顾虑就使我们都变成了懦夫,使得那果断的本色蒙上了一层思虑的惨白的容颜,本来可以做出伟大的事业,由于思虑就化为乌有了,丧失了行动的能力.-----哈姆雷特 ROS: Robot Operating System.  全球网站:http://www.ros.org/ Q&A: https://answers.ros.org/questions/ 介绍安装.使用方法的wiki: http://wiki.ros.org/ The Robot Operating System (ROS) is a fle…

一．ROS架构 ROS架构上分为三个层级: 计算图级(Computation Graph level):体现进程与系统的关系,描述系统怎么运行. 文件系统级(Filesystem level):组织构建程序文件. 社区级(Community level):开源社区,共享知识.算法和代码等. 1.1 计算图级 计算图级包含:节点.节点管理器.参数服务器.消息.服务.主题和消息记录包. 节点(node):主要的计算执行进程,可自行创建节点,加入网络. 节点管理器(master):是节点通信的基础,用…

首先引用我们的今天的主角 ----<前端模块化开发的价值> 1,前端开发最常见的两个问题 ---命名冲突和文件依赖 2,对于命名冲突的基本解决办法就是学习其他语言的习惯,添加命名空间 var org = {}; org.CoolSite = {}; org.CoolSite.Utils = {}; org.CoolSite.Utils.each = function (arr) { // 实现代码 }; org.CoolSite.Utils.log = function (str) { //…

ROS是Robot Operating System 机器人操作系统ROS | 简介篇   同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视…

同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视觉与应用>课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System…

一.ROS系统的MoveIt模块简介 机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航(Navigation)和机械臂控制(MoveIt!),其中,机械臂控制模块(后面简称MoveIt)可以让用户快速建立机械臂模型并实现机械臂的控制(包括建模.运动学求解.运动规划.避障等),后续我将分几篇博客分别介绍如何一步步使用MoveIt控制自己的机械臂,算是对以前的学习内容的记录和分享. 关于MoveIt最全面的讲解可以参考MoveIt官方网站,推荐大家多参考官方文档和例程,这里的博文系列权当简介和入门.…

 http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具.库和约定的集合.为什么这么做?因为创建真正可靠和通用的机器人软件是很困难的.从机器人角度而言,任务和环境的多样性是问题的关键.处理这种多变的任务和环境是困难的,而且没有个人.实验室或研究机构希望独自完成这一切.于是ROS就这样应运而生,…

参考网址: Richard Wang    3 Shawn Chen 部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg http://i.youku.com/i/UMTg1NDE4MDM2/videos 注意下面是机器翻译结果~ MooreRobots 博客 关于 博客文章 [概述]获得通过模拟在ROS与自主机器人开始 2016/09/27 15:33 [教程]在ROS硬件机器人的闭环控制(部分5) 2016/10/12 03:34 [教程…

time模块 time.time() # 时间戳:1487130156.419527 time.strftime("%Y-%m-%d %X") #格式化的时间字符串:'2017-02-15 11:40:53' time.localtime() #本地时区的struct_time time.gmtime() #UTC时区的struct_time 时间戳 与 struct_time对象的相互转换 time.localtime(1473525444.037215) #时间戳到struct_t…

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