首先准备我们需要的图片,尺寸必须是2的幂数,我修改了一下Starling的图标拿来用: 还是先看看最终效果: 代码是居于上一节的代码进行修改的: package { import com.adobe.utils.AGALMiniAssembler; import flash.display.Bitmap; import flash.display.Sprite; import flash.display.Stage3D; import flash.display3D.Context3D; imp…
在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package).   1 创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: #注意:如果使用sudo一次性创建多个目录,则这多个目录属主都为root,若是非root用户创建的ROS,则无法在root目录创建工作空间 sudo mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src cd ~/dev/catkin_ws/src catkin_init_workspace 当我们创建工作空间文件夹后,里…
学了前面这么多关于指令的知识,现在就用指令来写一个小组件:expander 这个组件的功能就是点击开展菜单,再点击收起菜单: ↑↓点击展开收起 下面来看它的代码: html: <!DOCTYPE html> <html ng-app="expanderModule"> <head> <title>20.9 指令-expander</title> <meta charset="utf-8"> &l…
本篇介绍指令的最后两个属性,require和controller 当一个指令需要和父元素指令进行通信的时候,它们就会用到这两个属性,什么意思还是要看栗子: html: <outer‐directive> <inner‐directive></inner‐directive> </outer‐directive> 这里有两个指令,一个outer-directive指令元素,它里面又有一个inner-directive指令元素. js: app.directiv…
作者:Grey 原文地址:ZooKeeper学习笔记三:使用ZooKeeper实现一个简单的配置中心 前置知识 完成ZooKeeper集群搭建以及熟悉ZooKeeperAPI基本使用 需求 很多程序往往是通过心跳检测来判断配置的变更,通过zk的回调机制,我们可以实现比心跳更为快速的配置检测机制,包括配置的新增,修改和删除 流程也比较简单: 环境准备 一个zk集权,ip和端口分别为: 192.168.205.145:2181 192.168.205.146:2181 192.168.205.147…
虽然我们上一节已经实现了正交矩阵的显示,但是可以明显的感觉到要调整显示纹理的坐标和尺寸是相当复杂的,需要对每个顶点进行操作,如果还要加上注册点和旋转的话,用上一节的方法来做是会让人发疯的! 所以我们距离实用还有很长的路要走,加上之前面试时由于对Starling内部实现的不了解导致的失利,所以接下来的一段学习笔记会专注在通过正交矩阵来实现2D框架的实现上,并参考Starling的架构做一个精简的山寨版! 首要任务,就是要能方便的对纹理设置位置.尺寸和旋转!下面介绍Starling中使用的方法,借助…
如果各位看官跟着我的学习笔记一路看过来的话,一定会吐槽我的,这都是什么3D啊?从头到尾整个都是在使用GPU绘制一堆2D图像而已,的确,之前我们一直使用正交矩阵利用GPU加速来实现2D世界的展示,算不上真3D,但是正是由于有了之前的学习我们实现真3D世界的学习才会更加轻松,下面的笔记就让我们真正的进入3D世界吧! 补充一下,我们的这部分学习笔记是基于<Adobe Flash 11 Stage3D(Molehill) 游戏编程初学者指南>一书的学习而来的. 赶快进入我们的主题,是否还记得之前的2D…
批处理是使GPU进行高效绘制的一种技术手段,也是整个渲染流程中最核心的技术,到目前为止我们并没有使用到这种技术手段,下面我们看看我们现在的渲染机制. 先想一想我们最开始是怎么向GPU绘制一幅图像的,可以回头查看Stage3D学习笔记(五):通过矩阵操作纹理这篇文章: 绘制流程: 我们创建了两个矩阵,一个正交矩阵一个模型矩阵: 清除3D图像: 我们创建了顶点缓冲对象和索引缓冲对象比上传数据到GPU,我们编写了四个顶点数据表示图像的四个顶点,以及使用索引数据指示了这四个顶点数据要绘制的两个三角形(S…
回到顶部 注:本文声明事项. 本博文整理者:刘军 本博文出自于: <Java8 编程官方参考教程>一书 声明:1:转载请标注出处.本文不得作为商业活动.若有违本之,则本人不负法律责任.违法者自负一切法律责任.           2: 本书对应的jdk为 jdk8版本           3:因为内容容量太大,编辑器无法承受于是给拆分了以下版本: <Java 8编程官方参考教程(第9版).pdf>学习笔记(一)--->第一章到六章学习笔记:讲:java的历史和演变.Java概…
SQL简介 SQL 支持下列类别的命令: 1.数据定义语言(DDL) 2.数据操纵语言(DML) 3.事务控制语言(TCL) 4.数据控制语言(DCL)  …
