实验平台:win7,VS2010 先上结果截图: 文章最后附有生成该图的程序. 1. 刚体模拟原理 Bullet作为一个物理引擎,其任务就是刚体模拟(还有可变形体模拟).刚体模拟,就是要计算预测物体的运动,举个例子,我抛一块砖头,砖头砸在地上翻了几圈最后停下来,刚体模拟就是要用计算机把这一切虚拟化(给定砖头形状质量等属性及砖头初始运动状态,还要给定地面的信息,预测砖头未来任意时刻状态). 刚体模拟的主要理论基础是牛顿力学(高中物理水平).可以想见,如果刚体之间没有碰撞,刚体模拟很简单,就是自由落…

1. 类和对象 面向对象和面向过程的思想对比 : 面向过程 :是一种以过程为中心的编程思想,实现功能的每一步,都是自己实现的 面向对象 :是一种以对象为中心的编程思想,通过指挥对象实现具体的功能 1.1 类和对象的关系 客观存在的事物皆为对象 ,所以我们也常常说万物皆对象. 类 类的理解 类是对现实生活中一类具有共同属性和行为的事物的抽象 类是对象的数据类型,类是具有相同属性和行为的一组对象的集合 简单理解:类就是对现实事物的一种描述 类的组成 属性:指事物的特征,例如:手机事物(品牌,价格,尺…

脚本介绍与Unity核心类介绍 -------------------------------------------------------------------------------- 脚本介绍脚本的功能 C#脚本: 脚本也是一种组件.在Unity中,游戏项目的控制与交互等功能是通过脚本编程来实现,脚本开发是项目的核心部分.是贯穿整个项目开发中最大,最重要的内容.脚本也是Unity一种组件,可以理解为是附加在游戏对象上,用于定义游戏对象行为的指令代码.通过脚本命令,开发者可以控制每一个游…

bean是Spring中最核心的东西,因为Spring就像是个大水桶,而bean就像是容器中的水,水桶脱离了水便也没什么用处了,那么我们先看看bean的定义. public class MyTestBean{ private String testStr = "testStr"; public String getTestStr(){ return testStr; } public void setTestStr(String testStr) } 接下来是配置文件: <bea…

  上一篇文章中对ThreadLocal进行了详尽的介绍,另外还有一个类: InheritableThreadLocal 他是ThreadLocal的子类,那么这个类又有什么作用呢?   测试代码 public class T25 { public static void main(String[] args) { //主线程中赋值 ThreadLocal<String> stringThreadLocal = new ThreadLocal<>(); InheritableThr…

007-Scala类的属性和对象私有字段实战详解 Scala类的使用实战 变量里的类必须赋初值 def函数时如果没参数可不带括号 2.不需要加Public声明 getter与setter实战 getter方法:def age setter方法:def age_ var 变量默认生成getter和setter方法 val默认只生成getter方法 对象私有属性实战 变量声明为private后这个变量只能在这个类的内部使用 private[this]对象私有属性 这个类自己的方法只能访问自己的对象的…

原文地址:http://blog.csdn.net/pcaxb/article/details/53759637 ES6 类(Class)基本用法和静态属性+方法详解 JavaScript语言的传统方法是通过构造函数,定义并生成新对象,prototype 属性使您有能力向对象添加属性和方法.下面是通过传统的方式创建和使用对象的案例: <span style="font-size:18px;">//Person.js function Person(x,y){ this.x…

前言: Spring用了这么久,虽然Spring的两大核心:IOC和AOP一直在用,但是始终没有搞懂Spring内部是怎么去实现的,于是决定撸一把Spring源码,前前后后也看了有两边,很多东西看了就忘记,于是便决定开个记录 转博,帮助自己记忆,同时也分享给大家. Spring中核心类的介绍: 首先我们看一下一般我们通过如下代码从spring容器中获取实例: File file = new File("fileSystemConfig.xml"); Resource resource…

一.spring介绍 1.三层架构中spring位置 2.spring一站式框架 正是因为spring框架性质是属于容器性质的. 容器中装什么对象就有什么功能.所以可以一站式. 不仅不排斥其他框架,还能帮其他框架管理对象. aop支持.ioc思想.spring jdbc.aop 事务.junit 测试支持 二.spring搭建 1.导包 日志包:com.springsource.org.apache.commons.logging-1.1.1.jar 可选:com.springsource.or…

一.solr搜索流程介绍 1. 前面我们已经学习过Lucene搜索的流程,让我们再来回顾一下 流程说明: 首先获取用户输入的查询串,使用查询解析器QueryParser解析查询串生成查询对象Query,使用所有搜索器IndexSearcher执行查询对象Query得到TopDocs,遍历TopDocs得到文档Document 2. Solr搜索的工作流程: 流程说明: 用户输入查询字符串,根据用户的请求类型qt(查询为/select)选择请求处理器RequestHandler,根据用户输入的参数…