State Space Model 状态空间模型及其卡尔曼滤波技术 混合正态分布下的状态空间模型及其滤波…

1. 问题描述 给你若干篇文档,找出这些文档中最相似的两篇文档? 相似性,可以用距离来衡量.而在数学上,可使用余弦来计算两个向量的距离. \[cos(\vec a, \vec b)=\frac {\vec a*\vec b}{||\vec a||*||\vec b||}\] 因此,用向量来表示文档,然后就可以用余弦来计算两篇文章之间的相似度了. 2. 词袋模型 一篇文档里面有很多很多句子,每个句子又是由一个个的词组成.词袋模型,通俗地讲,就是:把一篇文档看成词袋,里面装着一个个的词. 从而,将一…

最近想学习下Lucene ,以前运行的Demo就感觉很神奇,什么原理呢,尤其是查找相似度最高的.最优的结果.索性就直接跳到这个问题看,很多资料都提到了VSM(Vector Space Model)即向量空间模型,根据这个模型可以对搜索的结果进行最优化的筛选,目前还不知道如何证明,只能凭借想象应该是这个样子的. 1.看一下TF/IDF 我们先来看下一个叫TF/IDF的概念,一般它用来作为一个搜索关键字在文档或整个查询词组的权重的计算方式.前几天看了吴军老师的数学之美系列文章,这个TF/IDF可以追…

原文:http://blog.csdn.net/zhangbinfly/article/details/7734118 最近想学习下Lucene ,以前运行的Demo就感觉很神奇,什么原理呢,尤其是查找相似度最高的.最优的结果.索性就直接跳到这个问题看,很多资料都提到了VSM(Vector Space Model)即向量空间模型,根据这个模型可以对搜索的结果进行最优化的筛选,目前还不知道如何证明,只能凭借想象应该是这个样子的. 1.看一下TF/IDF 我们先来看下一个叫TF/IDF的概念,一般它…

Vector Space Model The vector space model provides a way of comparing a multiterm query against a document. The output is a single score that represents how well the document matches the query. In order to do this, the model represents both the docum…

搜索结果排序是搜索引擎最核心的构成部分,很大程度上决定了搜索引擎的质量好坏.虽然搜索引擎在实际结果排序时考虑了上百个相关因子,但最重要的因素还是用户查询与网页内容的相关性.(ps:百度最臭名朝著的“竞价排名”策略,就是在搜索结果排序时,把广告客户给钱最多的排在前列,而不是从内容质量考虑,从而严重影响了用户体验).这里要讲的就是:给定用户搜索词,如何从内容相关性的角度对网页进行排序.判断网页内容是否与用户查询相关,这依赖于搜索引擎所采用的检索模型,常见的检索模型有:布尔模型.向量空间模型.概率模型…

%列写状态空间表达式矩阵 A=[- -;]; B=[ ; ]; C=[ ; ]; D=[ ; ]; %得到传递函数表达式 [num, den]=ss2tf(A, B, C, D, ); %在命令行打印传递函数 printsys (num, den);…

VSM思想 把文档表示成R|v|上的向量,从而可以计算文档与文档之间的相似度(根据欧氏距离或者余弦夹角) 那么,如何将文档将文档表示为向量呢? 首先,需要选取基向量/dimensions,基向量须是线性独立的或者正交的向量. 在IR系统中,有两种方式决定基向量: 1.核心概念的思想(core concept):把词语的类型分类,按照其在不同分类上的“倾斜程度”决定向量的值.but,很难决定基向量. 2.把出现过的term(词语)都当作是一个基向量,假定所有的基向量都是相互正交相互独立的.以下我们…

xml中文档(query)的结构: <topic> <number>CIRB010TopicZH006</number> <title>科索沃難民潮</title> <question> 查詢科索沃戰爭中的難民潮情況,以及國際間對其采取的援助. </question> <narrative> 相關文件內容包含科省難民湧入的地點.人數.受安置的狀況,難民潮引發的問題,参與救援之國家與國際組織,其援助策略與行動內容…

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This example shows how to construct and conduct inference on a state space model using particle filtering algorithms. nimblecurrently has versions of the bootstrap filter, the auxiliary particle filter, the ensemble Kalman filter, and the Liu and Wes…

基本概念 1Markov Models 2Hidden Markov Models 3概率计算算法前向后向算法 1-3-1直接计算 1-3-2前向算法 1-3-3后向算法 4学习问题Baum-Welch算法也就是EM算法 5预測算法 基本概念 1.1Markov Models 处理顺序数据的最简单的方式是忽略顺序的性质.将观測看做独立同分布.然而这样无法利用观測之间的相关性.比如:预測下明天是否会下雨,全部数据看成独立同分布仅仅能得到雨天的相对频率,而实际中,我们知道天气会呈现持续若干天的趋势.…

步骤: 1.  \dot x =A*x + B*u is a state space model, with A and B are known. Now we want to locate the poles p at the desired location, so need the help with designing a controller: u= - k*x.How to choose the gain k? Answer: Substituting u= - k*x, then…

作者:YJLAugus 博客: https://www.cnblogs.com/yjlaugus 项目地址:https://github.com/YJLAugus/Reinforcement-Learning-Notes,如果感觉对您有所帮助,烦请点个Star. MDP背景介绍 Random Variable 随机变量(Random Variable),通常用大写字母来表示一个随机事件.比如看下面的例子: \(X\): 河水是咸的 \(Y\): 井水是甜的 很显然,\(X\), \(Y\)两个随…

