#include <functional> template <class T1, class T2, class T3>void outer_product(std::vector<T1> &inst1, std::vector<T2> &inst2, std::vector<std::vector<T3> > &out) {    std::vector<T3> temp_row(inst2.s…

向量 dot cross product 点积叉积 几何意义 有向量 a b 点积 a * b = |a| * |b| * cosθ 几何意义: 1. a * b == 0,则 a ⊥ b 2. a * b > 0,a b 同向 3. a * b < 0,a b 异向 4. 我们可以 normalize a 和 b,则 |a|,|b| 都为1,那么 cosθ = a*b,在知道 cosθ 的情况下,我们可以求知 a 在 b 上的投射长度 |a| * cosθ,b 在 a 上的投射长度 |b|…

参考的是<游戏和图形学的3D数学入门教程>,非常不错的书,推荐阅读,老外很喜欢把一个东西解释的很详细. 1.向量点积(Dot Product) 向量点积的结果有什么意义?事实上,向量的点积结果跟两个向量之间的角度有关. 2.向量叉积(Cross Product) 两个向量a,b,它们的叉积表示为axb,这个很容易跟数学中两个数字之间的相乘,但是这里是完全不同的. 两个向量叉积在图形坐标中就很直观了,axb同时垂直与a和b. 我们很容易验证axb是否同时垂直a和b向量.根据向量乘积的知识,我们只…

NX9+VS2012 #include <uf.h> #include <uf_ui.h> #include <uf_vec.h> #include <uf_curve.h> UF_initialize(); //创建直线1 UF_CURVE_line_t LineCoords1; LineCoords1.start_point[] = 0.0; LineCoords1.start_point[] = 0.0; LineCoords1.start_point…

NX9+VS2012 #include <uf.h> #include <uf_ui.h> #include <uf_vec.h> #include <uf_curve.h> UF_initialize(); //创建直线1 UF_CURVE_line_t LineCoords1; LineCoords1.start_point[] = 0.0; LineCoords1.start_point[] = 0.0; LineCoords1.start_point…

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12115244.html 知道旋转前后矩阵向量值 如何去求旋转矩阵R 的c++/c#代码??? 因为需要用到矩阵处理库所以需要先配置 一.Eigen库的配置(VS2017) Eigen库下载: http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 下载文件并解压: 然后在自己的VS工程属性中的这个附加包含进去 注意看清楚了 是D:\Depen…

import numpy as np from astropy.units import Ybarn import math from statsmodels.graphics.tukeyplot import results def computeCorrelation(X, Y): xBar = np.mean(X) yBar = np.mean(Y) SSR = 0 varX = 0 varY = 0 for i in range(0 , len(X)): diffXXBar = X[i]…

template <class DataType1, class DataType2>double EuclideanDistance(std::vector<DataType1> &inst1, std::vector<DataType2> &inst2) { if(inst1.size() != inst2.size()) { std::cout<<"the size of the vectors is not the same…

一.前言 最近一个问题经常萦绕在我的脑海:一个学习电子工程的机械师如何称为优秀的程序员?(注:本文作者本科学习机械设计,研究生转到电子工程系学习,毕业后却选择了系统程序员这样的职业).经过思考,我认为阻挡我称为一个优秀程序员的障碍是计算机科学的理论知识.自然辩证法告诉我们:理论源于实践,又指导实践,她们是相辅相成的关系.虽然从业十余年,阅code无数,但计算机的理论不成体系,无法指导工程面具体技能的进一步提升. 计算机科学博大精深,CPU体系结构.离散数学.编译器原理.软件工程等等.最终选择从下…

1.已知两个向量dirA,dirB.Vector3 dirA = new Vector3(-1,1,0); Vector3 dirB = new Vector3(-1,1,1);2.使向量处于同一个平面,这里平面为XZ dirA = dirA - Vector3.Project(dirA,Vecotr3.up);dirB = dirB - Vector3.Project(dirB,Vecotr3.up);注:Vector3.Project计算向量在指定轴上的投影,向量本身减去此投影向量就为在平面…