Matlab中simulink的state space模块】的更多相关文章

%列写状态空间表达式矩阵 A=[- -;]; B=[ ; ]; C=[ ; ]; D=[ ; ]; %得到传递函数表达式 [num, den]=ss2tf(A, B, C, D, ); %在命令行打印传递函数 printsys (num, den);…
matlab中randn(‘state’)转载:http://www.cnblogs.com/rong86/p/3572284.html randn('state') 随机数都是由RandStream随机数据流生成的(里面有一套固定的算法,一般用时间发生装置).其中就有'state','seed','twister'等参数. ‘state’是对随机发生器的状态进行初始化,并且定义该状态初始值.比如你过一段时间还要使用这个随机数的时候,还能保持当前的随机取值. 比如randn('state',20…
本文介绍如何在matlab的simulink中嵌入C语言进行多输入多输出的仿真:matlab版本位2015b: 创作不易,如果本文帮到了您: 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞…
一.问题来源 来自于一份PSO代码,PSO中需要初始化粒子位置和速度. 二.问题探究 众所周知,Matlab中的rand()函数产生的是伪随机数,但一般用来也可以接受.但是,如果我们知道伪随机数的初始状态,那么产生的伪随机数是唯一确定的.问题来了,Matlab每次启动会重置rand()和randn()的初始状态(重置为0),也就是说,你产生的随机数会出现两次随机数一模一样的情况,如: >> rand() >> rand(,) ans = 0.9501 0.2311 0.6068 &…
早些时间段,做了Matlab中FFT_HDL_Optimzed模块FFT HDL代码仿真,并与Xilinx Vivado自带的xfft IP进行单精度浮点比较(后面随笔叙述).因为FFT_HDL_Optimized只有在设置输入为定点格式fixdt()的时候,生成的HDL代码才能进行综合,否则只能用于仿真,因此做了相应的定点生成. 对于系统的输入为定点格式fixdt(1,32,23),而在不改变FFT输出幅值时,FFT_HDL_Optimzed输出定点模型fixdt(1,45,23),为了进行F…
Part I: 所谓s函数是system Function的简称, 用它来写自己的simulink模块. s函数可以用matlab.C.C++.Fortran.Ada等语言来写, 这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧(主要是它比较简单) < xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 先讲讲为什么要用s函数,我觉得用s函数可以利用matlab的丰富…
Matlab Simulink仿真工具的应用 ****Simulink是一个用来对动态系统进行建模.仿真和分析的软件包.使用Simulink来建模.分析和仿真各种动态系统(包含连续系统.离散系统和混合系统),将是一件很轻松的事情. 它提供了一种图形化的交互环境,仅仅需用鼠标拖动的方法便能迅速地建立起系统框图模型,甚至不须要编写一行代码. 因为Simulink具有强大的功能与友好的用户界面.因此它已经被广泛地应用到诸多领域之中.如: (1)通讯与卫星系统. (2)航空航天系统. (3)生物系统.…
S函数是system Function的简称,用它来写自己的simulink模块.(够简单吧,^_^, 详细的概念介绍大伙看帮助吧)可以用matlab.C.C++.Fortran.Ada等语言来写, 这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧(主要是它比较简单)     先讲讲为什么要用s函数,我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源,而不仅仅局 限于simulink提供的模块,而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作, 还可以操作windows API等的      先介绍一…
(转于它处,仅供参考) 1.. Ctrl+C 中断正在执行的操作 如果程序不小心进入死循环,或者计算时间太长,可以在命令窗口中使用Ctrl+c来中断.MATLAB这时可能正疲于应付,响应会有些滞后. 2. figure命令新建一个绘图窗口 figure 可以打开一个空的绘图窗口,接下的绘图命令可以将图画在它里面,而不会覆盖以前的绘图窗口.当有多个figure窗口时,在命令窗口中执行如Plot等命令将覆盖当前figure窗口中的对象.所谓的当前figure窗口,也就是最后一次查看的窗口(可以用命令…
文件的存储 MATLAB支持工作区的保存.用户可以将工作区或工作区中的变量以文件的形式保存,以备在需要时再次导入.保存工作区可以通过菜单进行,也可以通过命令窗口进行. 1. 保存整个工作区 选择File菜单中的Save Workspace As…命令,或者单击工作区浏览器工具栏中的Save,可以将工作区中的变量保存为MAT文件. 2. 保存工作区中的变量 在工作区浏览器中,右击需要保存的变量名,选择Save As…,将该变量保存为MAT文件. 3. 利用save命令保存 该命令可以保存工作区,或…