Cognition math based on Factor Space Wang P Z1, Ouyang H2, Zhong Y X3, He H C4 1Intelligence Engineering and Math Institute, Liaoning Technical Univ. Fuxin, Liaoning, 123000, China 2Jie Macroelectronics co. Ltd, Shanghai, 200000, China 3 I & CE Colle…

http://www.zhihu.com/question/20962240 Yang Eninala杜克大学 生物化学博士 线性代数 收录于 编辑推荐 •2216 人赞同 ×××××11月22日已更新××××× 隐马尔可夫(HMM)好讲,简单易懂不好讲.我认为 @者也的回答没什么错误,不过我想说个更通俗易懂的例子.我希望我的读者不是专家,而是对这个问题感兴趣的入门者,所以我会多阐述数学思想,少写公式.霍金曾经说过,你多写一个公式,就会少一半的读者.所以时间简史这本关于物理的书和麦当娜关于性的书…

BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates generally to single-instruction, multiple-data (SIMD) processing and, more specifically, to a technique for saving and restoring thread group operating state. In a conventional SIMD architectu…

Curiosity-Driven Learning through Next State Prediction 2019-10-19 20:43:17 This paper is from: https://medium.com/data-from-the-trenches/curiosity-driven-learning-through-next-state-prediction-f7f4e2f592fa In the last few years, we’ve seen a lot of…

转自:https://iksinc.wordpress.com/tag/continuous-bag-of-words-cbow/ 清晰易懂. Vector space model is well known in information retrieval where each document is represented as a vector. The vector components represent weights or importance of each word in th…

Earlier articles in this series: Part I: Idempotence Part II: Immutability Part III: Volatility Part IV: Singletons Oh, hell, this article just had to be about state machines, didn’t it? State machines! Those damned little circles and arrows and q’s.…

Content Providers In this document Content provider basics Querying a content provider Modifying data in a provider Creating a content provider Content URI summary Key classes ContentProvider ContentResolver Cursor Content providers store and retriev…

文:徐超,<React进阶之路>作者 授权发布,转载请注明作者及出处 React 深入系列3:Props 和 State React 深入系列,深入讲解了React中的重点概念.特性和模式等,旨在帮助大家加深对React的理解,以及在项目中更加灵活地使用React. React 的核心思想是组件化的思想,而React 组件的定义可以通过下面的公式描述: UI = Component(props, state) 组件根据props和state两个参数,计算得到对应界面的UI.可见,props 和…

React 的核心思想是组件化的思想,应用由组件搭建而成,而组件中最重要的概念是State(状态),State是一个组件的UI数据模型,是组件渲染时的数据依据. 一. 如何定义State 定义一个合适的State,是正确创建组件的第一步.State必须能代表一个组件UI呈现的完整状态集,即组件的任何UI改变,都可以从State的变化中反映出来:同时,State还必须是代表一个组件UI呈现的最小状态集,即State中的所有状态都是用于反映组件UI的变化,没有任何多余的状态,也不需要通过其他状态计算…

React中Props 和 State用法 1.本质 一句话概括,props 是组件对外的接口,state 是组件对内的接口.组件内可以引用其他组件,组件之间的引用形成了一个树状结构(组件树),如果下层组件需要使用上层组件的数据或方法,上层组件就可以通过下层组件的props属性进行传递,因此props是组件对外的接口.组件除了使用上层组件传递的数据外,自身也可能需要维护管理数据,这就是组件对内的接口state.根据对外接口props 和对内接口state,组件计算出对应界面的UI=>UI = C…

场景: 我实际用到的是这样的,我父组件引用子组件related,父组件调用获取页面详情的方法,更新了state值related,子组件根据该related来渲染相关新闻内容,但是页面打开的时候总是先加载子组件,子组件在渲染的时候还没有获取到更新之后的related值,即使在子组件中watch该值的变化依然不能渲染出来子组件的相关新闻内容. 我的解决办法: 父组件像子组件传值,当父组件执行了获取页面详情的方法之后,state值related更新,然后传给子组件,子组件再进行渲染,可以正常获取到.…

Django 模型是与数据库相关的,与数据库相关的代码一般写在 models.py 中,Django 支持 Sqlite3.MySQL.PostgreSQL 等数据库,只需要在 settings.py 中配置即可,不用更改 models.py 中的代码,丰富的 API 极大的方便了使用. 一.创建表 1. 基本结构 from django.db import models class UserInfo(models.Model): #若不指定主键,则会自动创建int类型的id列为主键 name…

学习音乐自动标注过程中设计了有关分类型模型和生成型模型的东西,特地查了相关资料,在这里汇总. http://blog.sina.com.cn/s/blog_a18c98e50101058u.html 新宇教你机器学习之 Generative vs discriminative models 在机器学习中,经常会提到Generative model 和Discriminative model.这是什么意思呢? Classification是Machine learning里面的一个问题. 就是说当…

Object Relational Mapping(ORM) ORM介绍 ORM概念 对象关系映射(Object Relational Mapping,简称ORM)模式是一种为了解决面向对象与关系数据库存在的互不匹配的现象的技术. 简单的说,ORM是通过使用描述对象和数据库之间映射的元数据,将程序中的对象自动持久化到关系数据库中. ORM在业务逻辑层和数据库层之间充当了桥梁的作用. ORM由来 让我们从O/R开始.字母O起源于"对象"(Object),而R则来自于"关系&qu…

rops理解: 大多数组件都可以在创建的时候被不同的参数定制化,这些不同的参数就叫做props.props的流向是父组件到子组件. 子组件Comment,是一条评论组件,父组件CommentList,展示了所有的评论内容,父组件在使用子组件的时候也就是<Comment />时候,不仅仅想使用一个普通的Comment组件,想要使用一个定制化的Comment组件<Comment text='aaa' />,text定制的是Comment的内容,,这里 text 是一个props,  父…