Mobileye的CEO Shashua在CVPR2016上介绍了Road Experience Management(REM),目前仍是视觉高精度地图和定位的(几乎)唯一的解决方案.这两年间,mobileye拉拢了若干主机厂加入REM的联盟,将于今年推出EyeQ4,真正开始REM的量产之路.国内也不乏REM的追随者,如momenta.deep motion等.Mobileye在2016年和2017年申请了一批sparse map.crowd sourcing.navigation相关的专利,内…

如何使用google地图的api(整理) 一.总结 一句话总结:直接用script标签引google地图api即可. 1.如何使用google地图的api? 页面引用javascript文件<script src="http://ditu.google.com/maps?file=api&hl=zh-CN&v=2&key=abcdefg" type="text/javascript"></script> 自己的实例也是…

Mobileye独创性创新 尽管存在相似之处,但Nvidia的SFF无法与Mobileye的RSS相匹配,后者是领先的AV安全模型 迈向无人驾驶的未来,Mobileye继续以新的创新引领行业,不仅将使全自动驾驶汽车(AVs)成为可能,而且还将使人类驾驶的汽车比以往任何时候都更安全.多年来,取得了许多行业首创:2007年实现了摄像头和雷达融合,2010年实现了行人检测警告,2011年实现了仅摄像头向前碰撞警告,2013年实现了纯摄像头自动巡航控制,2015年的免提协助,2016年的众包高清映射,2…

------------------自说自话----------------------------- 好奇怪,习惯性使用有道云笔记记录心得与知识后就很少用博客园来记录了. 但是后来想想,有些东西还是要整理记录下来的好,多个备份也好. -------------------------------------------- 下面正题,最近公司项目用百度地图API较多.后面还有使用高德地图API,后续整理记录上. 1.初始化地图,并设置地图中心点 var map = new BMap.Map("a…

整理硬盘时,发现一份去年下载的谷歌地图瓦片文件,整理并分享给大家. 地图来源:Google Maps(应该是国内谷歌地图) 采集时间:2017年6月 采集范围:0-6层级世界范围:7-11层级中国范围: 采集方法:通过第三方工具采集: 文件名称:google-roadmap-1-11-201706.zip 文件大小:585MB 使用方法: 由于是PNG图片,所以可以直接给Google Maps API离线版.OpenLayers.Leaflet等地图框架(js library). 我用Leafl…

http://poj.org/problem?id=3249 Test for Job Time Limit: 5000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 8206   Accepted: 1831 Description Mr.Dog was fired by his company. In order to support his family, he must find a new job as soon as possible. No…

ARVE:车辆到边缘网中的增强现实应用 本文为SIGCOMM 2018 Workshop (Mobile Edge Communications, MECOMM)论文. 笔者翻译了该论文.由于时间仓促,且笔者英文能力有限,错误之处在所难免:欢迎读者批评指正. 本文及翻译版本仅用于学习使用.如果有任何不当,请联系笔者删除. 本文作者包含4位,Pengyuan Zhou@University of Helsinki, Finland:Wenxiao Zhang@Hong Kong Universit…

用一句bat脚本调用window的系统设置: rem 调用回收站 explorer.exe ::{645FF040-5081-101B-9F08-00AA002F954E} rem 检查Windows版本 winver rem 打开windows管理体系结构(WMI) wmimgmt.msc rem windows更新程序 wupdmgr rem 任务管理器 taskmgr rem windows脚本宿主设置 wscript rem 写字板 write rem 扫描仪和照相机向导 wiaacmg…

前言 这段时间的小项目中算是真正意义上使用了rem来进行移动端的页面布局,项目结束了我反思了一下之前的对于rem的使用...原来我以前对rem用法完全是在搞笑啊!!结合这次这个小项目,我觉得我也有必要对rem布局以及用法进行一次总结. ps.文笔可能不太好... 1.什么是rem 来自于鹅厂ISUX团队的解释如下: rem(font size of the root element)是指相对于根元素的字体大小的单位.简单的说它就是一个相对单位.看到rem大家一定会想起em单位,em(font s…

[高德地图API(流程法)分析]: 前言:公司现在的网约车项目,使用的是高德地图,因为地图导航这一块的功能占比量比较大,为了方便大家对高德地图API的了解和学习使用,使用流程图把高德API分析整理了下. ——————————————————[一]流程:开始当前位置定位—————————————————————— [乘客当前位置定位涉及的API:] /**  *  @brief 单次定位.如果当前正在连续定位,调用此方法将会失败,返回NO.       该方法将会根据设定的 desiredAccu…

一:基本知识: 1. 使用谷歌地图 API 的第一步就是要注册一个 API 密钥,需要注重一下两点: 1.假如使用 API 的页面还没有发布,只是在本地调试,可以不用密钥,随便用个字符串代替就可以了. 2.API 密钥只对网站目录或者域有效.对不同域的网页,需要用这些域分别注册不同的密钥 2.页面引用javascript文件<script src="http://ditu.google.com/maps?file=api&hl=zh-CN&v=2&key=abcde…

