前言 基于Vxworks的WindRiver获取摄像头图像进行处理,需要先进行转换,对于转换格式博主有点疑问.本文对此作出解释,若有错误,请交流指正. README.md The video camera capture software is customized to work with the UVC driver. The capture is taken in YUY2 format, and may therefore require conversion. code 从README…
前言 最近使用dlib库的同时也会用到opencv,特别是由于对dlib库的画图函数不熟悉,都想着转换到opencv进行show.本文介绍一下两种开源库中rectangle类型之间的转换. 类型说明 opencv中cv::Rect    以及opencv中的rectangle函数: ) 或者 ) dlib中的rectangle类型: rectangle ( long left_, long top_, long right_, long bottom_ ); 或者 template <typen…
1.一般情况下HSV模型各分量的取值范围为:H为0到360°,S为0到100%,V为0到255.但是在OpenCV中在由RGB转换到HSV的过程中,发现HSV中H为0到180°,S为0到255,V为0到255.代码如下: IplImage* src = cvLoadImage("1.jpg",1); IplImage* imghsv = cvCreateImage(cvGetSize(src),8,3); cvCvtColor(src ,imghsv,CV_BGR2HSV);//BGR…
opencv基础篇--到底什么是图像 什么是图像?英语中有两个单词来形容图像,一个是picture,一个是image.这两者虽然是形容同一个东西,但却又有着区别.picture代表实而有物的真实图像:而image代表着计算机中存储的图像,也代表想象中的图像. 而我们更多研究的便是image,计算机图像从广义地可分为矢量图和像素图(位图).矢量图,是由一系列计算机指令描述和记录的一幅图,一幅图可以解为一系列由点.线.面等组成的子图.像素图,则是由很多个点组成的,每个点都是由二进制数据来描述和存储其…
程序及分析 /* * FileName : read.cpp * Author : xiahouzuoxin @163.com * Version : v1.0 * Date : Tue 13 May 2014 07:34:25 PM CST * Brief : * * Copyright (C) MICL,USTB */ #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace cv; using namespace std; in…
cvCreateImage函数-- Cxcore数组操作 创建头并分配数据 IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels ); size 图像宽.高. depth 图像元素的位深度,可以是下面的其中之一: 位整型 位整型 位整型 位整型 位整型 IPL_DEPTH_32F - 单精度浮点数 IPL_DEPTH_64F - 双精度浮点数 channels 每个元素(像素)的颜色通道数量.可以是 1, 2, 3 或 4.通…
本文大部分内容来源于入门者的Python快速教程 - 番外篇之Python-OpenCV 本篇将介绍和深度学习数据处理阶段最相关的基础使用,并完成4个有趣实用的小例子: 延时摄影小程序 视频中截屏采样的小程序 图片数据增加(data augmentation)的小工具 物体检测框标注小工具 1 OpenCV 简介 OpenCV 是计算机视觉领域应用最广泛的开源工具包,基于 C/C++,支持 Linux/Windows/MacOS/Android/iOS,并提供了 Python,Matlab 和…
Mat,cvMat和IplImage这三种类型都可以代表和显示图像,但是,Mat类型侧重于计算,数学性较高,openCV对Mat类型的计算也进行了优化.而CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”,opencv对其中的图像操作(缩放.单通道提取.图像阈值操作等)进行了优化.在opencv2.0之前,opencv是完全用C实现的,但是,IplImage类型与CvMat类型的关系类似于面向对象中的继承关系.实际上,CvMat之上还有一个更抽象的基类----CvArr,这在源代码中会常见. 最近…
1,教程:感谢小强 2,用argparse传参数来显示一张图片 #!/usr/bin/python #linux系统 #coding=utf-8 import cv2 import argparse #python很常用的一个自带包 ap=argparse.ArgumentParser() #先实例化一个argparse ap.add_argument("--image","-i",required=True,help="path to the image…
1.图像与矩阵 一般来说,图像是一个标准的矩形,有着宽度(width)和高度(height).而矩阵有着行(row)和列(column),矩阵的操作在数学和计算机中的处理都很常见且成熟,于是很自然的就把图像作为一个矩阵,把对图像的操作转换成对矩阵的操作,实际上所有的图像处理工具都是这么做的.计算机视觉中的图像是数字设备捕获到物理世界的表象.图像只是存储在矩阵格式中的数字序列.每个数字是一个考虑的波长(例如RGB图像中的红.绿.蓝)或波长范围(对全色设备而言,如红外光谱仪)的光强衡量.图像中的每个…