原地址:http://www.9miao.com/question-15-54671.html 学习笔记一传送门学习笔记二传送门 学习笔记三导读:        笔记三主要就是各个模块的封装了,这里贴出各个模块一览表,封装完毕我就更新一个状态,并且补上模块说明 模块名方法名方法说明封装状态用户基础模块userModeluserLogin用于用户登陆时的方法已封装regUser注册用户的方法已封装heartCheck用户更新心跳时间的方法已封装heartCheck用户心跳检测的方法已封装funds…
注意:每次对Tomcat配置文件进行修改后,必须重启Tomcat 在E盘的DATA文件夹中创建TomcatDemo文件夹,并将Tomcat安装路径下的webapps/ROOT中的WEB-INF文件夹复制到创建的TomcatDemo文件夹中.如下图: 在TomcatDemo的根目录下创建index.html文件,并且写入如下代码: <html> <title> JSP学习 </title> <body> <a>JSP学习笔记(三):简单的Tomca…
java之jvm学习笔记三(Class文件检验器) 前面的学习我们知道了class文件被类装载器所装载,但是在装载class文件之前或之后,class文件实际上还需要被校验,这就是今天的学习主题,class文件校验器. class文件 校验器,保证class文件内容有正确的内部结构,java虚拟机的class文件检验器在字节码执行之前对文件进行校验,而不是在执行中进行校验 class文件校验器要进行四趟独立的扫描来完成校验工作 class文件校验器分成四趟独立的扫描来完成校验. 第一趟 在装载字…
原文:VSTO学习笔记(三) 开发Office 2010 64位COM加载项 一.加载项简介 Office提供了多种用于扩展Office应用程序功能的模式,常见的有: 1.Office 自动化程序(Automation Executables) 2.Office加载项(COM or Excel Add-In) 3.Office文档代码或模板(Code Behind an Office Document or Template) 4.Office 智能标签(Smart Tags) 本次我们将学习使…
Java IO学习笔记三 在整个IO包中,实际上就是分为字节流和字符流,但是除了这两个流之外,还存在了一组字节流-字符流的转换类. OutputStreamWriter:是Writer的子类,将输出的字符流变为字节流,即:将一个字符流的输出对象变成字节流的输出对象. InputStreamReader:是Reader的子类,将输入的字节流变为字符流,即:将一个字节流的输入对象变成字符流的输入对象. 一般在操作输入输出内容就需要使用字节或字符流,但是有些时候需要将字符流变成字节流的形式,或者将字节…
为什么要把这个内容拿出来单独做一篇学习笔记? 生成器函数比较重要,相对不是很容易理解,单独做一篇笔记详细聊一聊生成器函数. 标题为什么是生成器函数与yield? 生成器函数类似其他服务器端语音中的接口(Interface),yield则是生成器函数中表示 返回 或 继续 执行的关键字. 弄清楚这两个概念后,先看一个例子: function* fun(val) { yield 1*val; yield 2*val; yield 3*val; yield 4*val; return 5*val; }…
目录 muduo网络库学习笔记(三)TimerQueue定时器队列 Linux中的时间函数 timerfd简单使用介绍 timerfd示例 muduo中对timerfd的封装 TimerQueue的结构. Timer Timer的容器. TimerQueue私有接口介绍. 更新定时器 时序图 TimerQueue源码 TimerQueue使用示例 muduo网络库学习笔记(三)TimerQueue定时器队列 TimerQueue是EventLoop的组件之一,可以提供定时任务,和周期任务. 本章…
之前已经介绍了$location服务的基本用法:angular学习笔记(三十一)-$location(1). 这篇是上一篇的进阶,介绍$location的配置,兼容各版本浏览器,等. *注意,这里介绍的是基于angular-1.3.2版本的,低版本的$location可能会有问题. hashbang模式和history api创建单页应用 首先,$location是用在单页应用里的...(废话,angular就是用在单页的)...所以,$location处理的是url改变,但是不刷新页面的情况.…
本篇介绍angular中的$location服务的基本用法,下一篇介绍它的复杂的用法. $location服务的主要作用是用于获取当前url以及改变当前的url,并且存入历史记录. 一. 获取url的相关方法: 以 'http://localhost/$location/21.1%20$location.html#/foo?name=bunny#myhash' 这个路径为例: 1. 获取当前完整的url路径: $location.absUrl():// http://localhost/$loc…
这篇主要讲解指令中的compile,以及它和link的微妙的关系. link函数在之前已经讲过了,而compile函数,它和link函数是不能共存的,如果定义了compile属性又定义link属性,那么link属性的定义会被忽略.原因继续看讲解: 1.compile的返回值:compile函数返回值有两种可能 (1).返回pre-link函数和post-link函数: 一种是返回一个对象,对象具有两个方法,第一个方法是pre-link函数,第二个方法是post-link函数. compile:f…
