前言 看了 Yolov3 的论文之后,发现这论文写的真的是很简短,神经网络的具体结构和损失函数的公式都没有给出.所以这里参考了许多前人的博客和代码,下面进入正题. 网络结构 Yolov3 将主干网络换成了 darknet53,整体的网络结构如下图所示(图片来自[论文解读]Yolo三部曲解读--Yolov3): 这里的 CONV 具体结构是 1 个 Conv2d + 1 个 BatchNorm2d + 1个 LeakyReLU (除了 Feature Map 1.2.3 前的 1×1 CONV),…