openCV主体分为5个模块: CV图像处理函数和计算机视觉算法: ML机器学习库,包含许多聚类和数据分析函数: HighGUI图像和视频的输入输出: [分成三部分:硬件部分--摄像机;文件部分--载入并保存图像文件;图形用户界面部分--打开窗口并且图像显示在窗口中(为窗口加入鼠标或键盘响应) ] CXCore一些基本数据结构和相关函数: CvAux一些被淘汰的算法和函数,或者一些新的实验性的算法和函数.(CVCAM摄像机接口) 细说HighGUI 1.创建窗口,载入.显示图像 cvNamedW…
前言: jetson nano前一篇给大家介绍了学习的一些思路和资料,今天继续给大家分享一篇在jetson nano使用opencv的文章. OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library,是一个跨平台的计算机视觉库.OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发,以BSD许可证授权发行,可以在商业和研究领域中免费使用.OpenCV可用于开发实时的图像处理.计算机视觉以及模式识别程序. 在视觉处理中,opencv使用是基础的部分,所以在板卡使用过程中,ope…
Opencv是一个用户基础非常多的视觉开发库,可以用来实现人脸识别等功能,由于涉及到大量的调用与计算,所以对硬件的条件要求很高,并且还需要时时刻刻注意内存溢出这个问题,怎么样?很刺激吧. 从这篇文章开始我们从最基础学起,不同于其他学习博客,这个系列文章真的会是从最基础的开始讲解. 本文主要讲解Opencv的数据类型,已经最关键的类:Mat所拥有的强大的特性. Opencv的C++类和函数都定义在命名空间CV中,有两种方法可以访问他们,在main函数前加入下面这句语句: using namespa…
本文为系列文章的第2篇,主要讲解对图像的像素的操作方法. 2.1存取像素值 为了存取矩阵元素,需要指定元素所在的行和列,程序会返回相应的元素.单通道图像返回单个数值,多通道图像,返回的则是一组向量(Vector). 我们通过分析一段代码来学习这一节的知识点: void salt(cv::Mat &image,int n){ ;k<n;k++){ int i = rand()%image.cols; int j = rand()%image.rows; if(image.channel() =…
前言:本篇文章依赖四个jar包,其中javacv.jar,javacpp.jar和opencv.jar为固定jar包,opencv-系统环境.jar为选配(根据自己的系统平台,x64还是x86而定) 须知: OpenCVFrameConverter.ToIplImage可以用于将Frame转换为Mat和IplImage,Mat和IplImage转为Frame Mat和IplImage之间的转换可以使用opeoCV库中提供的功能 使用方式: static OpenCVFrameConverter.…
1,基本语法 环境:python3.6.6+numpy+opencv3 安装:没有详细编译,直接pip install opencv-python 矩阵和图片: img=numpy.zeros((3,3),dtype=numpy.uint8) #创建一个3*3的矩阵,每个像素用八位整数来表示 img=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_GRAY2BGR) #把矩阵转换成bgr格式,bgr:blue,green,read通道,实际上是创建了一个3*3的小黑方块 读写图片: ima…
进制概述: 进制也就是进位计数制,是人为定义的带进位的计数方法(有不带进位的计数方法,比如原始的结绳计数法,唱票时常用的“正”字计数法,以及类似的tally mark计数). 对于任何一种进制---X进制,就表示每一位置上的数运算时都是逢X进一位. 十进制是逢十进一,十六是逢十六进一,二进制就是逢二进一,以此类推,x进制就是逢x进位. 例如:一周有七天,七进制,一年有十二个月,十二进制 十进制的由来: 人类算数采用十进制,可能跟人类有十根手指有关. 二进制的由来: 德国著名的数学家和哲学家莱布尼…
o 在数字图像处理中,针对不同的图像格式有其特定的处理算法.所以,在做图像处理之前,我们需要考虑清楚自己要基于哪种格式的图像进行算法设计及其实现.本文基于这个需求,使用python中的图像处理库PIL来实现不同图像格式的转换. 对于彩色图像,不管其图像格式是PNG,还是BMP,或者JPG,在PIL中,使用Image模块的open()函数打开后,返回的图像对象的模式都是“RGB”.而对于灰度图像,不管其图像格式是PNG,还是BMP,或者JPG,打开后,其模式为“L”. 通过之前的博客对Image模…
1.opencv函数cvCvtColor(rgb_im,hsv_im,CV_BGR2HSV)中使用的RGB颜色空间转到HSV算法: max=max(R,G,B) min=min(R,G,B) if R = max, H = (G-B)/(max-min) if G = max, H = 2 + (B-R)/(max-min) if B = max, H = 4 + (R-G)/(max-min) H = H * 60 if H < 0, H = H + 360  V=max(R,G,B) S=(…
1.java中的常量大体分为两种: <1>字面量常量 <2>自定义常量 2.java中常量(字面量)的分类:<1>,整数常量:直接出现的整数<2>,小数常量:直接出现的小数<3>,布尔(boolean)型常量:只有两个值:true 和 false<4>,字符常量:将一个数字,字母或者符号用单引号('')括起来<5>,字符串常量:将一个或者多个字符用双引号("")括起来<6>,null常量:只…