在angular学习笔记(三十)-指令(4)-transclude文章的末尾提到了,如果在指令中需要反复使用被嵌套的那一坨,需要使用transclude()方法. 在angular学习笔记(三十)-指令(5)-link文章也提到了link函数的第五个参数linker. 这篇文章就来讲解一下transclude()方法(linker()方法),是怎么使用的,另外,它也是compile函数的第三个参数,用法一样. 下面就通过自己写一个简易的模拟ngRepeat的指令cbRepeat,来了解linke…
这篇主要介绍angular指令中的link属性: link:function(scope,iEle,iAttrs,ctrl,linker){ .... } link属性值为一个函数,这个函数有五个参数:scope,iEle,iAttrs,ctrl,linker scope:指令所在的作用域,这个scope和指令定义的scope是一致的.至于指令的scope,会在讲解scope属性的时候详细解释 iEle:指令元素的jqLite封装.(也就是说iEle可以调用angular封装的简版jq的方法和属…
本篇主要讲解指令中的 restrict属性, replace属性, template属性 这三个属性 一. restrict: 字符串.定义指令在视图中的使用方式,一共有四种使用方式: 1. 元素: E 2. 属性: A 3. 样式类: C 4. 注释: M restrict的值可以是上面四个字母的任意一个或多个的组合. 不指定的话默认为A. 二. replace: 布尔值.是否将指令元素替换,可以有两个值: 1.true: 替换整个使用指令的元素 2.false: 不替换整个使用指令的元素,而…
python3.4学习笔记(三) idle 清屏扩展插件python idle 清屏问题的解决,使用python idle都会遇到一个常见而又懊恼的问题——要怎么清屏?在stackoverflow看到这样两种答案:1.在shell中输入import osos.system('cls')这种方法只能在windows系统中cmd模式下的python shell 才管用(因为cls的命令是针对cmd的),在python idle直接返回了一个0的值. 2.定义一个cls的函数,每次使用输入cls()即…
Linux内核分析第六周学习笔记--分析Linux内核创建一个新进程的过程 zl + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 进程的两种虚拟机制:虚拟处理器,虚拟内存 任务队列:链表每一项都是进程描述符结构. 进程描述符描述内容:打开的文件,进程地址空间,挂起信号,进程状态 Linux通过slab分配器分配task_struct结构,达到对象复用和缓存着色. 进程标识值:内核通过唯一的PID来标识每个进…
注意:每次对Tomcat配置文件进行修改后,必须重启Tomcat 在E盘的DATA文件夹中创建TomcatDemo文件夹,并将Tomcat安装路径下的webapps/ROOT中的WEB-INF文件夹复制到创建的TomcatDemo文件夹中.如下图: 在TomcatDemo的根目录下创建index.html文件,并且写入如下代码: <html> <title> JSP学习 </title> <body> <a>JSP学习笔记(三):简单的Tomca…
一.文件权限 1.查看文件权限 (1)文件权限 在 Linux 中对于文件有四种访问权限,列举如下: 可读取:r,Readable 可写入:w,Writable 可执行:x,Execute 无权限:- 另外,在 Linux 中对于权限的设置有三组对象,列举如下: 所有者:u,User 所属组:g,Group 其他用户:o,Other (2)查看文件权限 我们可以使用 ls -l 文件名 命令查看一个文件的权限,其中每一行显示内容的第一个字段就是对文件权限的描述 例如: user@ubuntu:~…
MYSQL学习笔记三:日期和时间函数 1. 获取当前日期的函数和获取当前时间的函数 /*获取当前日期的函数和获取当前时间的函数.将日期以'YYYY-MM-DD'或者'YYYYMMDD'格式返回 */ #CURDATE()与CURRENT_DATE()作用同样,返回同样的系统当前日期 #CURDATE()+0则将当前日期值转换成数值类型 SELECT CURDATE(), CURRENT_DATE(), CURDATE()+0; /* CURTIME()和CURRENT_TIME()作用同样.将当…
amazeui学习笔记三(你来我往1)--常见问题FAQs 一.总结 1.DOM事件失败:记得加上初始化代码,例如 图片轮播 $('#my-slider').flexslider(); 2.jquery:Amaze依赖jquery,所以如果效果没出来,看看有没有jquery 3.Chrome 开发者工具:推荐使用 Chrome 开发者工具. 二.常见问题FAQs 目录 使用问题 使用时遇到问题如何准确定位? 免费吗? Amaze UI 目前没有 xx 组件,有没有推荐的? 「爱上一匹野马,可你的…
物联网学习笔记三:物联网网关协议比较:MQTT 和 Modbus 物联网 (IoT) 不只是新技术,还是与旧技术的集成,其关键在于通信.可用的通信方法各不相同,但是,各种不同的协议在将海量“事物”连接到互联网时发挥着重要的作用. 本文介绍了两种物联网补充协议:用于短距离设备连接的本地协议 Modbus 以及支持物联网进行全局通信的可扩展互联网协议“消息队列遥测传输 (MQTT)”. Modbus 是一个串行通信协议,首次出现于 1979 年,是连接行业设备实际使用的标准协议. MQTT 早在 2…