控制任务 让单个直流电机在L298N模块驱动下,完成制动.自由停车,正反转,加减速等基本动作 芯片模块及电路设计 图1 L298N芯片引脚 图2 L298N驱动模块 表1 L298N驱动模块的控制引脚 使用注意  短路帽连接后内置5V输出使能.调速时,只需要在使能端输入PWM信号就行.使能端低电平时,电机自由停止.通过ENA,IN1,IN2控制电机A,通过ENB,IN3,IN4控制电机B. 图3 L298N驱动模块的Fritzing元件图 图4 单片机控制板Aduino UNO 图5 Aduin…

Exporter - 实现默认的导入方法用于模块 简介: In module YourModule.pm: package YourModule; require Exporter; @ISA = qw(Exporter); @EXPORT_OK = qw(munge frobnicate); # symbols to export on request 导出的符号 Vsftp:/root/perl/7# cat scan1.pm package scan1; require Exporter;…

python inspect 模块 和 types 模块 判断是否是方法,模块,函数等内置特殊属性 inspect import inspect def fun(): pass inspect.ismodule(fun) inspect.isclass(fun) inspect.ismethod(fun) for attr in dir(inspect): print(attr) 输出: isabstractisasyncgenisasyncgenfunctionisawaitableisbui…

若想更好地应用Python帮助我们解决日常生活的问题,就必须了解清楚它的内建方法和模块等特性.相信不少同学在安装某个版本的Python后,对于内建方法之类都是一知半解,希望本文能帮助了解Python的内建方法和模块等特性. 对Python有所了解的人应该知道Python2.X和Python3.X有不少的变化,注: 本文代码以相对较新的3.7.0为例子,在部分旧版本还没有本例中的内建方法和模块等特性,在旧版本运行本例中代码,可能返回的结果与本例不相同. 首先我们先了解Python的设计哲学, im…

控制层方法中获取url目录 Request.Url.GetLeftPart(UriPartial.Authority).ToString(); //返回 http://localhost:9246(网站跟路径地址) Request.Url.GetLeftPart(UriPartial.Path).ToString(); //返回 http://localhost:9246/......(不带参数的当前页面的完整路径地址) Request.Url.GetLeftPart(UriPartial.Pa…

Java&Selenium控制滚动条方法封装 package util; import org.openqa.selenium.JavascriptExecutor; import org.openqa.selenium.WebDriver; import org.openqa.selenium.WebElement; public class ScrollBarUtil { /** * 控制滚动条向下拉到底 * @param driver 浏览器驱动 */ public static void…

前文<Android(Linux)控制GPIO的方法及实时性分析>主要使用Linux shell命令控制GPIO,该方法可在调试过程中快速确定GPIO硬件是否有问题,即对应的GPIO是否受控.实际项目中,一般需要对GPIO做特殊控制,如车载导航系统开机就给GPS模块上电,或在daemon程序中控制GPIO给一个脉冲以Reset蓝牙模块等,就不便用shell 命令来控制,而需要另想办法. http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples#sysfs介绍了如何在C代码…

常用函数: 1.pow():乘方 2.abs():绝对值 3.round():四舍五入 4.int():转换为整数 5.input():键盘输入(会根据用户的输入来做类型的转换) raw_input():键盘输入(会把用户的输入都作为一个字符串来处理) 6.str():它会把值转换为合理形式的字符串,以例用户可以理解: repr():它会创建一个字符串,它以合法的python表达式的形式来表示值. 7.长字符串带跨行:'''  ''' 原始字符串:r'  ' Unicode字符串:u'  ' 8…

Autofac是一个.net平台下发性能还不错的IoC框架,利用它可以实现依赖注入和控制反转,使自己的软件模块之间的耦合性大大降低,让软件扩展.维护更加容易.控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题.下面我就用Autofac实现ASP.NET mvc5.0的IOC控制反转的方法.这里用到是vs2013,Autofac ASP.NET MVC 5 Integration和mvc 5.0.Autofac ASP.N…

一 multiprocessing模块介绍 python中的多线程无法利用多核优势,如果想要充分地使用多核CPU的资源(os.cpu\_count\(\)查看),在python中大部分情况需要使用多进程. Python提供了multiprocessing. multiprocessing模块用来开启子进程,并在子进程中执行我们定制的任务(比如函数),该模块与多线程模块threading的编程接口类似. multiprocessing模块的功能众多:支持子进程.通信和共享数据.执行不同形式的同步,…