第四章.标架与曲面论的基本定理 1.活动标架 2.自然标架的运动方程 爱因斯坦求和约定(Einstein summation convention) 3.曲面的结构方程 4.曲面的存在唯一性定理 5.正交活动标架 6.曲面的结构方程(外微分法) 6.1.外微分形式 6.2.曲面的结构方程 6.3.E3的正交标架与曲面的部分标架…

第五章.曲面的内蕴几何学 1.曲面的等距变换 2.曲面的协变微分 协变微分: 3.测地曲率与测地线 4.测地坐标系 4.1.测地平行坐标系 4.2.测地极坐标系和法坐标系 5.Gauss-Bonnet公式 格林公式: 6.曲面的Laplace算子 stokes公式: 7.Riemann度量 7.1.Riemann度量 7.2.结构方程 7.3.切向量场 7.4.协变微分 7.5.测地曲率…

第三章.曲面的局部理论 1.曲面的概念 1.1.曲面的概念 1.2.切平面与法向 2.曲面的第一基本形式 3.曲面的第二基本形式 正定矩阵:一个n阶的实对称矩阵M是正定的的条件是当且仅当对于所有的非零实系数向量z,都有zTMz> 0.其中zT表示z的转置. 正定矩阵在合同变换下可化为标准型, 即对角矩阵. 所有特征值大于零的对称矩阵(或厄米矩阵)也是正定矩阵. 判定定理1:对称阵A为正定的充分必要条件是:A的特征值全为正. 判定定理2:对称阵A为正定的充分必要条件是:A的各阶顺序主子式都为正.…

第六章.平面曲线的整体性质 1.平面的闭曲线 1.1.切线的旋转指数定理 1.2.等周不等式与圆的几何特性 ,其中 2.平面的凸曲线 支撑函数: 2.1.Minkowski问题 2.2.四顶点定理…

1.曲面的整体描述 2.整体的Gauss-Bonnet公式 2.1.曲面的三角剖分 2.2.Gauss-Bonnet公式 = 2.3.Gauss-Bonnet定理的应用 2.3.1.切向量场的指数定理 2.3.2.Jacobi定理 3.紧致曲面的Gauss映射 3.1.紧致曲面的绝对全曲率 3.2.空间曲线的全曲率 4.凸曲面 4.1.凸曲面 4.2.积分公式 4.3.球面的特性 4.4.凸曲面的刚性 4.5.凸曲面的Minkowski问题 5.曲面的完备性…

第八章.常Gauss曲率曲面 1.常正Gauss曲率曲面 2.常负Gauss曲率曲面与Sine-Gordon方程 3.Hilbert定理 4.Backlund变换 4.1.线汇与焦曲面 4.2.Backlund变换…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第四章主要介绍外设,之前博客内容中介绍过一些,比如手机,手柄,Arduino,rplidar,xtion,kinetic2等. 补充参考: ROS外设:http://wiki.ros.org/Sensors 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/detail…

4   Visual Effects    视觉效果        读书笔记 第四章 Well, circles and ovals are good, but how about drawing rectangles with rounded corners? Can we do that now, too? Steve Jobs   We looked at the layer frame in Chapter 3, "Layer Geometry," and the layer…

书籍出处:https://www.packtpub.com/web-development/django-example 原作者:Antonio Melé (译者注:祝大家新年快乐,这次带来<Django By Example>第四章的翻译,这章非常的实用,就这样) 第四章 创建一个社交网站 在上一章中,你学习了如何创建站点地图(sitemaps)和feeds,你还为你的blog应用创建了一个搜索引擎.在本章中,你将开发一个社交应用.你会为用户创建一些功能,例如:登录,登出,编辑,以及重置他们…

第四章进程调度 进程调度程序可看做在可运行太进程之间分配有限的处理器时间资源的内核子系统.调度程序是多任务操作系统的基础.通过调度程序的合理调度,系统资源才能最大限度地发挥作用,多进程才会有并发执行的效果. 最大限度地利用处理器时间的原则是,只要有可以执行的进程,那么总会有进程在执行. 4.1多任务 多任务操作系统就是能同时并发地交互执行多个进程的操作系统.多任务能使多个进程处于堵塞或者睡眠状态.就是任务位于内存内但是不被执行,直到某一事件发生. 分类: l  非抢占式:除非进程自己主动停止运行…