格式:n=norm(A,p)功能:norm函数可计算几种不同类型的矩阵范数,根据p的不同可得到不同的范数 以下是Matlab中help norm 的解释 NORM   Matrix or vector norm.    For matrices...      NORM(X) is the largest singular value of X, max(svd(X)).      NORM(X,2) is the same as NORM(X).      NORM(X,1) is the 1…
MATLAB中白噪声的WGN和AWGN函数的使用如下: MATLAB中产生高斯白噪声非常方便,可以直接应用两个函数,一个是WGN,另一个是AWGN.WGN用于产生高斯白噪声,AWGN则用于在某一 信号中加入高斯白噪声. 1. WGN:产生高斯白噪声y = wgn(m,n,p) 产生一个m行n列的高斯白噪声的矩阵,p以dBW为单位指定输出噪声的强度.y = wgn(m,n,p,imp) 以欧姆(Ohm)为单位指定负载阻抗.y = wgn(m,n,p,imp,state) 重置RANDN的状态. 在…
Matlab中有15种基本数据类型,主要是整型.浮点.逻辑.字符.日期和时间.结构数组.单元格数组以及函数句柄等.         1.整型:(int8:uint8:int16:uint16:int32:uint32:int64:uint64)通过intmax(class)和intmin(class) 函数返回该类整型的最大值和最小值,例如intmax('int8')=127:         2.浮点:(single:double) 浮点数:REALMAX('double')和REALMAX(…
MATLAB中产生高斯白噪声非常方便,可以直接应用两个函数,一个是WGN,另一个是AWGN.WGN用于产生高斯白噪声,AWGN则用于在某一信号中加入高斯白噪声. 1. WGN:产生高斯白噪声 y = wgn(m,n,p) 产生一个m行n列的高斯白噪声的矩阵,p以dBW为单位指定输出噪声的强度. y = wgn(m,n,p,imp) 以欧姆(Ohm)为单位指定负载阻抗. y = wgn(m,n,p,imp,state) 重置RANDN的状态. 在数值变量后还可附加一些标志性参数: y = wgn(…
matlab中函数fscanf matlab中函数fscanf在文件读取方面的实例如下: 从文件中有格式地读数据 fscanf 语法1:[a,count]=fscanf(fid,format,size) 根据指定的格式从fid 文件按照格式format读出数据并按size的格式放入内存. a :读出的数据放入内存的变量名 count :返回值.0:失败.n>0:成功,n是读出数据个数. fid :文件号 size :a的数据的格式 N : 列向量 inf : 读出文件全部数据 [M,N] : 读…
1. matlab中的三维坐标系 matlab中的三维坐标系是使用的右手坐标系: 输入以下代码: >> plot3(0,0,0) >> xlabel('axis X') >> ylabel('axis Y') >> zlabel('axis Z') 可以看出是个很明显的右手坐标系. 2. matlab中的欧拉角和四元数旋转 euler angles ----> quaternion ----> dcm ---->rotation MATLA…
先简单的说说mcc.mbuild和mex到底怎么回事: mcc将M文件转换成C/C++文件和相应的MEX包裹文件(需要Matlab编辑器),但在特定条件下可以自动调用mbuild或者mex mex将C/C++文件(入口函数为mexfunction())编译成MEX(DLL)文件(需要C/C++编辑器) mbuild将C/C++文件(入口函数为main())生成可独立运行的C应用程序(需要C/C++编辑器) 一 mcc命令 Matlab编译器使用mcc命令能将一个M文件翻译成C文件,同时生成一个相…
格式:n=norm(A,p) 功能:norm函数可计算几种不同类型的矩阵范数,根据p的不同可得到不同的范数 以下是Matlab中help norm 的解释 NORM   Matrix or vector norm.     For matrices...       NORM(X) is the largest singular value of X, max(svd(X)).       NORM(X,2) is the same as NORM(X).       NORM(X,1) is…
doc funname 在帮助浏览器中打开帮助文档 help funname 在命令窗口打开帮助文档 helpbrowser 直接打开帮助浏览器 lookfor funname 搜索某个关键字相关函数 demo 打开视频教程 转http://blog.renren.com/share/239121107/690877048 里面有些不全的,自己用到的已添加,后面碰到没有的会随时添加. 原文: 想查函数名的功能,matlab中的help里全是英文,这儿都有~~~ matlab函数大全A abs 绝…
点击架构师成长之路 架构师成长之路5.3-Saltstack配置管理(State状态模块) 配置管理工具: Pupper:1. 采用ruby编程语言:2. 安装环境相对较复杂:3.不支持远程执行,需要FUNC工具配置才可以 Ansible:1.采用python编程语言:2.被红帽收购:3.轻量级:4.基于模块工作的,本身没有批量部署的能力,真正批量部署的是ansible所运行的模块. Saltstack:采用python编程语言,同时提供Rest API方便二次开发以及和其它平台进行集成(目前企…
