[异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法

【[异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法】的更多相关文章

[异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法

在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部分: 首先看到一篇:<mpu6050需要一段时间上电然后再初始化!!>的文章,于是在前面加了个延时. 下面是添加一个延时的main函数前部分: 不过,还是有相同的问题! 然后,又找了一个<TM4C123GxL MPU6050读出陀螺仪和加速度计的值全为0>的文章,他出现的情况和我的非常…

圆点博士陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法

圆点博士陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法对于四轴的初学者,可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法.下面我们来具体描述下这些转换方法.我们首先来看陀螺仪数据.在MPU6050的手册里面,提供了一个陀螺仪数据表如下: 在表格里面,列出了当寄存器FS_SEL选择不同数值时的陀螺仪量程范围. 以四轴常用的FS_SEL=3为例,这时陀螺仪的量程为-2000到+2000. 由于MPU6050采用的是16位带符号数作为陀螺仪测…

MPU6050陀螺仪和加速度计的校准

加速度计和陀螺仪的校准: 在传感器静止不动水平放置时,测出陀螺仪和加速度计各轴的偏移值,保存.以后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就行了. u8 run_self_test(void) { int result; //char test_packet[4] = {0}; long gyro[3], accel[3]; result = mpu_run_self_test(gyro, accel); if (result == 0x3) { /* Test passed. We ca…

【转】一招解决MCU启动异常

对于主电源掉电后需要继续工作一段时间来用于数据保存或者发出报警的产品,我们往往都能够看见产品PCB板上有大电容甚至是超级电容器的身影.大容量的电容虽然能延时系统掉电,使得系统在电源意外关闭时MCU能继续完成相应操作,而如果此时重新上电,却经常遇到系统无法启动的问题.那么这到底是怎么回事呢?遇到这种情况又该如何处理呢?本文教您一招解决它! 一.上电失败问题分析 1.上电缓慢引起的启动失败对于需要进行掉电保存或者掉电报警功能的产品,利用大容量电容缓慢放电的特性来实现这一功能往往是很多工程师的选…

解决spring-boot启动异常Unable to start EmbeddedWebApplicationContext due to missing EmbeddedServletContainerFactory bean

第一种: 需要在主类头加上 @EnableAutoConfiguration 第二种: pom文件是否加了 <dependency> <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId> <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId> <exclusions> <exclusion> <groupId>org.sprin…

解决idea启动项目报错:Unable to open debugger port(127.0.0.1:60157):java.net.SocketException"socket closed

原因分析: 1.可能是端口被占用导致,其他软件占用了tomcat的端口. 2.可能是在打开Tomcat的情况下关闭了Eclipse.idea等开发工具,或是Eclipse.idea非正常关闭(如电脑.软件卡死,电脑意外关机等),导致先前的Tomcat没有被关闭,端口占用.解决方法: 1.结束java.exe.javaw.exe进程打开电脑任务管理器,在进程中查看是否有java.exe,javaw.exe将其杀掉一般就可以,如不能解决,尝试下面的方法. 2.修改端口配置(推荐) 被占用的端口可能…

解决：启动项目报错 java.lang.UnsatisfiedLinkError: D:\Java\apache-tomcat-8.0.17\bin\tcnative-1.dll: Can't load IA 32-bit .dll on a AMD 64-bit platform

启动项目报错如下: java.lang.UnsatisfiedLinkError: D:\Java\apache-tomcat-8.0.17\bin\tcnative-1.dll: Can't load IA 32-bit .dll on a AMD 64-bit platform at java.lang.ClassLoader$NativeLibrary.load(Native Method) at java.lang.ClassLoader.loadLibrary0(ClassLoader…