QT--图灵机器人 1.登陆图灵机器人官网注册一个图灵机器人 2.获取apikey 3.pro文件添加 QT       += core gui network 4.头文件 #include <QNetworkAccessManager> //三个http必须头文件 #include <QNetworkReply> #include <QNetworkRequest> 5.widget.h文件 #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H ​ #i…

1.很多人下载下来weiphp源码以后,配置好了图灵机器人却不能使用.原因是因为他源码里面存在一个小bug 上图红色框框内是他的源码,问题就出在这里. 修改方法: if($result ['code'] > 40000 && $result ['code'] < 40008 && ! empty ( $result ['text'] )){            $this->replyText( '图灵机器人请你注意:' . $result ['text…

『方便检索』 ros::Time msg_time = mt::TimeStamp<typename mpl::at_c<Messages, i>::type>::value(msg); 1. 瞎扯一会儿: 博主是大学生,最近一直使用ROS进行机器人控制编程.由于项目需要对多个接受者(Subscriber)进行同时接收.于是决定使用ROS里面的message_filters进行多消息接受的同步. 官方链接如下:message_filters - ROS Wiki. 并参考学习了这篇…

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…

       上一篇博客介绍了HRMRP机器人平台的设计,基于该平台,可以完成丰富的机器人应用,以较为典型的机器人导航为例,如何使用HRMRP来完成相应的功能?本篇博客将详细介绍如何将HRMRP应用到实际的应用当中. 1. 系统架构        ROS作为一个分布式框架,从微观的角度讲,分布式体现在节点的布局和配置上,而从宏观的角度来讲,这种分布式可以体现在多机器人.多主机集成的系统当中.ROS社区中针对多机器人系统并没有很多的涉及,相关应用也比较少.在HRMRP机器人的基础上,我们试图去提出…

1. HRMRP简介         HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform,混合实时移动机器人平台)机器人是我在校期间和实验室的其他小伙伴一起从零开始设计并开发的一款机器人平台,其中大部分扩展电路.驱动和ROS相关的底层功能都是我们自己做的.该机器人平台具有软硬件可编程.灵活性强.模块化.易扩展.实时性强等特点,机器人的整体结构如下图所示.       HRMRP具备丰富的传感器和执行器,在该平台的基础上,我们设计并实现了机器人SLAM.自主导…

课程全名:An Introduction to Interactive Programming in Python,来自 Rice University 授课教授:Joe Warren, Scott Rixner, John Greiner, Stephen Wong 工具:http://www.codeskulptor.org/, simplegui 模块 这是第三次作业,前面两次主要是熟悉Python动手做起来都很简单,就不记录了. 作业需要完成一个关于手表的游戏,估计很多人也都玩过.初中和…

http://www.tuling123.com/       注册一个账号,申请一个KEY值.此网站也有文档,可以查看. package com.tulingdemo; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.ArrayList; import java.util.Date; import java.util.List; import org.json.JSONException; import org.json.JSONObje…

前言 Hubot是由Github开发的开源聊天机器人,基于Node.js采用CoffeeScript编写 可以借助Hubot开发Chatbot来自动化的完成想要一切自动化任务,比如: -运维自动化(编译部署代码.重启机器,监控服务器运行情况,自动修复Bug等) -外部服务交互(管理Redmine.集成Jenkins.监视Zabbix等) -定时获取天气预报 -随机订餐 -聊天机器人等等. 运维自动化 你可以用slack和hubot搭建一个自己的运维机器人,hubot是那个做事情的机器人,而sla…

cmd_vel_mux包从名字就可以推测出它的用途,即进行速度的选择(In electronics, a multiplexer or mux is a device that selects one of several analog or digital input signals and forwards the selected input into a single line).这一功能有时候很有用,比如机器人在自主导航时遇到紧急情况要切换到手动控制模式,这时就要将机器人控制权从自主导…