<机器人SLAM导航核心技术与实战>第1季:第4章_机器人传感器 视频讲解 [第1季]4.第4章_机器人传感器-视频讲解 [第1季]4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解 [第1季]4.2.第4章_机器人传感器_激光雷达-视频讲解 [第1季]4.3.第4章_机器人传感器_相机-视频讲解 [第1季]4.4.第4章_机器人传感器_带编码器的减速电机-视频讲解 第1季:第4章_机器人传感器 先 导 课 第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法 第 2 季 :…

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多.今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测.我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入,从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上.下面是效果图: 基本概念 ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持,这可以让我们在不了解细节和海量复杂无比的科学计算的情况下就可以对机器人的导航…

利用ROS进行机器人开发,我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航.定位与路径规划,它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛,开发者无需向前人一样走众多弯路,掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想,他们可以利用ROS的基础框架配合选定的功能包快速实现系统原型,从而让开发人员将重心集中于核心算法研究上,当然用户也可以单独选用某些功能包,将其集成在已有的产品中,实现特定功能.那么机器人定位导航除了借助ROS实现,还有其他方案吗?在公布另一种自主定位导航方案前,我们先来了解下ROS机器人操作系统的…

学习资源: Elasticsearch中文社区日报https://elasticsearch.cn/article/ Elasticsearch 官网 https://www.elastic.co/ 购买了极客时间的视频课程 Elasticsearch核心技术与实战,在第一节视频课上,讲师阮一鸣提到一条学习建议-定目标. 我自己定的目标是写博客记录学习过程的收获和问题.作为常用系统为Windows 10的.Net程序员,自然要根据自身出发.所以elasticsearch要安装在windows10…

Kafka是LinkedIn开发并开源的一套分布式的高性能消息引擎服务,是大数据时代数据管道技术的首选. 如今的Kafka集消息系统.存储系统和流式处理平台于一身,并作为连接着各种业务前台和数据后台的消息中间件,承担了非常重要的作用. 胡夕,老虎证券用户增长团队负责人,曾任职于IBM.搜狗和新浪微博等公司,精通Kafka原理. Kafka核心技术与实战,前往 找分享网 订阅返现. 学后获得:消息系统常见疑难问题解析:Kafka 集群环境的监控和管理:Kafka 内核原理剖析.…

Elasticsearch 是一款非常强大的开源搜索及分析引擎.结合 Kibana.Logstash和Beats,Elasticsearch 还被广泛运用在大数据近实时分析,包括日志分析.指标监控.信息安全等多个领域. 在国内,阿里巴巴.腾讯.滴滴.今日头条.360安全.小米等诸多知名公司都在使用Elasticsearch. 带你全面掌握 Elasticsearch 在生产环境中的核心实战技能.学完后,你可以在工作中快速构建出符合自身业务的分布式搜索和数据分析系统. 阮一鸣,eBay Pront…

BAD SLAM:捆绑束调整直接RGB-D SLAM BAD SLAM: Bundle Adjusted Direct RGB-D SLAM 论文地址: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Schops_BAD_SLAM_Bundle_Adjusted_Direct_RGB-D_SLAM_CVPR_2019_paper.pdf 源码链接:www.eth3d.net 摘要 同时定位与映射(SLAM)系统的一个关键组成部分是估计…

一站式入口服务|爱奇艺微服务平台 API 网关实战 原创 弹性计算团队 爱奇艺技术产品团队…

gmapping 根据激光数据(或者深度数据模拟的激光数据)建立地图,在turtlebot里面应用的就是深度数据模拟的激光数据.如果没有激光雷达的话可以使用Kinect. SLAM 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动的过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图. 这里面有两个主题和一个服务 主题1下的消息类型,有map_load_time:用来保存地图载入的时间;resolution:地图的分辨率,width:地图的宽,height:地图的高.ori…

我们在前面的几节课里讲了Python的并发编程的特性,也了解了多线程编程.事实上,Python的多线程有一个非常重要的话题——GIL(Global Interpreter Lock).我们今天就来讲一讲这个GIL. 一个不解之谜 我们先来看一看这个例子: def CountDown(n): while n>0: n -= 1 现在,我们假设有个很大的数字n=100000000,我们来试试单线程的情况下 执行这个函数,然后看看怎么执行的 import time def main(): start_…