1. 单点选取 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> typedef pcl::PointXYZRGBA PointT; typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT; // Mute…

写在前面   最近公众号的活动让更多的人加入交流群,尝试提问更多的我问题,群主也在积极的招募更多的小伙伴与我一起分享,能够相互促进.   这里总结群友经常问,经常提的两个问题,并给出我的回答: (1)啥时候能出教程,能够讲解PCL中的各种功能? (2)如何解决大规模点云的问题呢?     以下给出正式的解答以及计划安排 问题1:对于出PCL的教程,其实网上资料已经有很多,但是没有十分系统的资料,对于该问题,我也在想该如何去做,本人将会在后期的计划中慢慢推出系统的学习教程,实现理论与代码并行的PC…

0 引言 最近项目中用到了基于PCL开发的基于平面的点云和CAD模型的配准算法,点云平面提取采用的算法如下. 1 基于PCL的点云平面分割拟合算法 2 参数及其意义介绍 (1)点云下采样 1. 参数:leafsize 2. 意义:Voxel Grid的leafsize参数,物理意义是下采样网格的大小,直接影响处理后点云密集程度,并对后期各种算法的处理速度产生直接影响. 3. 值越大,点云密度越低,处理速度越快:值越小,点云密度越高,处理速度越慢.通常保持这个值,使得其他的与点数有关的参数可以比较…

自己写的一款基于bootstrap风格的弹框插件,暂时只有确认框.提示框.后续功能扩展.bug修改再更新. ;(function($){ //默认参数 var PARAMS; var DEFAULTPARAMS = { width: 500, title: '提示消息', content: '', okbtn: '确定', cancelbtn: '取消', headerBackground: 'info', vbackdrop: 'static', //默认点击遮罩不会关闭modal vkeyb…

基于CSS3动态背景登录框代码.这是一款基于jQuery+CSS3实现的带有动画效果的动态背景登陆框特效.效果图如下: 在线预览   源码下载 实现的代码. html代码: <div class="htmleaf-container"> <div class="wrapper"> <div class="container"> <h1>Welcome</h1> <form clas…

.NET MVC 学习笔记(四)—— 基于Bootstarp自定义弹出框 转载自:https://www.cnblogs.com/nele/p/5327380.html (function ($) { window.Ewin = function () { var html = '<div id="[Id]" class="modal fade message-dialog" role="dialog" aria-labelledby=&q…

无论是电商网站,还是媒体网,还是个人博客,每个网站都有属于自己个性化的搜索框.今天小编给大家带来7款基于jquery的动画搜索框.每个搜索框都采用了动画效果,一起看下效果图吧. 在线预览   源码下载 实现的代码. html代码: <h1> CSS Animated Search Boxes</h1> <p> (with occasional help from javascript to assign focus)</p> <div class=&q…

分享一款基于jQuery select下拉框美化插件.该插件适用浏览器:IE8.360.FireFox.Chrome.Safari.Opera.傲游.搜狗.世界之窗.效果图如下: 在线预览   源码下载 实现的代码. html代码: <table> <tr> <td> <h2> 演示1</h2> <select name="drop1" class="ui-select"> <option…

写在前面: 在这次的项目中,没有再使用liger-ui做为前端框架了,改为了Bootstrap,这次也好接触下新的技术,在学习的过程中发现,Bootstrap的一些组件基本都是采用class的形式,就是给一个它定义好的样式,就会给你展现出一个好看的组件出来,这个比liger-ui的界面做的要好,但是了解了Boostrap的基本语法后,发现在官方的文档中,并没有一些可以动态加载组件的demo,因为之前用的liger-ui,大多数组件都只需要写一行代码,就能很好的,并且很方便的直接与后台进行交互,并…

我的个人网站如何实现支付功能? 想必很多程序员都有过想开发一个自己的网站来获得一些额外的收入,但做这件事会遇到支付这个问题.目前个人网站通过常规手法是无法实现支付管理的,所有支付渠道都需要以公司的身份去申请.而且像支付宝.微信这些通道都是需要付费申请,且会收取部分手续费的. 今天我就给大家分享一下我的实现方案:<基于xposed逆向微信.支付宝.云闪付来实现个人免签支付框架> 可以先看下我做好的    支付测试页面(点我)  ,目前已实现的个人免签支付功能有: 1.微信扫码支付,5秒内自动回调…