ORB SLAM2源码讲解(吴博) https://www.youtube.com/watch?v=2GVE7FTW7AU 泡泡机器人视频整理: http://space.bilibili.com/38737757#/video orb-slam的简单讲解-冯兵: https://www.bilibili.com/video/av7102994/ Direct方法的原理与实现 https://www.youtube.com/watch?v=hMyq7Hcr7RU ORB SLAM 2 源码详解…
BAT 前端开发面经 —— 吐血总结   目录 1. Tencent 2. 阿里 3. 百度 更好阅读,请移步这里 聊之前 最近暑期实习招聘已经开始,个人目前参加了阿里的内推及腾讯和百度的实习生招聘,在此总结一下一是备忘.总结提升,二是希望给大家一些参考其他面试及基础相关可以参考其他博文: Questions of FE Web basis summary FE knowledge fragment 每位面试官的面试时间基本都在 40-80 分钟,下面先简要介绍各个面试流程,问题详情见具体公司分…
视频教程,马士兵java视频教程,java视频 1.Java基础视频 <张孝祥JAVA视频教程>完整版[RMVB](东西网) 历经5年锤炼(史上最适合初学者入门的Java基础视频)(传智播客) 张孝祥2010年贺岁视频:Java高新技术(传智播客) Java多线程与并发库高级应用(传智播客) 尚学堂JAVA视频下载大全(持续更新中...请关注!)(尚学堂) 张孝祥Java高新技术(学习资料网) Java视频教程(最适合Java初学者的经典入门视频)(传智播客) <马士兵 JAVA JSP…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MX RT学习资源. 类别 资源 简介 官方汇总 i.MXRT产品主页 恩智浦官方i.MXRT产品主页,最权威的资料都在这里,参考手册/数据手册,官方EVK板设计文件,各种应用笔记,各种参考设计方案.培训视频.软件SDK开发包,官方IDE/CFG工具,第三方软件支持等应有尽有,如果这上面文档你都能全部仔细看一遍,软件都能下载用起来,不用怀疑,你就是资深专家了. 其中痞子衡特别推荐你把所有应用笔记都看一遍,这些笔记凝结了所有恩智浦…
原文:http://blog.csdn.net/prothi/article/details/20123319 就作为一个记录吧,把平时看过的Unity相关的一些好的Blog记录并分享. 好的论坛: Unity官方脚本  点评:这个不用说了,最核心的内容,理解整个Unity引擎的方方面面,梳理结构. Unity圣典 点评:适合英文不太好的同学看,阅读速度肯定比英文快. Unity圣典的论坛 点评:论坛嘛,很多问答以及经典文章. Unity wiki 点评:可以说跟Unity官方脚本一样重要的东西…
就作为一个记录吧,把平时看过的Unity相关的一些好的Blog记录并分享. 好的论坛: Unity官方脚本  点评:这个不用说了,最核心的内容,理解整个Unity引擎的方方面面,梳理结构. Unity圣典 点评:适合英文不太好的同学看,阅读速度肯定比英文快. Unity圣典的论坛 点评:论坛嘛,很多问答以及经典文章. Unity wiki 点评:可以说跟Unity官方脚本一样重要的东西. Unity Gems 点评:纯英文,从入门到中级到高级,到shader到AI包括了大量整理的文章. 经典博文…
今天为大家整理了一些关于iOS学习的干货,献给正在奋斗的你们,首先声明一下,在整理的过程中参考了大量的博客和文章,知识的分享终究会增值,在此表示感谢,希望这篇文章给大家带来帮助. 基础部分: C语言教程 慕课网iOS课程 : 则其善而取 写一个iOS应用,从哪里开始? : 英文的网站.(选自知乎) 点开你会感激我 :但是需要注册一下,值得! 提取码 : "27yc" : LMJ的基础视频 Swift学习有这个就够了 极力推荐!!! Swift学习网站1 : 国外某团队对官方文档的汉化…
基础命令 服务管理 systemctl redhat7 systemctl start foo.service 启动服务 systemctl restart foo.service 重启服务 systemctl stop foo.service 停止服务 systemctl reload foo.service 不重启服务下重新加载配置文件 systemctl status foo.service 查看服务状态 systemctl enable foo.service 设置服务开机自动启 sys…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M学习资源. 类别 资源 版本 短评 官方汇总 cortex-m-resources / ARM公司专家Joseph Yiu收集整理的所有对开发者有用的官方Cortex-M资料链接(也包含极少数外部资源链接) 概念科普 Cortex-M ARM官方主页 / 最权威的Cortex-M资源来源,最新的Cortex-M技术应该从这里去找 ARM_Cortex-M维基百科 / 对于技术名词的解释,Wikipedia是非…
