CMake Error at CMakeLists.txt:2 (include): include could not find load file: /core/rosbuild/rosbuild.cmake CMake Error at CMakeLists.txt:4 (rosbuild_init): Unknown CMake command "rosbuild_init". 其实是因为ros的当前工作目录没设置对. 之前一直用 $ sudo gedit ~/.bashrc…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV sampl…

要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.…

ROS Indigo beginner_Tutorials-02 创建ROS工作空间 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 在我们这套 ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它,这个地方叫做工作空间.可以说,这个工作空间应该是一个大的集合.当我们要编译程序的时候,我们是对整个工作空间进行编译的.它里面可以存放许多软件包(软件包:程序包,也可以叫一个…

转自古-月 ROS探索总结(一)——ROS简介 一.历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求.2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮. ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Pr…

ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 下面我们就来在刚刚创建的 catkin_ws ROS 工作空间中创建第一个软件包: 简单的说就是创建一个 ROS 的工程,因为没有开发 ROS 程序的集成开发环境,所以我只能在终端上开发 ROS 程序: 你的 ROS 程序包都放到下面这个目…

报错如图 报错文字如下: 如若已在管理后台更新域名配置,请刷新项目配置后重新编译项目,操作路径:“项目-域名信息” http://www.mysite.net 不在以下 request 合法域名列表中,请参考文档:https://mp.weixin.qq.com/debug/wxadoc/dev/api/network-request.html 这种错误可能有多种原因,我这里的原因是因为我的网站不是https开头的 而是http 解决方案如下: 点击 工具——项目详情  会打开如下界面 勾选这里…

//編譯ORBSLAM2 build_ros.sh參考:“http://www.cnblogs.com/bigzhao/p/6635770.html”1.source ~/.bashrc出現問題:ctrl+h,打開.bashrc文件,最後一行加入source ~/catkin_ws/devel/setup.bashexport ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/user/ORB_SLAM/ORB_SLAM2(因爲我的orb_slam2前面還有一個o…

1配置USB相机 1.1网友参考: http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ 1.2 自整理的usb_cam配置过程: (1) usb-cam 安装配置 http://www.cnblogs.com/dongvdong/p/7692849.html (2) usb-cam 相机标定 http://www.cnblogs.c…

原地址: http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18572017 好了,理解了系统各个组件的含义后,还是直接进入程序真刀真枪的从实践中学习吧! 不过首先呢,公欲善其事必先利其器,如果你向我一样不是vim和emacs的粉丝,喜欢eclipse的图形界面的话,这篇文章就是为你准备的. 第一步: 首先确保你的项目是通过roscreate-pkg创建的 假设你的ROS项目目录为catkin_ws,进入catkin_ws,执行下列命令.为你的项目生成…