MATLAB中产生高斯白噪声非常方便,可以直接应用两个函数,一个是WGN,另一个是AWGN.WGN用于产生高斯白噪声,AWGN则用于在某一信号中加入高斯白噪声.1.WGN:产生高斯白噪声 y = wgn(m,n,p) 产生一个m行n列的高斯白噪声的矩阵,p以dBW为单位指定输出噪声的强度.y = wgn(m,n,p,imp) 以欧姆(Ohm)为单位指定负载阻抗.y = wgn(m,n,p,imp,state) 重置RANDN的状态.在数值变量后还可附加一些标志性参数:y = wgn(…,POWE…
一.fscanf函数 matlab中函数fscanf在文件读取方面的实例如下: 从文件中有格式地读数据 fscanf 语法1:[a,count]=fscanf(fid,format,size) 根据指定的格式从fid 文件按照格式format读出数据并按size的格式放入内存. a :读出的数据放入内存的变量名 count :返回值.0:失败.n>0:成功,n是读出数据个数. fid :文件号 size :a的数据的维度 N : 列向量 inf : 读出文件全部数据 [M,N] : 读出数据以M…
来源:https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/imread.html?searchHighlight=imread&s_tid=doc_srchtitle imread 从图形文件读取图像 全页折叠 语法 A = imread(filename) A = imread(filename,fmt) A = imread(___,idx) A = imread(___,Name,Value) [A,map] = imread(___) [A,map,tran…
参考: 1.https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/exist.html?searchHighlight=exist&s_tid=doc_srchtitle 2. 官方解释: exist 检查变量.脚本.函数.文件夹或类的存在情况 全页折叠 语法 exist name exist name searchType A = exist(___)   说明 示例 exist name 以数字形式返回 name 的类型.此列表描述与每个值关联的类型: 0 - n…
视频来源:https://www.bilibili.com/video/av51932171?t=628. 博文来源:https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/fft.html?searchHighlight=fft&s_tid=doc_srchtitle 视频来源很好的解释了: 1 .傅里叶变换过程,经过傅里叶变化得到了,频率w,振幅a0,相位角φ: 2. 傅里叶变换 主要应用领域: 声音, 图像处理: 博文则很好的解释了: 1.  傅里叶变换在matl…
工作需要在MATLAB中绘制质点轨迹并保存成GIF以便展示. 绘制质点轨迹动图可用comet和comet3命令,使用例子如下: t = 0:.01:2*pi;x = cos(2*t).*(cos(t).^2);y = sin(2*t).*(sin(t).^2);z = t;comet(x,y,0.1); %绘制二维%comet3(x,y,z,0.1); %绘制三维 这有一个问题在于comet或comet3无法控制绘制的动画的速度,为了实现这一点,一个可行的方法是重写comet和comet3,在每…
Python中操作mysql的pymysql模块详解 前言 pymsql是Python中操作MySQL的模块,其使用方法和MySQLdb几乎相同.但目前pymysql支持python3.x而后者不支持3.x版本. 本文测试python版本:2.7.11.mysql版本:5.6.24 一.安装 ? 1 pip3 install pymysql 二.使用操作 1.执行SQL ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 2…
[摘要] 近年来,倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,利用照片进行三维重建成为一项关键性的技术.Smart3D软件,是照片三维重建主流软件之一,本文将就Smart3D建模软件,围绕它的几个模块功能:ContextCapture Master.ContextCapture Engine.ContextCapture SceneComposer.ContextCapture Settings.Acute3D Viewer,一一说明阐述各自的功能应用以及配合机制. [关键词]…
eps(a)是|a|与大于|a|的最小的浮点数之间的距离,距离越小表示精度越高.默认a=1: 这里直接在matlab中输入:eps == eps(1)(true). 我们知道浮点数其实是离散的,有限的,而且间隔是不均匀的.我们可以说一个数旁边的数是什么, 而它们之间的距离就反应了其精度.越靠近0,数和数之间就越密集,精度就越高. 下面引用百度知道中 greatdju 的详细回答: 首先,eps不是matlab所能表示的最小的正数.可以试试eps和eps/2,如果eps真的是最小的正数, 那么ep…
http://blog.sina.com.cn/s/blog_707b64550100z1nz.html matlab中patch函数的用法——emily (2011-11-18 17:20:33)   patch 创建补片图形对象 句法: patch(X,Y,C) patch(X,Y,Z,C) patch(FV) patch(...'PropertyName',propertyvalue...) patch('PropertyName',propertyvalue,...) handle =…