SPI全双工设备的操作分为主设备和从设备(可以多个,多线程下从设备访问主设备要先获得总线控制权) rt_device_t rt_device_find(const char* name);查找设备 struct rt_spi_message *rt_spi_transfer_message(struct rt_spi_device *device,struct rt_spi_message *message):发送消息,以单向链表形式 void rt_spi_message_append(str…

单片机的PIN有2个基本功能:GPIO和AFIO,其中gpio的常用功能: 1 输入:上拉.下拉.模拟.浮动 2 输出:上拉.下拉.推挽.开漏 3 中断:上升沿.下降沿.双沿.高电平.低电平触发 RTT是将GPIO重新编号,然后根据唯一编号进行控制:有2种方式可以获取引脚编号:使用宏定义或者查看PIN 驱动文件 void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode); void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t v…

I2C主从结构(可以有多个主机,但同一时间只能有一个):I2C有两种地址结构7位/10位 总线空闲时,SDA 和 SCL 都处于高电平状态. 开始信号: SCL 为高电平时,主机将 SDA 拉低 结束信号: 在 SDA 为低电平时,主机将 SCL 拉高并保持高电平,然后在将 SDA 拉高,表示传输结束 API函数: rt_device_t rt_device_find(const char* name);查找设备读写信息 rt_size_t rt_i2c_transfer(struct rt_i…

硬件定时器可以对外部时钟进行计数,利用内部时钟进行定时. 函数 描述 rt_device_t rt_device_find(const char* name); 查找定时器设备 rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);ofalgs=RT_DEVICE_OFLAG_RDWR 以读写方式打开定时器设备 rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev, rt_err_…

这里将PWM当成一个设备:PWM简介 上图是一个简单的 PWM 原理示意图,假定定时器工作模式为向上计数,当计数值小于阈值时,则输出一种电平状态,比如高电平,当计数值大于阈值时则输出相反的电平状态,比如低电平.当计数值达到最大值是,计数器从0开始重新计数,又回到最初的电平状态.高电平持续时间(脉冲宽度)和周期时间的比值就是占空比,范围为0~100%.上图高电平的持续时间刚好是周期时间的一半,所以占空比为50%. 相关操作 函数 描述 rt_device_t rt_device_find(cons…

有一般收发.中断方式.DMA方式: rt_device_t rt_device_find(const char* name); rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags); oflags =RT_DEVICE_FLAG_RDWR|RT_DEVICE_FLAG_INT_RX #define RT_DEVICE_FLAG_RDWR 0x003 /* 可读写模式 */ #define RT_DEVICE_FLAG_STREA…

主要包括两个SPI设备步骤:register_chrdevspi_register_driver关键点1:spi_board_info可以去已经运行的板子下面找例子:/sys/bus/spi/drivers已辰汉电子MX27 MDK 开发板为例:在/sys/bus/spi/drivers目录:lcd_spi pmic_spi 对应的:mx27mdk27v0.c文件中定义如下: static struct spi_board_info mxc_spi_board_info[] __initdata…

------ 总线上先添加好所有具体驱动,i2c.c遍历i2c_boardinfo链表,依次建立i2c_client, 并对每一个i2c_client与所有这个线上的驱动匹配,匹配上,就调用这个驱动的i2c_xxx_probe  ------ 所有设备驱动在init函数里,一般只做注册平台驱动的动作,注意不是平台设备．以i2c.c为例,这个驱动的平台probe函数里做的事情比较多．因为i2c_boardinfo早已在具体驱动注册到链表,i2c.c的平台驱动就是要把每一个i2c_boardinfo…

platform是Linux系统提供的一种管理设备的手段,所有SOC系统中集成的独立的外设控制器.挂接在SOC内存空间的外设等都属Platform设备.如ARM S3C6410处理器中,把内部集成的I2C.PTC.SPI.LCD.看门狗控制器都归纳为Platform设备,而这些设备本身就是字符设备.由此可见Platform中的设备是不分字符设备还是块设备. (字符设备和块设备的区别在于前者只能被顺序读写,后者可以随机访问.大多数设备为字符设备,以字节为单位,实现file_operations结构…

通过第一篇文章,我们已经知道,整个SPI驱动架构可以分为协议驱动.通用接口层和控制器驱动三大部分.其中,控制器驱动负责最底层的数据收发工作,为了完成数据的收发工作,控制器驱动需要完成以下这些功能:1.    申请必要的硬件资源,例如中断,DMA通道,DMA内存缓冲区等等:2.    配置SPI控制器的工作模式和参数,使之可以和相应的设备进行正确的数据交换工作: 3.    向通用接口层提供接口,使得上层的协议驱动可以通过通用接口层访问控制器驱动: 4.    配合通用接口层,完成数据消息队列的排…