首先安装usb库 $ git clone https://github.com/libusb/libusb.git 编译libusb需要的工具 $ sudo apt-get install autoconf autogen $ sudo apt-get install libtool $ sudo apt-get install libudev* 编译安装 $ sudo ./autogen.sh $ sudo make $ sudo make install $ sudo ldconfig 更新…

有时 ,需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot2上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 , 今天就来讲一下kinect 驱动在unbuntu 中的安装. 1.第一步要有个ubuntu 系统, 我的系统是 14.04.5的  还要有一个kinect  加上kinect 的适配器.还有就是要把驱动的包下载下来.这四个条件的都具备了 ,我们开始安装驱动. OpenNI: https://pan.baidu.com/s/1o7YzAgq…

一.tk1驱动包,文件系统和源码下载 截止2016年9月1号,tk1最版本为R21.5. (以下三个文件放在同一个文件夹下) 1.driver package(驱动包,相当于安装程序) https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-Jetson-TK1-Driver-Package-R21-5 2.Sample File System https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-Jetson-TK1-S…

之前安装不成功是因为校园网无法访问源的问题. Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not all packages, and save a considerable amount of time compared to doing a full source-based installati…

1.添加Universe源 $ sudo apt-add-repository universe $ sudo apt-get update 2.安装编译工具和依赖项 $ sudo apt-get install cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev 3.克隆获取libfreenect 软件包 $ git clone git://github.com/OpenKin…

在 Linux 桌面系统下玩了这么久,大部分时间都是使用 Ubuntu,偶尔使用一下 Fedora.我的电脑中安装有多个 Linux 发行版,见这里<在同一个硬盘上安装多个Linux发行版及Fedora 21初体验>.在 Ubuntu 桌面系统中,安装 Nvidia 显卡驱动是分分钟的事,使用起来也一直很顺畅,见这里<桌面美化那点事儿>.然而到了 Fedora 中,则一直是好事多磨.特别是对于 Fedora 21 Workstation 版,在我的笔记本电脑上安装 Nvidia 驱…

一.前言 最近将整个电脑格式化,改成了linux操作系统 希望这样能让自己在一个新的世界探索技术.提升自己吧- win上的工具用多了,就不想变化了- 继上一篇<ubuntu上安装虚拟机遇到的问题(vmware坑了,virtual-box简单安装,在virtual-box中安装精简版win7)> link:http://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/5061917.html 遇到的在ubuntu上装虚拟机坑之后,接下来又遇到了一个新的问题—— 如何在在ubuntu上安装…

作为一个小白来说,安装驱动之类的真是无心下手的感觉,在学习了http://www.centoscn.com/image-text/config/2013/0816/1269.html这篇帖子的步骤之后,成功安装网卡驱动,下面上图跟随帖子的具体步骤: 按照帖子的步骤下载驱动并解压编译,然后将.ko文件拷贝到特定目录下,接着加载驱动,安装成功.…

python 3.5.2安装mysql驱动报错 python 3.5.2安装mysql驱动时出现如下异常: [root@localhost www]# pip install mysql-connector-python Collecting mysql-connector-python Could not find a version that satisfies the requirement mysql-connector-python (from versions: ) No match…

新买了个笔记本Thinkpad E440,用了两天发现无线网非常不稳定,有时候能搜到wifi却连不上,有时候连上了却连不上互联网,于是决定重新安装个网卡驱动. 首先看看自己显卡的型号: lspci :/ PCI Express Gigabit Ethernet Controller (rev ) :00.0 Network controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8723BE PCIe Wireless Network Adapter 可见e…