移动端适配 通过rem适配 em: 根据元素自身的字体大小来计算自己的尺寸 rem: (root em) 根据根节点(html)的字体大小来计算自己的尺寸   我们知道,在不同的手机设备,分辨率大小是不一样的.为了使页面在不同分辨率下等比缩放,需要动态的设置Html的字体大小来达到页面等比缩放的效果.我们可以如下设置rem值: function() { var html = document.querySelector("html"); var width = html.getBoun…

qq    http://www.cnblogs.com/gisvip/archive/2012/11/01/2750493.html mapabc    http://www.cnblogs.com/gisvip/archive/2012/03/25/2417240.html 天地图    http://www.cnblogs.com/gisvip/archive/2012/03/25/2417229.html http://www.cnblogs.com/gisvip/archive/201…

Mobileye 自动驾驶策略(二) 与多方都成功进行了合作,其中比较大型的合作包括法雷奥.百度和中国 ITS. 法雷奥是最近的的 Tier 1 合作伙伴,法雷奥和 Mobileye 签署协议,表示未来会将 RSS 加入其自动驾驶研发项目并联合其他工业标准一起使用并同意共同制定行业标准. 与百度签署了合作协议.百度计划在其 Apollo 开源项目及 Apollo Pilot 商用项目中部署 RSS 模型,Apollo 项目是 RSS 模型的首个开源应用. 最大的合作是与中国 ITS (Intel…

1.常用工具相关 有道云笔记 http://note.youdao.com/signIn/index.html 36镇-最好用的共享收藏夹 http://www.36zhen.com/ 浏览器同步测试工具 http://www.browsersync.cn/ https://www.browsersync.io/ 草料二维码生成器 http://cli.im/ GitHub https://github.com/ StackOverFlow http://stackoverflow.com/ 图…

##2017.10.30收集 面试技巧 5.1 面试形式 1)        一般而言,小公司做笔试题:大公司面谈项目经验:做地图的一定考算法 2)        面试官喜欢什么样的人 ü  技术好.自信.谦虚.善于沟通.表达. ü  喜欢追究原理 5.2 面试内容 1.2.1简历上的项目 ü  介绍下你的项目吧? 1)        第一步:介绍你项目是干嘛的 2)        第二步:介绍下你负责的是哪块 3)        第三步:介绍下里面都有什么功能,你是怎么实现的,怎么分层的? 1…

最近一直在考虑语义slam在自动驾驶和辅助驾驶中的用法,研究了一下视觉为主的高精度地图+高精定位的模式,特别是mobileye的REM. 秉承先建图再定位的思路,在服务器端(云端)建图,在车端定位. 视觉高精度定位依赖于目标检测算法的精度和泛化能力. 视觉高精度地图的适应性还是不足,无法在在照明不足的夜晚和恶劣天气发挥作用.限定场景下也许可行. 数据关联怎么做还不是很确定,特别是在没有先验信息(如GPS)的情况下做重定位.Probabilistic Data Association for Se…

1.常用工具相关 有道云笔记 http://note.youdao.com/signIn/index.html 36镇-最好用的共享收藏夹 http://www.36zhen.com/ 浏览器同步测试工具 http://www.browsersync.cn/ https://www.browsersync.io/ 草料二维码生成器 http://cli.im/ GitHub https://github.com/ StackOverFlow http://stackoverflow.com/ 图…

这是个精心编排的列表,它包含了优秀的 iOS 框架.库.教程.XCode 插件.组件等等. 这个列表分为以下几个部分:框架( Frameworks ).组件( Components ).测试( Testing )和其他的开源项目,免费的和付费的服务.每个部分中的项目没有先后顺序,均是按照提交的先后顺序排列的. Swift 语言写成的项目会被标记为 ★ ,AppleWatch 的项目则会被标记为 ▲.你可以自由添加你的项目. [特别提示]:伯乐在线已经在 GitHub 上发起了 iOS 资源大全中…

Mobileye高级驾驶辅助系统(ADAS) Mobileye is the global leader in the development of vision technology for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) and autonomous driving. We have over 1,700 employees continuing our two-decade tradition of developing state-of…

UWP学习目录整理 0x00 可以忽略的废话 10月6号靠着半听半猜和文字直播的补充看完了微软的秋季新品发布会,信仰充值成功,对UWP的开发十分感兴趣,打算后面找时间学习一下.谁想到学习的欲望越来越强烈,干脆把UWP学习提上了日程,马上开始.之前有过2年WPF开发经验,过渡到UWP应该不会特别困难.第一步就是找点学习教程了,找了一圈发现还是MSDN比较靠谱.https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/apps/hh703192.aspx.特别…

转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/Joanna-Yan/p/5822231.html 项目要求web版百度地图要离线开发.这里总结下自己的开发过程和经验. 大概需求是:每辆车上安装有公司接收机,会实时反馈车辆的坐标.速度.转向等信息,接收到各车辆信息后在百度地图上实时画出车辆位置.作业点不一定都有网络,所以要求离线开发. 此过程主要有三个技术点: 1. 如何获取离线的API 2. 如何获取离线瓦片图 3. 如何在离线状态下将WGS坐标转换成百度地图坐标 解决问题过程:…