docker最近可以说火得一踏糊涂,跟 51大神在交流技术的时候这个东西会多次被提到,当我们还玩vm+linux/freebsd的时候,人家已经上升到更高层次了,这就是差距,感觉好高大上的样子,技术之路一直要不断学习提升,博采众长,人生何尝不是如此. 于是抽了点时间了解了下 Docker 是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 机器上,也可以实现虚拟化.容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口(类似 iPhone…
本文记录iOS开发相关的网络社区和博客 1.objc中国 网址:http://objccn.io 简介:onevcat创建,项目的成立源于国内 Objective-C 社区对 objc.io 的翻译活动. 2.cocoachina 网址:http://www.cocoachina.com 简介:CocoaChina创立于2008年3月,是国内最大的苹果开发者中文社区.CocoaChina致力于为苹果开发者提供最全.最新的开发资讯.信息及服务.我们秉承"获取.解答.分享"的理念,加强开发…
提示:建议刚開始学习的人看三个东西,详见以下的详细内容.然后再去看论坛,官方技术支持站点等资源. SUP移动开发平台 中文视频讲座 SUP入门讲座(Wang Jun) SUP系列学习笔记 SUP实验 - SAP PAC/COIL内部资料(SAP合作伙伴能够通过SAP Sales联系博主获取) SUP移动开发平台 (Liu Hong-Jiang)中文视频讲座!应该是2013年初的放出来的,很的赞! SUP入门讲座(Wang Jun) 利用SUP web container开发跨平台移动应用(Wan…
[toc] 1.zabbix仪表板错误 问题: zabbix server is not running: the information displayed may not be current 解决方案: 几种情况都有可能引起这个错误: 1)可能是zabbix-server未安装zabbix-agent;或者安装了却没有检测到agent的端口 2) 2.日志报错 问题: 172730.555 [Z3001] connection to database 'zabbix' failed: [1…
virtual是C++的一个关键字,virtual修饰的函数可以被子类重写.   用法:在返回值类型的前面添加关键字即可. override是C++的保留字(注意不是关键字),表示当前函数重写了基类的虚函数. 目的:1.在函数较多的情况下,可以提醒读者某个函数重写了基类的虚函数(表示这个函数是从基类继承的,不是派生类自定义的) 2.强制编译器检查某个函数是否重写了基类的虚函数,如果没有则报错. 用法:在类的成员函数参数列表的后面添加保留字 即可. virtual和override要对应使用,这样…
1.VS插件下载地址:https://marketplace.visualstudio.com/vs…
本文转载至 http://blog.csdn.net/yesjava/article/details/8086185  1. mutating method sent to immutable object' 从字面上理解:可变的消息发给了不可变的对象.比如NSDictionary类型的对象调用setValue方法.应该把NSDictionary 改成NSMutableDictionary类型.   2.Local declaration of 'content' hides instance…
1. pdb的非常方便的debug,抛弃print吧~ 参考https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-pythondebugger/ import pdb; pdb.set_trace() 来设置一个断点,在你出错的位置之前,之后可以参考链接中的操作,一步步p来print,n来执行next的方法~ 2. python logging  参考 http://python.jobbole.com/81666/ 3. self 与 cls 的写法…
Iris数据介绍 http://www.cnblogs.com/Belter/p/8831216.html…
生活像一把无情刻刀.改变了我们模样.以前我以为会亘古不变的东西,突然在一瞬间失去了信念... 假设你改变不了生活中患得患失的心情.那就试着让自己变得强大一点.由于能做到不以物喜不以己悲都是建立在强大的基础上面的. so,加油吧,少年. ================================================================ 一不小心又废话了. 学习cocos2d-x也有一段时间了,直到如今仍然觉得自己是个新手(呵呵,说的好像我不是新手一样.) 如今把自己这…
在我们做iOS APP的开发过程中, 须要非常多设计, 产品, 技术, 运营等方面的技巧和资源. 现将其整理汇总, 本文会一直持续更新. 敬请关注. 设计 Dribbble Dribbble是一个面向创作家.艺术工作者.设计师等创意类作品的人群,提供作品在线服务.供网友在线查看已经完毕的作品或者正在创作的作品的交流站点. 其作品总体质量非常高,很多摄影师.设计师和其它创意产业人士都喜欢在这里展示其未完毕的设计.通过与其它设计师的共同探讨来激发自己的灵感. Dribbble还针对手机推出了对应的软…
