ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程. 1. 实验环境 (1)硬件:  台式机和Kinect v1. 台式机配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU @ 3.20GHz 3.20GHz:RAM: 16.0GB:GPU: NVIDIA GeForce GTX 1060 6GB. (2)软件:Ubuntu 14.04 + ROS indigo. 2. 安装ROS软件包 以下2种…

ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试 一.libfreenect2源码安装与测试 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最终测试终端显示如下: yuanlibin@yuanlibin:~/libfreenect2/build$ ./bin/Protonect Version: Environment variables: LOGFILE=<protonect.log> Usage: ./bin/Protone…

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果. 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sen…

  1. 简介 本文介绍ubuntu14.04下nodejs+npm+bower的安装.调试和部署 参考文档 https://docs.npmjs.com/getting-started https://github.com/npm/npm/issues/ 另外: Windows nodejs版本https://nodejs.org/download/release/latest/node-v5.5.0-x64.msi Windows下ide可选用WebStorm-10.0.2.exe 2.  …

因为玩四轴用的apm的飞控板,而其需要安装此驱动,曾经在win8使用其,但是因为win8有相对应的数字证书保护措施(应该是这样的,因为好久了记不清楚了),以至于我每次都需要长按shift重启电脑关闭此功能,后来装了Ubuntu,用的Ubuntu引导的win8,这样就直接导致了会调不出来此选项,所以在另一台电脑上就放弃了win8,改用win7和Ubuntu并存,win7没有此保护措施. now,我们开始正题. first,要知道自己的报错类型,我的是,找不到系统指定文件, 大部分都是报此错误,其他…

转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Reposit…

菜鸟看这里https://help.ubuntu.com/community/WifiD ... enda_W311M 最近也买了颗Tenda W311M网卡,简单说一下驱动的安装和hostapd做Soft AP的配置系统是Ubuntu 11.10,内核是Linux ubuntu 3.0.0-12-server 感谢20sanguo@文章的思路两种驱动方式第一种,Ralink官方驱动编译,这个驱动似乎只支持infrastructure和adhoc功能1. 从Ralink下载驱动RT3070/RT…

Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤 一.在ubuntu下尝试 1. 在虚拟机VWware Workstation 12.0安装ubuntu14.04按照<Ubuntu安装Kinect v1驱动(openni.NITE.Sensor)及遇到的问题>安装了Kinect v1的驱动,但是最终运行示例出现的窗口和网址提供的不一样,右侧彩色图都是重叠起来的,并且一直在跳动.原因可能是由于kinect v1在虚拟机上驱动有问题…

s3c2410x驱动是一款非常好用的usb驱动程序,win7 64位下mini2440 USB下载驱动安装,解决win7下安装SEC S3C2410X Test B/D 驱动出现叹号的问题.如果你开始不成功可能是因为没接上串口,我接上串口以后用DNW相同的方法成功的实现了程序的下载. SEC S3C2410X Test B/D 驱动安装教程: 1) 在绿色资源网下载驱动: 2) 安装驱动, 3) 安装完后在[其它设备]->[SEC S3C210X Test B/D] 前有个叹号,说明驱动没有安装…

1. 首先git下载代码,放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev 3.…