本文转载自:http://blog.3snews.net/space.php?uid=6955280&do=blog&id=67981 前一段时间想在Arcmap中打开互联网地图中的地图数据,如影像数据.基础地图数据等,经过简单研究目前总结了四种方法,整理下与大家分享,有些内容可能理解有误,希望大家多多指教.4种方法如下: a)        如果地图支持OGC(开放地理空间信息联盟)协议的话,可以通过WMS,WMTS服务资源在Arcmap中打开,如天地图等. b)        通过相关…

目前的一个App中需要实现这个需求,但是在UWP自带的Bing Map中,绘制的MapPolyline的StrokeColor的类型是Windows.UI.Color,也就是说一条MapPolyline只支持一种颜色,想要实现渐变是根本不可能的--但是我又不想说去拒绝视觉的需求,因为我觉得就算是系统提供的渐变画刷底层肯定也是通过相关的算法实现颜色渐变的,所以只要我们认真研究一下,最终一样可以达到我们想要的需求. 说个题外话,在这次的思路之前我还产生了其他的思路.当时是想在后台代码中实例化一个新的…

[原]移动web资源整理 2013年初接触移动端,简单做下总结,首先了解下移动web带来的问题 设备更新换代快--低端机遗留下问题.高端机带来新挑战 浏览器厂商不统一--兼容问题多 网络更复杂--弱网络,页面打开慢 低端机性能差--页面操作卡顿 HTML5新技术多--学习成本不低 未知问题--坑多 面对这些问题,一开始我们只能在未知中试错,知道错误的方案才能更容易寻找正确的解决问题思路,2年多来,可看到移动web在业界不断趋向于成熟,各种框架和解决方案不断的涌现让移动端开发不再是个噩梦. 这几天…

本文内容都来源于偶整理的fetool. 想让更多使用Chrome的小伙伴,体验到这些令人愉悦的小工具,所以单独整理了这篇文章. 如果你是 前端/服务端/设计/面向Github编程/视觉控,相信下列的插件有不少你会用到,期待你能喜欢:) Chrome 应用商店必定是需要FQ的哈. 以下插件都是俺多年积累淘出来的,数量不多,所以就不区分 Github 插件和非 Github 插件了.按照俺推荐的强度自上向下展示,且大多数插件就是偶工作和生活必备,希望能对大家有用.后续如有新发现好插件,偶也会及时更新…

http://my.oschina.net/fankun2013/blog/338100 地图供应商比较多,产生了许多地图坐标.地图坐标正确转换是个问题.在之前开发地图应用的时候发现从WGS84坐标系(GPS)转换成某个地图坐标系都比较困难.然后只能使用地图供应商提供的webservice接口转换.百度也提供了免费的webservice接口(限制并发量).对于少数点的转换性能还可以,但是对于非常多点的转换压力比较大(使用多线程并行计算).个人感觉比较繁琐,而且很难保证转换的稳定性. 时间飞逝,百…

PROJ4初探(转并整理格式) Proj4是一个免费的GIS工具,软件还称不上. 它专注于地图投影的表达,以及转换.采用一种非常简单明了的投影表达--PROJ4,比其它的投影定义简单,但很明显.很容易就能看到各种地理坐标系和地 图投影的参数,同时它强大的投影转换功能,也是非常吸引人的.许多的 GIS软件中也将其集成在内.Proj可以在 window的命令下有可运行的 EXE文件,其实它更主要的是一个库!可以用来编一些批处理.在 Linux下除了可以直接运行外,还可以作为库来进行更高功能的开发.…

在平常项目中,我们会遇到这样的业务场景: 客户希望把自己的门店绘制在百度地图上,通过省.市.区的选择,然后加载不同区域下的店铺位置. 先看看效果图吧: 实现思路: 第一步:整理行政区域表: 要实现通过地区筛选来动态加载地图,首先要有一套中国行政区域表.哪里来呢?如果你做过淘宝API接入,应该会想到淘宝物流接口提供了一个官方的行政区域代码,这个比较靠谱. 第二步:收集行政区域的经纬度: 这个就有点麻烦了,虽然可以在百度坐标拾取系统一个一个的收集整理,但是3000多条记录,是个不小的体力活.于是经过…

包括内容: css初始化.css全局设置.常用meat标签.rem适配.flex布局.相关技巧(手势库使用.多行截字.1像素边线.点击状态.placeholder居中等) reset 引用 normalize.css css全局设置 包括字体.行高.默认webkit浏览器属性重置 meta标签(禁用长按下载保存.禁止数字识别为号码等) rem公式和sass函数(如何根据设计稿换算单位,并且写好sass函数 pxTorem) 参考, Sass基础--Rem与Px的转换 flex布局 参考腾讯isu…