东方步进电机马达驱动板CVK系列说明书…

首先说明硬件:1) Arduino CNC Shiled V2.6 2)DRV8825驱动板 3)光驱步进电机  4)Arduino  uno R3 下图是本次主角是Arduino CNC Shiled 和 DRV8825驱动板. 来张三明治图 Arduino CNC Shiled的信息 注意点: 1)比较容易让人忽略的是步进电机的接口,也就是图上的的电机插口(A1A2B1B2),A1A2一组,B1B2一组.具体如何与步进电机对应继续往下看 2)上左图标出了EN和GND对应的位置,DRV8825…

前言 CNC Shield V3.0可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动4路不进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐.将Arduino CNC Shield V3.0插到Arduino UNO上,并且安装GRBL固件就可以快速DIY一台CNC雕刻机出来. 1. 开发板封装 下图显示了GRBL使用的Arduino引脚的功能 GRBL Pin Layou…

一.引用 其实在去年本人已经看过很多关于领域驱动设计的书籍了,包括Microsoft .NET企业级应用框架设计.领域驱动设计C# 2008实现.领域驱动设计:软件核心复杂性应对之道.实现领域驱动设计和Asp.net 设计模式等书,但是去年的学习仅仅限制于看书,当时看下来感觉,领域驱动设计并没有那么难,并且感觉有些领域驱动设计的内容并没有好的,反而觉得有点华而不实的感觉,所以去年也就放弃了领域驱动设计系列的分享了,但是到今年,在博客园看到还是有很多人写领域驱动的文章,以及介绍了领域驱动设计相关的…

一.前言 从去年已经接触领域驱动设计(Domain-Driven Design)了,当时就想自己搭建一个DDD框架,所以当时看了很多DDD方面的书,例如领域驱动模式与实战,领域驱动设计:软件核心复杂性应对之道和领域驱动设计C# 2008实现等书,由于当时只是看看而已,并没有在自己代码中进行实现,只是初步了解一些DDD分层的思想和一些基本概念,例如实体,聚合根.仓储等概念,今年有机会可以去试试面试一个架构岗位的时候,深受打击,当面试官问起是否在项目中使用过DDD思想来架构项目时,我说没有,只是了解…

NET 领域驱动设计实战系列总结 一.引用 其实在去年本人已经看过很多关于领域驱动设计的书籍了,包括Microsoft .NET企业级应用框架设计.领域驱动设计C# 2008实现.领域驱动设计:软件核心复杂性应对之道.实现领域驱动设计和Asp.net 设计模式等书,但是去年的学习仅仅限制于看书,当时看下来感觉,领域驱动设计并没有那么难,并且感觉有些领域驱动设计的内容并没有好的,反而觉得有点华而不实的感觉,所以去年也就放弃了领域驱动设计系列的分享了,但是到今年,在博客园看到还是有很多人写领域驱动的…

1.L298N介绍 先来讲讲电机驱动,驱动一般使用L298N,L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平.现在有很多成品模块卖,而且价格也不贵,很适合大家diy智能小车.L298N模块多数都是长下边这个样子,这里要注意,L298N模块12v是给模块供电,5v是输出,意思就是L298N的模块接入12V电源,同时输出5V电源可以给其他模块供电. 图: 接线 输出A和输出B: 连接小车电机 12V…

目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和使用注意事项 STC8H开发(五): SPI驱动nRF24L01无线模块 STC8H开发(六): SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块 STC8H开发(七…

RT 手里这块ESP8266是涂鸦的板子,咸鱼上三块一个买了一堆,看ESP8266-12F引脚都差不多的.裸焊了个最小系统,加两个按钮(一个烧录,一个复位) 1. 准备工作 搜索过程中发现 DRV8833四路输入口需要PWM,而8266中的PWM口有4个IO口.但是我看到网上有人说"RSP8266中基本上数字IO都可以作为PWM复用引脚",我不清楚. 之前我把GPIO15接地了.因为网上一些人说要接地,以及涂鸦文档中有说GPIO15涉及到初始化过程,所以我以为这个引脚是不能用的 试着去…

一.前言 在前面专题一中,我已经介绍了我写这系列文章的初衷了.由于dax.net中的DDD框架和Byteart Retail案例并没有对其形成过程做一步步分析,而是把整个DDD的实现案例展现给我们,这对于一些刚刚接触领域驱动设计的朋友可能会非常迷茫,从而觉得领域驱动设计很难,很复杂,因为学习中要消化一个整个案例的知识,这样未免很多人消化不了就打退堂鼓,就不继续研究下去了,所以这样也不利于DDD的推广.然而本系列可以说是刚接触领域驱动设计朋友的福音,本系列将结合领域驱动设计的思想来一步步构建一个网…