玩转12款Linux开源机器人 头条网2016-02-15 09:04 3DR Solo智能无人机发布于2015年中期.作为试图与大疆广受欢迎的Phantom系列无人机相抗衡的产品,它的双处理器运行Linux系统. Rethink Robotics推出的Baxter是一款很可爱的协作机器人,它的出现降低了工厂自动化的门槛.它运行ROS和Linux操作系统.得益于先进的路径规划技术和新一代力传感器,Baxter可与人类一同工作,并避免了伤害人类的风险. BeagleBone Blue是围绕Beag…

10000da.cnvboyule.cnjiaeidaypt.cn  在过去一年的研究中,OpenAI团队开源一个使用 MuJoCoengine开发的用于机器人模拟的高性能Python库.雷锋网了解到, 该Python库是OpenAI团队深入学习机器人研究的核心工具之一,现在该团队发布的是作为MuJoCo的主要版本的mujoco-py(Python 3 的 MuJoCo 绑定). Mujoco-py 1.50.1.0带来了许多新的功能和显着的性能提升.雷锋网获悉,新功能包括以下几点: 高效处理并…

点击上方蓝字关注我们 1 我是一名开源爱好者 我是李进勇,Github Id:JinyLeeChina,目前就职于政采云,专注于大数据平台及数仓领域,是开源项目爱好者. 2 我与小海豚的不解之缘 记得是在 2019 年的下半年,当时公司在做技术转型,由传统数仓转到大数据数仓.在选用调度系统时,我对比了 Azkaban.Airflow 和 DolphinScheduler(当时还叫 EasyScheduler)这三个大数据调度系统,对比哪个操作更便捷.部署更方便.由于当初只是小团队,技术积累有限,…

Hugging Face 的开源生态今年成长迅速,timm 成为新加入的成员.diffusers.evaluate 以及 skops 等各种库蓬勃发展. Transformers Transformers 提供了一系列的 API 和工具,使用者可以轻松下载和训练 SOTA 预训练模型,支持 PyTorch.TensorFlow 和 JAX,并支持框架之间的互操作.模型还可以导出为 ONNX 和 TorchScript 等格式,以方便在生产环境中部署. 查看文档: https://hf.co/do…

1.编辑network配置 vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 1 2 3 4 5 6 7 DEVICE=eth0 HWADDR=00:0C:29:4E:B7:C9 TYPE=Ethernet UUID=a3d55d06-78fe-4542-a44a-d95cb5667cd6 ONBOOT=no NM_CONTROLLED=yes BOOTPROTO=dhcp 修改ONBOOT值为yes 2.重启network服务 service netw…

简介 笔者当初为了学习JAVA,收集了很多经典源码,源码难易程度分为初级.中级.高级等,详情看源码列表,需要的可以直接下载! 这些源码反映了那时那景笔者对未来的盲目,对代码的热情.执着,对IT的憧憬.向往!此时此景,笔者只专注Android.Iphone等移动平台开发,看着这些源码心中有万分感慨,写此文章纪念那时那景!   Java 源码包 Applet钢琴模拟程序java源码 2个目标文件,提供基本的音乐编辑功能.编辑音乐软件的朋友,这款实例会对你有所帮助.Calendar万年历 1个目标文件…

全球最流行的几个开源硬件平台!不知道就OUT了! 随着物联网的推广和普及,五年内全球会有200亿台智能设备的需求,而如今随着创客概念的兴起,开源硬件也越加的火热,让我们来看看现在都有哪些主流的开源硬件平台,这些平台又是用什么芯片呢,全志.三星.瑞芯微.飞思卡尔?下面让我们来数一下吧! 1.树梅派(Raspberry Pi)-ARM1176JZF-S核心 树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人.2012年3月,英国剑桥大学…

Tensorflow聊天机器人 聊天机器人也叫做对话系统,是一个热门领域.微软.facebook.苹果.google.微信.slack都在上面做了大的投入,这是一波新的试图改变人和服务交流的创业浪潮.例如operator x.ai,chatfuel,以及一些库例如botkit,微软的bot开发库. 许多公司都希望机器人可以自然对话,和人类没有区别.并且许多对外声明说用了NLP和深度学习技术来实现这个目标.但围绕AI这些天花乱坠的宣传有时候也很难区别现实和虚化的差别. 我要在这个系列文章里将一些构…

1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇文章<基于ROS的 系统>,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下. 2.       ROS有哪些常用的.有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一般有新的工具,在这些地方也都会有介绍…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…