基础练习 时间转换   时间限制:1.0s   内存限制:512.0MB 问题描述 给定一个以秒为单位的时间t,要求用“<H>:<M>:<S>”的格式来表示这个时间.<H>表示时间,<M>表示分钟,而<S>表示秒,它们都是整数且没有前导的“0”.例如,若t=0,则应输出是“0:0:0”:若t=3661,则输出“1:1:1”. 输入格式 输入只有一行,是一个整数t(0<=t<=86399). 输出格式 输出只有一行,是以“&…
10-10  C#基础数据类型转换(熟练掌握) 第一课 数据类型之间的转换 基本类型的转换:自动转换(隐式转换)和强制转换(显示转换) 装箱转换:允许值类型隐式转换成引用类型. 拆箱转换:允许将引用类型显示转换成值类型 分为2个步骤:首先,检查对象是否超出类型范围,然后再进行转换. Object包含所有的类型,其他类型都可以转换成Object类型,但Object不能转换成其他类型. 例: int i=0 object o = i; 三种转换方式: 1).用( ).( )内是转换后的数据类型,只能…
为了细致掌握程明明CVPR 2014 oral文章:BING: Binarized Normed Gradients for Objectness Estimation at 300fps的代码,的好好学习opencv库啊,从基础走起. (1)CV_Assert函数作用: CV_Assert()若括号里的表达式值为false.则返回一个错误信息. (2)Mat使用方法 1.使用准备:  using  namespace  cv; 2.Mat的声明 Mat m=Mat(rows, cols, ty…
在数字图像处理中,针对不同的图像格式有其特定的处理算法. 所以,在做图像处理之前,我们须要考虑清楚自己要基于哪种格式的图像进行算法设计及事实上现.本文基于这个需求.使用python中的图像处理库PIL来实现不同图像格式的转换. 对于彩色图像,无论其图像格式是PNG,还是BMP,或者JPG,在PIL中,使用Image模块的open()函数打开后,返回的图像对象的模式都是"RGB".而对于灰度图像,无论其图像格式是PNG,还是BMP,或者JPG,打开后,其模式为"L".…
自动类型转换:容量小的类型自动转换成为容量大的数据类型,数据类型按容量大小排序为: 有多种类型的数据混合运算时,系统首先自动将所有数据转换成容量最大的那种数据类型,然后在进行运算: byte.short.char之间不会互相转换,它们三者在计算时首先转换成int类型 : 即声明为b+c的和时,m必须是int类型: 当任何基础数据类型的值和字符串值进行连接运算时(+),基础数据类型的值将自动转换为字符串类型: 输出结果为hello1,任何被双引号括起来的就是字符串类型. 当需要将大容量的基础类型转…
1.图片加载.显示和保存 import cv2 # 读取图片 img = cv2.imread("img1.jpg") # 生成灰色图片 imgGrey = cv2.imread("img1.jpg",0) # 展示原图 cv2.imshow("img",img) # 展示灰色图片 cv2.imshow("imgGrey",img) # 等待图片的关闭 cv2.waitKey() # 保存图片 cv2.imwrite(&quo…
学习如歌对图像进行颜色空间转换,从BGR到灰度图,或者从BGR到HSV等 创建一个程序用来从一幅图像中获取某个特定颜色的物体 1.转换颜色空间 OpenCV中有超过150种进行颜色空间转化的方法,但是实际上经常用到的也就两种:BGR<->Gray,BGR<->HSV 要用的函数是cv2.cvtColor(input_img,flag)flag就是转换类型 cv2.COLOR_BGR2GRAY 就是BGR<->Gray转换 cv2.COLOR_BGR2HSV 就是BGR&…
做图像处理的时候经常使需要用到opencv的,这应该是免费的图像处理库中用得最广泛而且最好用的库了吧.然后有时候想用界面来展示点东西的时候,我们就需要编写个界面,编写界面的方法千千万,弱水三千我只取一瓢饮,所以我用Qt来写界面,这个时候,就会想,如果我用OpenCV处理后的图像不会还要用OpenCV的GUI来显示吧,虽然完全可以这么做,但是既然都有个界面了,为啥我们还要用两个窗口来显示呢,于是就有了让OpenCV处理后的图像在Qt写的的界面上显示. 最简单粗暴无脑的方法就是把OpenCV处理后的…
缩放,例如640x360拉伸为1280x720 注意:没有裁剪! ======================== 有2种使用方法: 简单的初始化方法 (1)       sws_getContext():使用参数初始化SwsContext结构体. (2)       sws_scale():转换一帧图像. (3)       sws_freeContext():释放SwsContext结构体. 其中sws_getContext()也可以用sws_getCachedContext()取代. 更灵…
Java数据类型分为三大类,即布尔型.字符型和数值型.其中数值型又分为整型和浮点型.Java的基本数据类型(8种)为布尔型boolean(1字节):字符型char(2字节):整型byte(1字节).short(2字节).int(4字节).long(8字节):浮点型float(4字节).double(8字节).此外,编程时还经常用到两种类变量,String和Date. Java数据类型的转换一般分三种,分别是:简单数据类型之间的转换.字符串与其他数据类型的转换.其他实用数据类型的转换. 简单数据类…