path /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util 文件 Macros.h #define EIGEN_WORLD_VERSION 3 #define EIGEN_MAJOR_VERSION 2 #define EIGEN_MINOR_VERSION 92 即表示系统Eigen版本是3.2.92: 参考 1.CSDN博客: 完…
网址 192.168.0. 172.16. 10.0. 以上是内网网段 127.0.0.1 这是本地回环网卡 表示本身 查看网络是否连通 windows Linux 都是通过 ping 先ping网关 再ping 其它 查看ip地址 windows:ipconfig Linux:ifconfig 系统架构 Linux一切目录从根出发 sudo apt-get install tree 查看当前位于哪个目录下 pwd 防止切换来切换去 不知道位于哪里 cd / tree -L 1 挂载: . #…
系统计划任务 大部分系统管理工作都是通过定期自动执行某个脚本来完成的,那么如何定期执行某个脚本,从而实现运维的自动化,这就要借助Linux的cron功能了. 计划任务分为一次性计划任务和周期性计划任务. 一次性计划任务 每晚11点30分开启网站服务. 周期性计划任务 每周一的凌晨3点30分把/var/www/html目录打包备份为backup.tar.gz 顾名思义,一次性计划任务只执行一次,一般用于满足临时的工作需求,可以使用at命令实现. 如果你的Linux没有此命令可以使用yum inst…
在安装GPU环境下的软件工具,特别是CUDA/CUDNN等,一定要先把GPU环境搭建好. NVIDIA驱动安装会遇到各种问题,真希望黄教主可以将各个工具如何安装使用讲解的更加细致.清楚一些,有时候按照官网的步骤安装也会遇到各种问题. NVIDIA驱动的安装一定要与显卡类型.linux内核版本匹配,驱动安装好之后,软件工具的安装版本也一定要与驱动版本.内核版本匹配,这个容易出问题. 参考 1. 完…
原文链接:https://blog.csdn.net/m0_38055352/article/details/102900516…
linux基础 一.系统监控命令 1.top命令: a.如图显示使用top命令查看系统的当前运行的情况.如图对top命令执行的结果做了简单的图解,下面针对每一项做详细的解释. b.第一行显示的内容依次为“系统当前时间 .系统到目前为止已运行的时间.当前登录系统的用户数量.系统负载(任务队列的平均长度)三个值分别为1分钟.5分钟.15分钟前到现在的平均值[这三个一般会小于1,如果持续高于5,请仔细查看那个程序影响系统的运行]” c.top命令的第二行“Tasks: 120 total,   2 r…
Linux基础学习-通过VM安装RHEL7.4 Linux基础学习-命令行与图形界面切换 Linux基础学习-基本命令 Linux基础学习-RHEL7.4之YUM更换CentOS源 Linux基础学习-RPM Linux基础学习-用户的创建修改删除 Linux基础学习-LVM逻辑卷管理遇到的问题 Linux基础学习-网络管理 Linux基础学习-chrony时间同步服务 Linux基础学习-数据备份工具rsync Linux基础学习-使用vsftpd服务传输文件 Linux基础学习-NFS网络文…
上一篇,我已经阐述了如何创建一个简单的NDK实例: NDK 开发实例一(Android.mk环境配置下) 在上一篇的基础上,我们来添加Eigen库,然后做一个简单实例. Eigen是一个高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法.下面我们介绍一下 如何添加Eigen库. 1.首先在Eigen官网(http://eigen.tuxfamily.org)下载最新的zip包,解压,获取Eigen源码库: 2.把Eigen文件夹的源码添加到 项目jni目录下.因为Eig…
摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…
目录 Linux基础知识第八讲,系统相关操作命令 一丶简介命令 2.磁盘信息查看. 3.系统进程 Linux基础知识第八讲,系统相关操作命令 一丶简介命令 时间和日期 date cal 磁盘和目录空间 df du 进程信息 ps top kill 1.时间和日期命令学习. 序号 命令 作用 01 date 查看系统时间 02 cal calendar 查看日历,-y 选项可以查看一年的日历 如下: 2.磁盘信息查看. 序号 命令 作用 01 df -h disk free 显示磁盘剩余空间 02…