com/a/20151117/14072754_0.shtml…

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多.今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测.我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入,从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上.下面是效果图: 基本概念 ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持,这可以让我们在不了解细节和海量复杂无比的科学计算的情况下就可以对机器人的导航…

关于如何将地球经纬度坐标系统转换成程序中常用到的平面2D坐标系统,网上的文章很多,参考http://www.cnblogs.com/beniao/archive/2010/04/18/1714544.html(本文图1 图3来自此处).谷歌地图采用的投影方式为“墨卡托投影法”(维基百科网址http://en.wikipedia.org/wiki/Mercator_projection),大概意思就是将地球放在一个圆柱中,让地球赤道和圆柱壁相接触,在地球中心放一盏灯,地球上的图像在圆柱壁上会产生阴…

原文:[高德地图API]从零开始学高德JS API(一)地图展现——仙剑地图,麻点图,街景,室内图 摘要:关于地图的显示,我想大家最关心的就是麻点图,自定义底图的解决方案了吧.在过去,marker大于500之后,浏览器开始逐渐卡死,大家都开始寻找解决方案,比如聚合marker啊,比如麻点图啊.聚合marker里面还有一些复杂的算法,而麻点图,最让大家头疼的,就是如何生成麻点图,如何切图,如何把图片贴到地图上,还有如何定位图片的位置吧.以前那么复杂的一系列操作,居然让云图的可视化操作一下子解决了.…