【人形机器人全能赛openmv巡线代码】的更多相关文章

画线代码V1.0.0

画线代码: 最终效果图: 优点: 1.效果还行,计算量也不大(就一点2维直线一般式能有多少运算量). 缺点: 1.每条线怎么也是建模,可能会有点开销. 2.编辑起来很是麻烦. 代码部分: /*************************************** Editor: Tason Version: v1.0 Last Edit Date: 2018-XX-XX Tel: 328791554@qq.com Function Doc: 1.自建Mesh划线 *************…

巡风代码架构简介以及Flask的项目文件结构简介

一.巡风: 巡风是一款什么东西,想必安全同行都不陌生吧.用它作为内网漏洞扫描管理架构是一种很好的选择,扫描快,开源,还可自己编写符合规则的POC直接放入相应目录来扩展.今天下午趁着有点时间捋了一下巡风的代码框架,顺便学习下Flask的项目文件结构.在这里,还是鸣谢一下同程应急响应中心(YSRC),开源这款产品. 二.巡风的基本架构: 巡风是一款使用Python Flask框架编写的网络安全漏扫工具,BS架构.数据库使用MongoDB,扫描器使用号称五分钟扫遍互联网的masscan(当然真是情况没…

CSS 定义上划线、下划线、删除线代码

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><title>css下划线,上划线</title>…

机器人可以拥有社交智能吗？——微软雷德蒙研究院院长Eric Horvitz与他的个人虚拟助理之梦

Horvitz与他的个人虚拟助理之梦" title="机器人可以拥有社交智能吗?--微软雷德蒙研究院院长Eric Horvitz与他的个人虚拟助理之梦">编者按:到微软研究院总部访院长Eric Horvitz,你仿佛化身科幻片中的主角,智能电梯早已主动开门.人形机器人给你指路.虚拟助理Monica为你安排会面,它们流畅自然地跟你跟你互动,有那么点儿置身未来世界的感觉.这一切都是Horvitz所领导的"情景互动"项目的一部分,他和他的团队正努力创建代码…

开启A20线（部分译）

开启A20线 在查看或编写操作系统内核时一定会遇到A20线这个问题.本人对此一直都是似懂非懂的,查了些资料,决定弄明白于是有了这篇文章.其中前一部分是翻译一篇外国博文,但光有这篇文章依旧不能清楚地说明A20线的问题.所以将另一些资料也放在一起,这样看的人应该会明白A20线的问题了. A20 gate 开启A20线(翻译) 原文地址:http://kernelx.weebly.com/a20-address-line.html When IBM PC AT System was introduce…

NYOJ 123 士兵杀敌4-树状数组的插线求点

士兵杀敌(四) 时间限制:2000 ms  |  内存限制:65535 KB 难度:5 描述 南将军麾下有百万精兵,现已知共有M个士兵,编号为1~M,每次有任务的时候,总会有一批编号连在一起人请战(编号相近的人经常在一块,相互之间比较熟悉),最终他们获得的军功,也将会平分到每个人身上,这样,有时候,计算他们中的哪一个人到底有多少军功就是一个比较困难的事情,军师小工的任务就是在南将军询问他某个人的军功的时候,快速的报出此人的军功,请你编写一个程序来帮助小工吧. 假设起始时所有人的军功都是0. 输入…

2016年如果还没有关注这些机器人公司，你就out了

芯师爷语据 知名市场研究机构IDC发布报告称,预计到2019年,全球机器人及相关服务上的投入将达到1350亿美元,较2015年的710亿美元增长近一倍.报告称,机器人相关投资预计将以每年17%的速度增长,增长最快的将是制造业,然后是资源.医疗保健和交通运输行业. 国内外机器人厂商大集合 1.发那科(FANUC) 公司简介:是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中…

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…

Python创建微信机器人

微信,一个日活10亿的超级app,不仅在国内社交独领风骚,在国外社交也同样占有一席之地,今天我们要将便是如何用Python来生成一个微信机器人,突然想起鲁迅先生曾经说过的一句话:因为是微信机器人系列的第一篇文章,所以猪哥会特别详细的讲解每一地方,尽量使每一位想学习的同学都能顺顺利利的开始,下面就让我们一起来做些有趣的事吧! 一.项目介绍 1.微信库选择 python关于开发微信的库主要有itchat和wxpy,而wxpy底层是调用的itchat,所以如果你只是要使用的话建议使用wxpy库,它比其…

SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——3.轮式里程计与运动控制

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…