每天进步一丢丢,连接梦与想 我们总是羡慕他人的光芒,却忘记自己也会发光 声明 资源来自于网络,小编只是资源的搬运工,若有侵权,联系小编即删. 期待已久的学习视频库来啦! 经过小编多日整理,整理了1.5T学习视频,基本囊括各方向 学习视频库永久有效,持续更新 java面试汇总 比较全的java面试资源,建议收藏 关注公众号[java从心] 后台回复[学习视频库]获取资源 后台回复[java面试]获取资源 若学习视频库中未找到需要的资源 [阅读原文]联系小编 备注[资源:XXX] 小编将尽力搜寻 告…
[重点提前说]这篇博客里的问题涉及到了了JS中常见的的基础知识点,也是面试中常见的一些问题,建议初入职场的园友Mark收藏,本文会持续更新~ 1. 引入JS的三种方式 1.在HTML标签中直接使用,直接内嵌JS(但是不提倡使用): >>>不符合W3C关于内容和行为分离的要求: 2.在HTML页面中使用<scrip> </script>标签包裹JS代码: >>>script标签可以放到页面的各种位置: 3.引入外部的JS文件使用<script…
平时收集的一些JavaScript资源,分享给大家 jQuery UI jEasyUI Extensions http://jqext.sinaapp.com 布局做的挺不错,有比较复杂的菜单导航.Portal首页等,可以切换皮肤.全屏 此外,还有一些常用组件的DEMO 持续更新中...…
最近一直在学习Android,在各大社区逛,总结下自己看到的一些不错的源码.希望可以给大家带来帮助. 1.Android精品源码:带动态效果的Button(按钮) 最喜欢各种效果的按钮了,没办法就是这么的呆萌是不是?带动态效果的Button(按钮)可要比静态的按钮炫酷的多了,大家看到效果图就知道了,那么Android开发者们快动手做一个自己喜欢的动态按钮吧! 很炫的效果图,源码下载点击:Android精品源码:带动态效果的Button(按钮) 2.一个漂亮的按钮库[Android精品] 一个不要…
目录 一些JavaSE学习过程中的思路整理(主观性强,持续更新中...) Java书写规范 IDEA的一些常用快捷键 Java类中作为成员变量的类 Java源文件中只能有一个public类 Java中如何直接打印数组 关于在Main方法中调用其它方法 Java成员变量和局部变量的对比 局部变量不能使用访问修饰符 用二维数组打印杨辉三角 初始化块与静态初始化块 关于不允许使用静态构造函数 关于private static与public static 一些JavaSE学习过程中的思路整理(主观性强,…
首发于 语雀文档 突然感觉自己对 git 还是挺熟悉的,因为团队里新来的七八号应届生来问我 git 问题,基本没有答不上的情况,但为了能更好地对知识进行整理,还是记录一下为好. (希望能)持续更新.... 临时回到某次提交,但不想丢失现有修改 详细背景介绍:黄组员跑过来问我,基座崩了,我知道哪次提交打包出来的代码是不会崩,我想跳回去打个包,但我又不想丢失现有的修改,怎么办呀? 解决思路:找到要去的提交的 commit hash,以切换并新建分支的方式,回到这个要去的提交 具体实操: git ch…
[原]移动web资源整理 2013年初接触移动端,简单做下总结,首先了解下移动web带来的问题 设备更新换代快--低端机遗留下问题.高端机带来新挑战 浏览器厂商不统一--兼容问题多 网络更复杂--弱网络,页面打开慢 低端机性能差--页面操作卡顿 HTML5新技术多--学习成本不低 未知问题--坑多 面对这些问题,一开始我们只能在未知中试错,知道错误的方案才能更容易寻找正确的解决问题思路,2年多来,可看到移动web在业界不断趋向于成熟,各种框架和解决方案不断的涌现让移动端开发不再是个噩梦. 这几天…
很久就想把使用的工具及收藏的资源整理一番:一是为了传达博客社区的理念:资源共享,而是方便自己及团队快速获取. 学习资源: 首推两个入门级在线参考网站. 1 w3c school. 2 Runoob.com(菜鸟教程). HTML5:标记语言,是HTML和XHTML的最新版本. HTML5 Outliner HTML5在线生成. 模板: jade:Jade 是一个高性能的模板引擎,它深受 Haml 影响,它是用 JavaScript 实现的,并且可以供 Node 使用. jade API:运行在N…
DataStage 错误集(持续更新) DataStage序列文章 DataStage 一.安装 DataStage 二.InfoSphere Information Server进程的启动和停止 DataStage 三.配置ODBC 1 执行dsadmin命令时报错 $ dsadmin exec(): 0509-036 Cannot load program dsadmin because of the following errors: 0509-022 Cannot load module…
此文是我本人在面试的时候遇到的问题和一些同学遇到的问题加资料上面的问题的总结.(将会持续更新,因为未有满意工作) 面试时有几点需要注意: 1.面试题目:根据你的等级和职位的变化,入门级到大神级,广度和深度都会增加. 2.题目类型:理论知识.算法.项目细节.技术视野.工作案例. 3.细节追问:确保问道你开始不懂或面试官开始不懂为止,大大延伸题目的区分度和深度,知道你的实际能力.这种问题一般都是长时间学习积累的,临时抱佛脚是记不住的. 4.面试态度:你回答问题再棒,面试官会考虑我要不要这个人做我的同…